申请/专利权人：南京小脚印网络科技有限公司

申请日：2018-09-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109413586B

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.03.26#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本申请公开了一种低功耗定位方法及装置。该方法包括：获取定位终端采集的第一用户信息；判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。该装置包括：获取单元、判断单元及执行单元。本申请解决了在任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的技术问题。

主权项：1.一种低功耗定位方法，其特征在于，包括：获取定位终端采集的第一用户信息；判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作；所述第一用户信息包括位置信息、时间信息、工作状态信息以及传感检测信息；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作，包括：满足预设处理条件中的一个条件，且工作状态判断为未切换，则降低一个相应预设的周期频率值；满足预设处理条件中的两个条件，且工作状态判断为未切换，则降低两个相应预设的周期频率值；满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为未切换，则降低三个相应预设的周期频率值；不满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为已降低一个相应预设的周期频率值，则降低两个相应预设的周期频率值；判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件，包括：判断所述第一用户信息中的位置是否在预设区域范围的处理条件；判断所述第一用户信息中的时间是否在预设时间范围之内的处理条件；判断所述第一用户信息中的加速度和时间是否在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件。

全文数据：低功耗定位方法及装置技术领域本申请涉及定位领域，具体而言，涉及一种低功耗定位方法及装置。背景技术儿童的安全一直是父母最关心的问题，在学校内因为有老师的监管，一般安全性较好，但是出了校园则存在一定的安全隐患。对于老人，宠物，以及有特定区域限制活动的资产如车辆、集装箱等，都需要实时跟进目标的位置情况。传统的定位装置的电力消耗较多，在任何场景下，都是长时间不间断持续运行。主流定位装置的通信方式，大多采用GPRS或LTE，造成功耗较高。针对相关技术中任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本申请的主要目的在于提供一种低功耗定位方法及装置，以解决在任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种低功耗定位方法。根据本申请的低功耗定位方法包括：获取定位终端采集的第一用户信息；判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。进一步的，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的位置是否满足在预设区域范围的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判断所述第一用户信息中的位置满足在预设区域范围的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。进一步的，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的时间是否在预设时间范围的处理条件之内；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判断所述第一用户信息中的时间在预设时间范围之内的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。进一步的，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的加速度和时间是否在预设加速度阈值和预设时间阈值的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判判断所述第一用户信息中的加速度和时间在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件，则按照预设切换规则将低定位周期切换为高定位周期。进一步的，还包括：判断所述第一用户信息中的位置是否在预设区域范围内；如果判断所述第一用户信息中的位置在预设区域范围内，则通过所述定位终端执行预设打卡操作。