申请/专利权人：安川首钢机器人有限公司

申请日：2022-04-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114770016B

主分类号：B23K37/047

分类号：B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00;B25J9/04;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.09#实质审查的生效;2022.07.22#公开

摘要：一种缸体加工系统，包括，缸体组对及焊接装置、机器人，以及系统控制装置，所述缸体组对及焊接装置，其用于将缸底工件和缸筒工件进行组对、焊接，以生产加工缸体；所述机器人，其对缸底工件和缸筒工件以及油嘴进行位置移动，以进行不同工序处理；所述系统控制装置，其对缸体组对及焊接装置和机器人的工作进行控制。本发明完全实现无人化作业，消除人工干预，大大提高生产效率，为工厂带来极大的经济效益。

主权项：1.一种缸体加工系统，包括，缸体组对及焊接装置、机器人，以及系统控制装置，其特征在于，所述缸体组对及焊接装置，其用于将缸底工件和缸筒工件进行组对、焊接，以生产加工缸体；所述机器人，其对缸底工件和缸筒工件以及油嘴进行位置移动，以进行不同工序处理；所述系统控制装置，其对缸体组对及焊接装置和机器人的工作进行控制；其中，所述缸体组对及焊接装置包括变位机，其对于缸底工件和缸筒工件进行组对和变位焊接；所述变位机包括相机组件，所述相机组件用于拍照采集缸筒工件上的特征点位置，所述系统控制装置配置为根据所述特征点的位置控制所述变位机对所述缸筒工件的旋转，所述旋转使得所述缸底工件和所述缸筒工件之间的相对角度关系满足角度要求；所述缸体组对及焊接装置还包括缸底定位校准装置，所述缸底定位校准装置用于校准缸底工件的中心位置，其中，所述缸底定位校准装置，包括，翻转压紧组件、三爪定心组件、两爪对中组件，其中，所述三爪定心组件用于对缸底工件的中心内圆进行定位找正；所述翻转压紧组件包括翻转机构和安装在翻转机构上的压紧组件，所述翻转机构用于对压紧组件进行翻转操作，当翻转机构移动到位后，所述压紧组件动作，压紧缸底工件的平面；所述两爪对中组件在缸底工件被压紧之后利用其两爪夹指夹紧缸底工件外圆，找正所述缸底工件中心轴线位置，保证所述缸底工件相对所述缸筒工件组对时的位置精度。

全文数据：

权利要求：

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