申请/专利权人:北京建筑大学
申请日:2023-05-19
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN116753843B
主分类号:G01B11/02
分类号:G01B11/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开
摘要:本发明提供一种工程结构动态位移监测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取相机拍摄处于运动状态下工程结构的位移视频,确定所述位移视频的多帧位移图像中监测目标;获取第一帧位移图像中所述监测目标的第一坐标,通过核相关滤波算法对其他帧位移图像中所述监测目标进行追踪,确定所述监测目标的第二坐标;根据所述第一坐标和所述第二坐标,计算出所述监测目标的像素动态位移,并将所述像素动态位移换为世界坐标系下所述监测目标的实际动态位移,以确定工程结构动态位移监测结果。也即,通过相机和核相关滤波算法实现高精度的位移测量,检测并连续追踪到物体微小的位移变化,提高工程结构位移监测稳定性与监测精度。
主权项:1.一种工程结构动态位移监测方法,其特征在于,所述方法包括:获取相机拍摄处于运动状态下工程结构的位移视频,确定所述位移视频的多帧位移图像中监测目标;获取第一帧位移图像中所述监测目标的第一坐标,通过核相关滤波算法对其他帧位移图像中所述监测目标进行追踪,确定所述监测目标的第二坐标,其中,所述第一坐标与所述第二坐标用于记录在每一帧位移图像中监测目标左上角的位置信息;根据所述第一坐标和所述第二坐标,计算出所述监测目标的像素动态位移,并将所述像素动态位移换为世界坐标系下所述监测目标的实际动态位移,以确定工程结构动态位移监测结果;所述像素动态位移由整像素位移与亚像素位移确定;所述根据所述第一坐标和所述第二坐标,计算出所述监测目标的像素动态位移的步骤,包括:计算所述第一坐标与所述第二坐标的位置差值,得到整像素位移;获取通过核相关滤波算法对其他帧位移图像中所述监测目标进行追踪时得到的响应置信图;基于所述响应置信图中响应值数据,计算出亚像素位移;对所述整像素位移与所述亚像素位移求和,得到所述监测目标的像素动态位移;所述基于所述响应置信图中响应值数据,计算出亚像素位移的步骤,包括:基于所述响应置信图中的响应值数据,采用拉格朗日插值法与牛顿迭代法,计算出所述监测目标的亚像素位移。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京建筑大学 工程结构动态位移监测方法、装置、设备及存储介质
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