进一步的，还包括：根据所述第一用户信息中的位置在电子地图上绘制轨迹路线；根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。进一步的，还包括：所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种低功耗定位装置。根据本申请的低功耗定位装置包括：获取单元，用于获取定位终端采集的第一用户信息；判断单元，用于判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；执行单元，用于如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。进一步的，还包括：绘制单元，用于根据所述第一用户信息中的位置在电子地图上绘制轨迹路线；第一生成单元，用于根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；统计单元，用于统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；第二生成单元，用于根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。进一步的，检测单元，用于所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；支付单元，用于如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。在本申请实施例中，采用低功耗定位的方式，通过服务器获取定位终端采集的用户信息，并当判断用户信息满足预设处理条件时，对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作，达到了在一些场景下通过切换定位周期降低定位频率的目的，从而实现了一些场景下，定位终端无需不间断持续运行的技术效果，进而解决了由于任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的技术问题。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请第一实施例的低功耗定位方法示意图；图2是根据本申请第二实施例的低功耗定位方法示意图；图3是根据本申请第三实施例的低功耗定位方法示意图；图4是根据本申请第四实施例的低功耗定位方法示意图；图5是根据本申请第五实施例的低功耗定位方法示意图；图6是根据本申请第六实施例的低功耗定位方法示意图；图7是根据本申请第七实施例的低功耗定位方法示意图；图8是根据本申请第一实施例的低功耗定位装置示意图；图9是根据本申请第二实施例的低功耗定位装置示意图；图10是根据本申请第三实施例的低功耗定位装置示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。根据本发明实施例，提供了一种低功耗定位方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S100至步骤S104：步骤S100、获取定位终端采集的第一用户信息；定位终端可以是可穿戴智能设备，也可以是手机，还可以是多功能定位装置；优选为多功能定位装置，可以检测得到位置、时间等信息；第一用户是指与该定位终端一一对应的用户；第一用户信息包括但不限于，位置信息、时间信息、工作状态信息以及传感检测信息；通过第一用户信息为信息处理判断提供了保障。第一用户信息通过无线网络上传至服务器，从而可以在服务器实现信息处理，达到降低功耗的目的；无线网路可以是2G3G4G5G网络、WiFi网络、LPWAN网络中的一个或多个，实现第一用户信息上传。步骤S102、判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；预设处理条件为根据位置信息、时间信息、工作状态信息以及传感检测信息预先设定的判断条件；定位终端内置的程序或者通过上传到服务器后，优选为定位终端采集得到第一用户信息后，上传至服务器；通过服务器可以判断位置信息是否满足预设的位置条件；还可以判断时间信息是否满足预设的时间条件；还可以判断判断传感检测信息是否满足预设的传感检测信息条件；具体的处理条件均预先设置在定位终端中。每次获得第一用户信息时均会执行判断，可以是按照上述顺序分别判断，也可以是任意顺序分别判断。在一些实施例中，仅获得位置信息时间信息传感检测信息，则程序仅需要判断位置信息时间信息传感检测信息。步骤S104、如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。如果判断位置信息满足预设的位置条件，或者判断时间信息满足预设的时间条件，或者判断传感检测信息满足预设的传感检测信息条件，或者满足以上的两个或所有条件，则判断工作状态信息是否已经是切换后的低频状态，如果不是，将定位周期切换为低频率检测第一用户信息，从而可以大大降低定位终端持续使用的时间，进而在第一用户信息对应的场景下，能够通过降低频率而降低功耗。