申请/专利权人：武汉奥绿新生物科技股份有限公司

申请日：2019-04-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110039581B

主分类号：B26D1/02

分类号：B26D1/02;B26D1/03;B26D7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.08.16#实质审查的生效;2019.07.23#公开

摘要：本发明涉及一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，包括旋转模组，旋转模组安装于操作台上，用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，并带动钨针电极绕其轴线旋转；移动模组，移动模组安装在操作台上；旋切系统，旋切系统包括沿前后间隔设置的前端旋切机构和尾端旋切机构，前端旋切机构和尾端旋切机构分别与移动模组传动连接，用于分别对钨针电极外层绝缘套管的前端和尾端旋切切断；夹持机构，夹持机构设置于前端旋切机构的前方，并与移动模组传动连接，用于夹持钨针电极外层绝缘套管切断后的前部。优点：设计合理，使用简单、方便，有效的完成对热缩绝缘套管的端面旋切，生产效率高，使用安全，满足了手术安全的需求。

主权项：1.一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于，包括：旋转模组1，所述旋转模组1安装于操作台2上，用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，并带动钨针电极绕其轴线旋转；移动模组3，所述移动模组3安装在所述操作台2上；旋切系统，所述旋切系统包括沿前后间隔设置的前端旋切机构4和尾端旋切机构5，所述前端旋切机构4和尾端旋切机构5分别与所述移动模组3传动连接，用于分别对钨针电极外层绝缘套管的前端和尾端旋切切断；夹持机构6，所述夹持机构6设置于所述前端旋切机构4的前方，并与所述移动模组3传动连接，用于夹持钨针电极外层绝缘套管切断后的前部；所述前端旋切机构4为竖直设置的第一平行气缸，该第一平行气缸的两个第一夹块均位于其上端，且左右间隔分布，两个所述第一夹块相互靠近的一侧分别设有沿左右方向竖直设有相互对应的第一切刀41，钨针电极的前端穿过两个所述第一切刀41之间，所述第一平行气缸可驱动两个所述第一夹块相对移动靠近至两个第一切刀41分别与所述钨针电极外层绝缘套管的左右两侧接触，或相对移动远离；所述尾端旋切机构5为竖直设置的气缸，该气缸的伸缩端向上，并在伸缩端端部沿左右方向竖直安装有第二切刀51，所述第二切刀51位于钨针电极尾端的下方，所述气缸可通过伸缩端驱动所述第二切刀51上下移动至与所述钨针电极外层绝缘套管接触或分离；所述夹持机构6为竖直设置的第二平行气缸，该第二平行气缸的两个第二夹块均位于其上端，且左右间隔分布，钨针电极的前端穿过两个所述第二夹块之间，所述第二平行气缸可驱动两个所述第二夹块相对移动靠近并加紧钨针电极外层绝缘套管切断后的前部，或相对移动远离；所述旋转模组1包括支架11、卡盘12、连接轴13和驱动机构14，所述支架11安装于所述操作台2上端，所述连接轴13沿前后方向水平并可转动的安装于所述支架11上，其前端端部同轴安装有法兰盘，所述卡盘12固定于所述法兰盘的前端，所述驱动机构14安装在所述支架11上，并与所述连接轴13的后端传动连接，用于驱动所述连接轴13带动所述卡盘12旋转，所述卡盘12用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端。

