申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司检修分公司

申请日：2021-11-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114122997B

主分类号：H02B3/00

分类号：H02B3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：自适应绝缘隔离装置及基于该装置的单侧带电检修方法，自适应绝缘隔离装置包括：绝缘隔板安装于可伸缩支撑架上，用于为作业人员提供绝缘隔离的作业区域；可移动底盘用于承载绝缘隔板，测距设备，可伸缩支撑架，直角坐标移动平台和主控器；测距设备安装于可伸缩支撑架顶部；可伸缩支撑架安装于直角坐标移动平台上，用于驱动调节绝缘隔板在水平面的垂直方向上的位置；直角坐标移动平台固定于可移动底盘上，用于驱动调节绝缘隔板在水平面x‑y方向上的位置；主控制器与测距设备相连接，用于直角坐标移动平台和可伸缩支撑架动作。本发明可以获得装置灵活部署、绝缘隔离防护区域自适应调整、单侧带电作业等优势。

主权项：1.一种基于自适应绝缘隔离装置的单侧带电检修方法，所述自适应绝缘隔离装置包括：绝缘隔板1，可移动底盘2，测距设备，可伸缩支撑架4，直角坐标移动平台5和主控器6；绝缘隔板1安装于可伸缩支撑架4上，用于为作业人员提供绝缘隔离的作业区域；可移动底盘2用于承载绝缘隔板1，测距设备，可伸缩支撑架4，直角坐标移动平台5和主控器6；测距设备安装于可伸缩支撑架4顶部；可伸缩支撑架4安装于直角坐标移动平台5上，用于驱动调节绝缘隔板1在水平面的垂直方向上的位置；直角坐标移动平台5固定于可移动底盘2上，用于驱动调节绝缘隔板1在水平面x-y方向上的位置；主控制器6与测距设备相连接，用于直角坐标移动平台5和可伸缩支撑架4动作，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，将隔离开关至分闸位置；步骤2，对隔离开关单侧断电；步骤3，安装并初始化运行可移动式自适应绝缘隔离装置；步骤3具体包括：步骤3.1，由电力工程车将整个所述自适应绝缘隔离装置拖拽至作业现场，进行部署；步骤3.2，控制直角坐标移动平台5和可伸缩支撑架4调整绝缘隔板1在y轴方向和垂直z轴方向进给距离，使绝缘隔板1在y轴方向和垂直z轴方向此两个方向上将高压隔离开关完全覆盖；步骤3.3，在测距设备的辅助下，直角坐标移动平台5调整在x轴方向的进给，使绝缘隔板1与带电侧的高压隔离开关触头在x轴方向上相距L厘米，即容许的最小安全距离；步骤4，在绝缘隔离防护区域内，对断电端的隔离开关进行检修作业，测距设备实时观测绝缘隔板1、高压隔离开关以及作业人员的位置，小于安全距离发出警报，安全距离以上自适应地对绝缘隔板1的位置进行自适应调整，检修作业人员正常作业；以如下公式对绝缘隔板1的位置进行自适应调整， 式中：x板表示使绝缘隔板1在x轴方向的初始化坐标，x无电表示不带电侧的高压隔离开关触头在x轴的坐标，ε表示以便于实际部署的容许的可调活动距离，x电表示带电侧的高压隔离开关触头在水平面x轴向的坐标，L表示带电侧的高压隔离开关触头的最小安全距离，x人表示人的位置，L保护表示作业人员与绝缘隔板1的最短距离；步骤4具体包括：步骤4.1，设定作业人员在高压隔离开关的断电侧进行检修作业时作业人员与绝缘隔板1的最短距离不得小于L保护厘米，以保证有效且安全的作业区间；步骤4.2，检修作业过程中，测距设备实时观测绝缘隔板1、高压隔离开关以及作业人员的位置；步骤4.3，判断作业人员与带电侧的高压隔离开关触头之间的距离是否大于等于L保护+L厘米，若大于等于，继续执行步骤4.4，若小于则发出警报，将绝缘隔板1在x轴方向的位置x板固定为初始化位置，即步骤3.3中的x板＝x电-L；步骤4.4，依照测距设备实时观测绝缘隔板1、高压隔离开关以及作业人员的位置对绝缘隔板1的位置进行自适应调整，检修作业人员正常作业，步骤4.4具体包括：若人的位置x人与不带电侧的高压隔离开关触头在x轴的位置x无电，两者相距大于等于L保护厘米，则绝缘隔板1在x轴方向的位置x板以如下公式表示，x板＝x无电+ε式中：ε表示以便于实际部署的容许的可调活动距离，其考虑了绝缘板与不带电侧的高压隔离开关触头不能重叠；若人的位置x人与不带电侧的高压隔离开关触头在x轴的位置x无电，两者相距小于L保护厘米，同时，人的位置L保护与带电侧的高压隔离开关触头的位置x电，两者相距大于等于L保护+L厘米，则此刻绝缘隔板在x轴方向的位置x板以如下公式表示，x板＝x人+L保护式中：x板表示使绝缘隔板1在x轴方向的初始化坐标，x人表示人的位置，L保护表示作业人员与绝缘隔板1的最短距离；步骤5，检修作业完毕，检修人员离开检修位置，所述自适应绝缘隔离装置离开检修位置。

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