如果判断位置信息不满足预设的位置条件，或者判断时间信息不满足预设的时间条件，或者判断传感检测信息不满足预设的传感检测信息条件，或者不满足以上的两个或所有条件，则判断工作状态信息是否已经是切换后的高频状态，如果不是，将定位周期切换为高频率检测第一用户信息。从而实现了定位周期的切换，在一些场景下，会主动降低定位频率，进而大大降低功耗。在一些实施例中，满足预设处理条件中的一个条件，且工作状态判断为未切换，则降低一个相应预设的周期频率值；在一些实施例中，满足预设处理条件中的两个条件，且工作状态判断为未切换，则降低两个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为未切换，则降低三个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，不满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为已降低一个相应预设的周期频率值，则降低两个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，定位终端包括：用于数据处理的微处理器、定位装置和无线通信装置，所述微处理器与所述定位装置连接，所述无线通信装置与所述微处理器连接，所述定位装置包括：北斗定位装置，所述北斗定位装置，用于通过定位获取位置信息；所述无线通信装置包括：NB-IoT通信器；所述NB-IoT通信器，用于将所述位置信息发送到服务器。在一些实施例中，所述定位装置还包括：用于通过定位获取位置信息的GPS定位装置。在一些实施例中，所述无线通信装置还包括：用于将所述位置信息发送到服务器的eMTC通信器。在一些实施例中，还包括：供电装置，所述供电装置与所述定位终端设备连接。在一些实施例中，还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述微处理器连接。在一些实施例中，还包括：蓝牙通信器或RFID射频装置，所述蓝牙通信器或所述RFID射频装置与所述微处理器连接。在一些实施例中，还包括：蓝牙通信器和RFID射频装置，所述蓝牙通信器与所述微处理器连接，所述微处理器与所述RFID射频装置连接。在一些实施例中，还包括：设置于所述定位终端设备的二维码，所述二维码用于扫描进行支付。在一些实施例中，还包括：加速度传感器、蓝牙通信器和RFID射频装置，所述加速度传感器与所述微处理器连接，所述蓝牙通信器与所述微处理器连接，所述微处理器与所述RFID射频装置连接。在一些实施例中，还包括：加速度传感器和二维码，所述加速度传感器与所述微处理器连接，所述二维码设置于所述定位终端设备上。从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在本申请实施例中，采用低功耗定位的方式，通过定位终端获取用户信息，并当判断用户信息满足预设处理条件时，对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作，达到了在一些场景下通过切换定位周期降低定位频率的目的，从而实现了一些场景下，定位终端无需不间断持续运行的技术效果，进而解决了由于任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的技术问题。根据本发明实施例，优选的，如图2所示，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：步骤S200、判断所述第一用户信息中的位置是否满足在预设区域范围的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：步骤S202、如果判断所述第一用户信息中的位置满足在预设区域范围的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。预设区域范围可以是学校范围、家庭、养老院及办公区域中的一个或多个区域；第一用户的监护人可以通过手机APP设置上述的一个或多个区域，并上传至服务器，通过服务器分发到相应的定位终端上；从而定位终端可以判断位置信息是否在预设区域范围。预设区域范围由一系列连续的位置点构成的区域图，可通过多种方式进行预设。在服务器中可通过配置来选择预设区域的方式，也支持多个区域范围同时设置。预设区域范围，支持多种方式进行设置。第一用户信息的位置为x，y，需要x和y均落在预设范围内时，才为满足处理条件。支持通过中心位置点+直径的方式预设区域。比如输入中心位置x0，y0，而直径为R0，则预设区域范围为以位置x0，y0，直径为R0的一个圆所覆盖的区域。支持设置多组，也支持于其他方式进行组合设置。支持通过超过2个不重复位置点构成封闭区域的方式预设区域。比如输入的位置点为x0，y0，x1，y1，x2，y2，依次连接这三个不重复的点构成的三角形区域，作为了预设区域；也可以输入x0，y0，x1，y1，x2，y2，x3，y3，依次连接这四个不重复的点构成的四角形区域，作为了预设区域。位置的数量不限，依次连接可以设置预设区域。支持设置多组，也支持于其他方式进行组合设置。支持通过三方地图的方式预设区域。比如在地图上查找东方明珠塔，并将该搜索出来的区域作为预设区域。