申请/专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司

申请日：2022-01-14

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114354633B

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/95;G01N21/01;G01B11/30;G01B11/24;G01B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明适用于视觉检测技术领域，提供了一种陶瓷卫浴外观质量检测系统，包括工作台，还包括：运输系统，与工作台连接，用于对待检测样品进行水平传送；检测系统，与工作台连接，所述检测系统能够生成待检测样品的外观尺寸图像，从而对待检测样品的外观进行全面检测；所述运输系统包括带传送副，所述带传送副沿工作台的侧端面水平设置，所述工作台固定连接有暗箱，所述带传送副穿过暗箱的通道口；所述检测系统包括视觉相机，固定架以及六轴工业机器人；所述暗箱中设置有检测台，所述视觉相机共四个，其中两个视觉相机通过固定架与所述六轴工业机器人固定连接；另外两个视觉相机分别固定在检测台的两侧，并平行置于带传送副的下方。

主权项：1.一种基于陶瓷卫浴外观质量检测系统的检测方法，其特征在于，陶瓷卫浴外观质量检测系统包括工作台，还包括：运输系统，与工作台连接，用于对待检测样品进行水平传送；检测系统，与工作台连接，所述检测系统能够生成待检测样品的外观尺寸图像，从而对待检测样品的外观进行全面检测；所述运输系统包括带传送副，所述带传送副沿工作台的侧端面水平设置，所述工作台固定连接有暗箱，所述带传送副穿过暗箱的通道口；所述检测系统包括视觉相机，固定架以及六轴工业机器人；所述暗箱中设置有检测台，所述视觉相机共四个，其中两个视觉相机通过固定架与所述六轴工业机器人固定连接；另外两个视觉相机分别固定在检测台的两侧，并平行置于带传送副的下方，所述检测台连接有光源组件；所述光源组件包括一条环形光源、2条蓝色光源以及4条红色光源，所述红色光源及蓝色光源分别固定于检测台上、下部，所述环形光源嵌套于所述视觉相机外侧，所述环形光源、蓝色光源以及红色光源均与光源控制器连接；所述六轴工业机器人通过TCP通讯连接有微型工业电脑，所述微型工业电脑与视觉相机以及光源组件电性连接；所述检测方法，包括以下步骤：S01：将待测工件洗手盆放置于带传送副上，当工件到达暗箱中的待测位置后便触发传感器，传感器的信号由六轴工业机器人的控制机箱发出，从而自动运行视觉程序；S02：视觉程序自动运行开启后，由检测台下部两侧的视觉相机识别产品型号信息并录入微型工业电脑，同时利用安装于六轴工业机器人上的视觉相机在固定角度采集图像；S03：对采集到的初始图像进行图像处理、二值化、背景分割，获得陶瓷卫浴产品外观裂痕及黑点的缺陷检测结果；S04：之后由六轴工业机器人带动视觉相机进行二次图像采集及处理，后经坐标系转换计算，进行视觉标定，根据图像中各检测点在图像中的位移和实际位移的固定量，得到各个位置的比例尺；S05：下一步地，经视觉程序定位到各检测点，从而六轴工业机器人移动到计算所得的各个位置，利用其装载的视觉相机进行图像采，得到待检测产品的初步外观尺寸图像；S06：将所得的产品初步外观尺寸图像进行图像处理，经过检测软件的各个模块化的算法获得陶瓷卫浴产品溢水孔圆度、产品外观尺寸、产品外观平整度的检测结果；其中图像处理包括图像灰度化、二值化、最大卡尺；若检测结果合格，则系统生成检测报告；若检测不合格，则显示产品的外观质量及尺寸存在的问题；并且检测所得结果通过服务器连接发送至企业生产管理系统；其中产品外观尺寸获得方式如下：通过图形处理计算出图像中检测区域的像素长度，再利用比例尺进行坐标系转换，计算得到实际的洗手盆四边尺寸长度；产品外观平整度获得方式如下：利用两直角点连成一条直线，判断边长各点到达此直线的最大距离差，结合洗手盆外观尺寸标准确定产品外观的平整度；产品溢水孔圆度获得方式如下：通过六轴工业机器人移动到正面溢水孔，采集图像并处理，利用最大程度拟合圆的算法检测出圆的直径，通过判断圆上任意实际点到圆心的距离之差，判断洗手盆溢水孔的圆度是否符合检测标准；再而移动到侧面溢水孔重复该步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东猛犸象智能机器人制造有限公司 一种陶瓷卫浴外观质量检测系统及检测方法

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