申请/专利权人：长安大学

申请日：2022-06-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114979948B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W16/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，属于室内定位技术领域，采用有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数，确定权重系数ω0和ω1，基于线性加权组合方法，将双目标优化问题转化为单目标优化问题，得到锚节点部署算法的适应度函数通过优化锚节点部署的几何形状来达到在不改变系统架构以锚节点数目的前提下，实现平衡定位精度与应用成本的目的。

主权项：1.一种室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法，其特征在于，包括：S1：获取室内目标定位区域地图、确定锚节点数目、根据系统的架构确定有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数；S2：确定权重系数和，结合有效定位区域内的平均GDOP的目标函数与有效定位区域的覆盖范围的目标函数确定锚节点部署算法的适应度函数；S3：求解锚节点部署算法的适应度函数，得到室内NLOS下锚节点的最优布局；S1中所述有效定位区域内的平均GDOP的目标函数为： 其中，-i个LOS锚定节点的覆盖区域面积；-归一化系数；基于TOA的架构的定位系统；基于TDOA的架构的定位系统；-所布置锚节点的总数；-第个待估计位置；-待估计位置总数；为具有个LOS测量值的锚节点在第个待估计位置上的GDOP值；所述有效定位区域覆盖范围的优化函数为： 其中，-个LOS锚定节点的覆盖区域面积；-为总定位面积；用于基于TOA的系统架构，用于基于TDOA的系统架构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 室内NLOS下TOA定位系统与TDOA定位系统锚节点布局优化方法及系统

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