支持设置多组，也支持于其他方式进行组合设置。支持通过上传自定义Jar包的方式预设区域。比如自定义预设区域方法，可以输入多个位置点，而两个位置点通过弧线进行连接，弧线对应的圆的直径即为两个位置点直线连接的长度。自定义预设区域方式可以任意定义方式，不局限于举例的实现方式。支持设置多组，也支持于其他方式进行组合设置。如果判断位置在预设区域范围内，则判断工作状态是否已切换，并按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。实现在指定区域内的场景下，切换至低定位周期，降低了功耗。如果判断位置不在预设区域范围内，则判断工作状态是否已切换，按照预设切换规则将低定位周期切换为高定位周期。根据本发明实施例，优选的，如图3所示，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：步骤S300、判断所述第一用户信息中的时间是否在预设时间范围之内的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：步骤S302、如果判断所述第一用户信息中的时间在预设时间范围之内的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。预设时间范围可以是儿童处于家人或老师监管之下的时间段；第一用户的监护人可以通过手机APP设置一个时间段不同的用户根据实际情况设置不同的时间段，并上传至服务器，通过服务器分配到相应的定位终端上；从而定位终端可以判断时间信息是否在该时间段内。如果判断位置在时间段内，则判断工作状态是否已切换，并按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。如果判断位置不在时间段内，则判断工作状态是否已切换，按照预设切换规则将低定位周期切换为高定位周期。实现在指定时间段内的场景内，切换至低定位周期，降低了功耗。根据本发明实施例，优选的，如图4所示，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：步骤S400、判断所述第一用户信息中的加速度和时间是否在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：步骤S402、如果判判断所述第一用户信息中的加速度和时间是否在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。预设加速度、时间阈值可以判断第一用户的运动状态，以及该运动状态持续的时间；第一用户的监护人可以通过手机APP设置一个加速度阈值和时间阈值，并上传至服务器，通过服务器分配到相应的定位终端上；从而定位终端可以判断加速度、时间是否超出加速度、时间阈值。在一些实施例中，如果判断同时在加速度和时间阈值之内，则判断工作状态是否已切换，并按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。在一些实施例中，如果判断不在加速度或时间阈值，或加速度和时间阈值之内，则判断工作状态是否已切换，按照预设切换规则将低定位周期切换为高定位周期。在一些实施例中，如果判断在加速度和时间阈值之内，则判断工作状态是否已切换，并按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期，同时使无线通信装置进入休眠状态。在一些实施例中，如果判断不在加速度或时间阈值，或加速度和时间阈值之内，则判断工作状态是否已切换，按照预设切换规则将低定位周期切换为高定位周期，同时使无线通信装置进入工作状态。比如：当加速度计的输出为静止状态时，且超过设定的时间阈值，如30s时，定位频率自动降低，而且无线通信装置也采用休眠模式；当加速度计的输出为非静止状态时，恢复正常定位，通信模式恢复。此主要应用类似，人或者物资在活动与静止状态切换时，自动切换定位频率和通信模式，能够进一步降低能耗。实现了非运动状态下的定位频率降低，和通信进入休眠状态，从而进一步降低功耗。根据本发明实施例，优选的，如图5所示，还包括：步骤S500、判断所述第一用户信息中的位置是否在预设区域范围内；步骤S502、如果判断所述第一用户信息中的位置在预设区域范围内，则通过所述定位终端执行预设打卡操作。当定位终端在预设区域范围学校范围、家庭、养老院及办公区域内时，程序会自动完成打卡进行签到；实现了自动签到。定位器可预设指定打卡点预设区域范围，支持预设多个打卡点，满足多个入口打卡安检功能。同时支持多种签到方式，可根据不同场景采用不同的方式。1签到方式1：当达到签到地点时，可通过蓝牙通信器进行自动识别自动打卡，安保人员可进一步确认人员信息是否一致。实现在蓝牙范围内的自动打卡；2签到方式2：支持可通过GPS北斗定位，确定是否在指定签到地点。实现定位在区域内的自动打卡；3签到方式3：支持通过RFID方式进行签到。实现在RFID范围内的自动打卡。实现了多方式打卡、签到，以满足不同的场景下打卡、签到的需求。支持通过配置选择不同的判断方式，也支持不同判断方式的组合算法作为新的判断方式，即输出g＝f判断方式1，判断方式2，…，判断方式n。