申请/专利权人：深圳雅鑫建筑钢结构工程有限公司

申请日：2023-06-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116750578B

主分类号：B65H51/08

分类号：B65H51/08;B23K37/00;B25J11/00;B25J19/00;B65H51/32;B65H57/14;B65H49/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供了一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件，可以实现焊丝的高频送进和回抽，应用效果好。

主权项：1.一种焊接机器人用焊丝自动进料装置，其特征在于，包括焊丝进料架，所述焊丝进料架包括安装座、第一连接架和第二连接架，所述安装座的前端处转动设置有导线轮，所述第一连接架和第二连接架相邻设置且均设置于所述安装座，所述第一连接架设置有可夹于焊丝两侧的第一组摩擦输送轮，所述第二连接架设置有可夹于焊丝另外两侧的第二组摩擦输送轮，所述安装座设置有退丝机构，所述退丝机构包括安装架、有侧面与焊丝相接触且转动时使焊丝后退设定距离的退丝凸轮，所述退丝凸轮通过转轴连接于所述安装架，所述退丝机构还包括连接于转轴且用于驱动所述退丝凸轮转动的退丝驱动部件，所述退丝机构设置于所述安装座的后端处，所述第一组摩擦输送轮包括多个分列于焊丝左右两侧的第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮和第二摩擦轮的轮轴为阻尼轴，所述退丝凸轮包括轮体和一体连接于所述轮体一侧的凸轮部，所述轮体与焊丝相切接触，所述轮体的外侧为优弧形外侧面，所述凸轮部的外侧具有两个平面侧壁和一个圆弧侧壁，两个所述平面侧壁的第一端分别与所述轮体的优弧形外侧面端部相切连接，平面侧壁与焊丝相接，摩擦轮的电机即断电。

全文数据：

权利要求：

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