依据第一用户信息中的加速度、位置、时间段作为定位周期的切换依据，可单独作为判断方式；可分别两两组合作为新的判罚方式，也可以所有的条件的组合成新的判断方式。如果加速度与时间段作为判断依据，则g＝f加速度、时间段。比如分开设置时间段和加速度。时间段T1在时间段T1内为低定位周期t1，否则为高定位周期t2；加速度阈值A1和时间AT1最近AT1时间内，当加速度在最近的AT1时间内的均值A低过A1，则为低定位周期t3，否则为高定位周期。则组合在一起的实现方式可以为：1当前时间T在inT1时间段内，加速度均值A＝A1，则g＝avgt1，t4；3当前时间T不在outT1时间段内，加速度均值A＝A1，则g＝maxt2,t4；也可以通过多组来实现。通过如上举例的方式来实现切换规则，但不局限于此举例的实现方式。如果加速度与位置作为判断依据，则g＝f加速度、位置。比如分开设置加速度和位置。设置加速度阈值A1和时间区域AT1，当加速度在最近AT1时间内的均值A低过A1，则为低定位周期t3，否则为高定位周期；位置需要预设范围，具体预设位置方式见S202，当第一用户的位置x，y在预设范围内，为低定位周期t1，否则为高定位周期t2。则组合在一起的方式可以为：1当第一用户的位置x,y在预设范围内，加速度均值A＝A1，则g＝avgt1，t43当第一用户的位置x,y不在预设范围内，加速度均值A＝A1，则g＝avgt2，t34当第一用户的位置x,y不在预设范围内，加速度均值A＝A1，则g＝avgt2，t4也可以通过多组来实现。通过如上举例的方式来实现切换规则，但不局限于此举例的实现方式。如果位置与时间段作为判断依据，则g＝f位置、时间段。比如分开设置位置和时间段。时间段T1在时间段T1内为低定位周期t1，否则为高定位周期t2；位置需要预设范围，具体预设位置方式见S202，当第一用户的位置x，y在预设范围内，为低定位周期t3，否则为高定位周期t4。1当前时间T在inT1时间段内，位置x，y在预设范围内，则g＝mint1,t3；2当前时间T在inT1时间段内，位置x，y不在预设范围内，则g＝maxt1,t4；3当前时间T不在inT1时间段内，位置x，y在预设范围内，则g＝avgt2,t3；4当前时间T不在inT1时间段内，位置x，y不在预设范围内，则g＝maxt2,t4；也可以通过多组来实现。通过如上举例的方式来实现切换规则，但不局限于此举例的实现方式。如果加速度、位置和时间段作为判断条件，则g＝f加速度、位置、时间段。也可以针对加速度、位置、时间段的不同条件下进行组合判断。比如设置位置的优先级高于加速度和时间段。当第一用户的位置x，y不在预设范围内，则切换为高定位周期；否则继续判断时间段，如果在时间段范围内则切换为低定位周期，否则继续判断加速度。当最后判断加速度超过预设值时，则切换为高定位周期。也可以通过多组来实现。通过如上举例的方式来实现切换规则，但不局限于此举例的实现方式。根据本发明实施例，优选的，如图6所示，还包括：步骤S600、根据所述第一用户信息中的位置在电子地图上绘制轨迹路线；步骤S602、根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；步骤S604、统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；步骤S606、根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。服务器根据获取的用户位置在电子地图上绘制轨迹路线，并且根据加速度信息生成运动状态信息；再通过统计用户的访问次数，可以生成运动轨迹热力图，用户可以通过该运动轨迹热力图直观的了解自身去的次数最多的位置，而且在哪些位置自身的运动情况最激烈。通过大数据统计、分析，使数据的利用价值更高，也使用户更为方便。根据本发明实施例，优选的，如图7所示，还包括：步骤S700、所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；步骤S702、如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。判断二维码或RFID射频装置是否被第二用户的扫描设备所扫描；支持通过RFID提供支付，比如校园一卡通，可以在食堂等区域进行支付。还可以通过扫描该二维码，进行支付；扫描后通过加密、校验、支付相应费用完成支付操作。比如在校园内或者企业内部食堂的套餐费用支付。使定位装置具备支付功能，能够将定位装置和银行卡、支付宝和微信等绑定，从而通过定位装置直接实现支付，进一步提升了便利性。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述低功耗定位方法的装置，如图8所示，该装置包括：获取单元1，用于获取定位终端采集的第一用户信息；判断单元2，用于判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；执行单元3，用于如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。具体的，定位终端可以是可穿戴智能设备，也可以是手机，还可以是多功能定位装置；优选为多功能定位装置，可以检测得到位置、时间等信息；第一用户是指与该定位终端一一对应的用户；第一用户信息包括但不限于，位置信息、时间信息、工作状态信息以及传感检测信息；通过第一用户信息为信息处理判断提供了保障。第一用户信息通过无线网络上传至服务器，从而可以在服务器实现信息处理，达到降低功耗的目的；无线网路可以是2G3G4G5G网络、WiFi网络、LPWAN网络中的一个或多个，实现第一用户信息上传。预设处理条件为根据位置信息、时间信息、工作状态信息以及传感检测信息预先设定的判断条件；定位终端内置的程序或者通过上传到服务器后，优选为定位终端采集得到第一用户信息后，上传至服务器；可通过服务器判断位置信息是否满足预设的位置条件；还可以判断时间信息是否满足预设的时间条件；还可以判断判断传感检测信息是否满足预设的传感检测信息条件；具体的处理条件均预先设置在定位终端中。每次获得第一用户信息时均会执行判断，可以是按照上述顺序分别判断，也可以是任意顺序分别判断。在一些实施例中，仅获得位置信息时间信息传感检测信息，则程序仅需要判断位置信息时间信息传感检测信息。如果判断位置信息满足预设的位置条件，或者判断时间信息满足预设的时间条件，或者判断传感检测信息满足预设的传感检测信息条件，或者满足以上的两个或所有条件，则判断工作状态信息是否已经是切换后的低频状态，如果不是，将定位周期切换为低频率检测第一用户信息，从而可以大大降低定位终端持续使用的时间，进而在第一用户信息对应的场景下，能够通过降低频率而降低功耗。如果判断位置信息不满足预设的位置条件，或者判断时间信息不满足预设的时间条件，或者判断传感检测信息不满足预设的传感检测信息条件，或者不满足以上的两个或所有条件，则判断工作状态信息是否已经是切换后的高频状态，如果不是，将定位周期切换为高频率检测第一用户信息。优选的，以上三个条件均不满足时，将低频率切换成高频率。从而实现了定位周期的切换，在一些场景下，会主动降低定位频率，进而大大降低功耗。在一些实施例中，满足预设处理条件中的一个条件，且工作状态判断为未切换，则降低一个相应预设的周期频率值；在一些实施例中，满足预设处理条件中的两个条件，且工作状态判断为未切换，则降低两个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为未切换，则降低三个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，不满足预设处理条件中的三个条件，且工作状态判断为已降低一个相应预设的周期频率值，则降低两个相应预设的周期频率值；实现场景重合时的，定位周期切换，能够进一步降低功耗。在一些实施例中，定位终端包括：用于数据处理的微处理器、定位装置和无线通信装置，所述微处理器与所述定位装置连接，所述无线通信装置与所述微处理器连接，所述定位装置包括：北斗定位装置，所述北斗定位装置，用于通过定位获取位置信息；所述无线通信装置包括：NB-IoT通信器；所述NB-IoT通信器，用于将所述位置信息发送到服务器。在一些实施例中，所述定位装置还包括：用于通过定位获取位置信息的GPS定位装置。在一些实施例中，所述无线通信装置还包括：用于将所述位置信息发送到服务器的eMTC通信器。在一些实施例中，还包括：供电装置，所述供电装置与所述定位终端设备连接。在一些实施例中，还包括：加速度传感器，所述加速度传感器与所述微处理器连接。在一些实施例中，还包括：蓝牙通信器或RFID射频装置，所述蓝牙通信器或所述RFID射频装置与所述微处理器连接。在一些实施例中，还包括：蓝牙通信器和RFID射频装置，所述蓝牙通信器与所述微处理器连接，所述微处理器与所述RFID射频装置连接。在一些实施例中，还包括：设置于所述定位终端设备的二维码，所述二维码用于扫描进行支付。在一些实施例中，还包括：加速度传感器、蓝牙通信器和RFID射频装置，所述加速度传感器与所述微处理器连接，所述蓝牙通信器与所述微处理器连接，所述微处理器与所述RFID射频装置连接。在一些实施例中，还包括：加速度传感器和二维码，所述加速度传感器与所述微处理器连接，所述二维码设置于所述定位终端设备上。从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：在本申请实施例中，采用低功耗定位方法，通过定位终端采集用户信息，并上报到服务器，在服务器结合不同的场景判断用户是否满足预处理条件。也可由定位终端内置程序判断是否满足预处理条件。当判断用户信息满足预设处理条件时，对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作，达到了在一些场景下通过切换定位周期降低定位频率的目的，从而实现了一些场景下，定位终端无需不间断持续运行的技术效果，进而解决了由于任何场景下，定位终端都需要不间断持续运行造成的功耗高的技术问题。根据本发明实施例，优选的，如图9所示，还包括：绘制单元4，用于根据所述第一用户信息中的位置在电子地图上绘制轨迹路线；第一生成单元5，用于根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；统计单元，用于统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；第二生成单元6，用于根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。服务器根据获取的用户位置在电子地图上绘制轨迹路线，并且根据加速度信息生成运动状态信息；再通过统计用户的访问次数，可以生成运动轨迹热力图，用户可以通过该运动轨迹热力图直观的了解自身去的次数最多的位置，而且在哪些位置自身的运动情况最激烈。通过大数据统计、分析，使数据的利用价值更高，也使用户更为方便。根据本发明实施例，优选的，如图10所示，还包括：检测单元8，用于所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；支付单元9，用于如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。判断二维码或RFID射频装置是否被第二用户的扫描设备所扫描；支持通过RFID提供支付，比如校园一卡通，可以在食堂等区域进行支付。还可以通过扫描该二维码，进行支付。比如在校园内或者企业内部食堂的套餐费用支付。使定位装置具备支付功能，能够将定位装置和银行卡、支付宝和微信等绑定，从而通过定位装置直接实现支付，进一步提升了便利性。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

权利要求：1.一种低功耗定位方法，其特征在于，包括：获取定位终端采集的第一用户信息；判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。2.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的位置是否满足在预设区域范围的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判断所述第一用户信息中的位置满足在预设区域范围的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。3.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的时间是否在预设时间范围之内的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判断所述第一用户信息中的时间在预设时间范围之内的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。4.根据权利要求1所述的低功耗定位方法，其特征在于，判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件包括：判断所述第一用户信息中的加速度和时间是否在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件；如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作包括：如果判断所述第一用户信息中的加速度和时间在预设加速度阈值和预设时间阈值之内的处理条件，则按照预设切换规则将高定位周期切换为低定位周期。5.根据权利要求1至4中任一项所述的低功耗定位方法，其特征在于，还包括：判断所述第一用户信息中的位置是否在预设区域范围内；如果判断所述第一用户信息中的位置在预设区域范围内，则通过所述定位终端执行预设打卡操作。6.根据权利要求1至4中任一项所述的低功耗定位方法，其特征在于，还包括：根据所述第一用户信息中的位置，在电子地图上绘制轨迹路线；根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。7.根据权利要求1至4中任一项所述的低功耗定位方法，其特征在于，还包括：所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。8.一种低功耗定位装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取定位终端采集的第一用户信息；判断单元，用于判断所述第一用户信息是否满足预设处理条件；执行单元，用于如果判断所述第一用户信息满足预设处理条件，则对所述定位终端执行预设切换定位周期的操作。9.根据权利要求8所述的低功耗定位装置，其特征在于，还包括：绘制单元，用于根据所述第一用户信息中的位置在电子地图上绘制轨迹路线；第一生成单元，用于根据所述第一用户信息中的加速度生成运动状态信息；统计单元，用于统计所述轨迹路线上位置的所述第一用户的访问次数；第二生成单元，用于根据所述轨迹路线、所述运动状态信息和所述访问次数生成运动轨迹热力图。10.根据权利要求8所述的低功耗定位装置，其特征在于，还包括：检测单元，用于所述定位终端提供了多种支付方式，供第二用户设备检测或扫描；支付单元，用于如果所述定位终端被第二用户设备扫描和检测，则所述第二用户设备执行支付操作。

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