全文数据：一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备技术领域本发明涉及钨针加工技术领域，特别涉及一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备。背景技术钨针电极材质为钨金，耐高温可达到3000℃以上，电极采用精细抛光，针尖锋利，表面光滑，医疗上常与高频电刀，leep治疗仪，射频治疗仪等高频主机配套使用，用于对人体组织电凝，电切，高频放电产生高频电压，电流与机体接触时对组织进行加热，实现对机体组织汽化分离和凝结，从而达到完美的手术切割和凝血效果，因此钨针电极被广泛应用。一般的，钨针外层有三层热缩套管，此三层热缩套管为钨针高频电极的绝缘层，热缩绝缘套管有效的保护手术操作者的安全，因此对于热缩套管的旋切工艺是十分重要的工艺，传统的热缩管热缩完成后端面褶皱不平，影响高频电刀的正常使用，不能满足安全手术的需求。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，有效的克服了现有技术的缺陷。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，包括旋转模组，上述旋转模组安装于操作台上，用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，并带动钨针电极绕其轴线旋转；移动模组，上述移动模组安装在上述操作台上；旋切系统，上述旋切系统包括沿前后间隔设置的前端旋切机构和尾端旋切机构，上述前端旋切机构和尾端旋切机构分别与上述移动模组传动连接，用于分别对钨针电极外层绝缘套管的前端和尾端旋切切断；夹持机构，上述夹持机构设置于上述前端旋切机构的前方，并与上述移动模组传动连接，用于夹持钨针电极外层绝缘套管切断后的前部。本发明的有益效果是：结构设计合理，使用简单、方便，有效的完成对热缩绝缘套管的端面旋切，生产效率高，使用安全，满足了手术安全的需求。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步，上述前端旋切机构为竖直设置的第一平行气缸，该第一平行气缸的两个第一夹块均位于其上端，且左右间隔分布，两个上述第一夹块相互靠近的一侧分别设有沿左右方向竖直设有相互对应的第一切刀，钨针电极的前端穿过两个上述第一切刀之间，上述第一平行气缸可驱动两个上述第一夹块相对移动靠近至两个第一切刀分别与上述钨针电极外层绝缘套管的左右两侧接触，或相对移动远离。采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，能够精确控制第一切刀对钨针电极外层绝缘套管前端端部精准旋切。进一步，上述尾端旋切机构为竖直设置的气缸，该气缸的伸缩端向上，并在伸缩端端部沿左右方向竖直安装有第二切刀，上述第二切刀位于钨针电极尾端的下方，上述气缸可通过伸缩端驱动上述第二切刀上下移动至与上述钨针电极外层绝缘套管接触或分离。采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，能够精确控制第二切刀对钨针电极外层绝缘套管尾端端部精准旋切。进一步，上述夹持机构为竖直设置的第二平行气缸，该第二平行气缸的两个第二夹块均位于其上端，且左右间隔分布，钨针电极的前端穿过两个上述第二夹块之间，上述第二平行气缸可驱动两个上述第二夹块相对移动靠近并加紧钨针电极外层绝缘套管切断后的前部，或相对移动远离。采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，操作简单，利于钨针电极外层绝缘套管全部旋切后的清除，省时省力。进一步，上述旋转模组包括支架、卡盘、连接轴和驱动机构，上述支架安装于上述操作台上端，上述连接轴沿前后方向水平并可转动的安装于上述支架上，其前端端部同轴安装有法兰盘，上述卡盘固定于上述法兰盘的前端，上述驱动机构安装在上述支架上，并与上述连接轴的后端传动连接，用于驱动上述连接轴带动上述卡盘旋转，上述卡盘用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端。采用上述进一步方案的有益效果是旋转模组结构设计合理，操作使用方便，有效的带动钨针电极旋转，实现良好的旋切操作。进一步,上述驱动机构为电机，并设于上述连接轴的后端，上述电机的驱动轴向前延伸，并通过联轴器与上述连接轴的后端同轴连接。采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，装配简单。进一步，上述旋转模组外罩设有前端敞口的罩体。采用上述进一步方案的有益效果是安全防护性能佳，对作业人员起到了较好的安全保障作用。进一步，上述移动模组包括直线模组和滑台气缸，上述直线模组沿前后方向安装于上述操作台上端的后方，上述滑台气缸设置于上述直线模组一侧，并与上述直线模组的移动执行机构传动连接，上述滑台气缸的滑座沿前后方向伸缩移动，上述前端旋切机构、尾端旋切机构和夹持机构分别安装于上述滑台气缸的滑座上端。采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，能够方便的调节长远距离的位移调节，以及精确调节短距离位移的进给，利于钨针电极外层绝缘套管的精准旋切。附图说明图1为本发明的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备的结构示意图；图2为本发明的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备中旋转模组与移动模组配合的局部结构示意图；图3为图2中局部结构放大图；图4为本发明的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备中旋转模组的结构示意图；图5为本发明的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备中移动模组的结构示意图；图6为本发明的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备中涉及的钨针电极的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、旋转模组，2、操作台，3、移动模组，4、前端旋切机构，5、尾端旋切机构，6、夹持机构，11、支架，12、卡盘，13、连接轴，14、驱动机构，31、直线模组，32、滑台气缸，41、第一切刀，51、第二切刀。具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例：如图1和6所示，本实施例的钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备包括旋转模组1，上述旋转模组1安装于操作台2上，用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，并带动钨针电极绕其轴线旋转；移动模组3，上述移动模组3安装在上述操作台2上；旋切系统，上述旋切系统包括沿前后间隔设置的前端旋切机构4和尾端旋切机构5，上述前端旋切机构4和尾端旋切机构5分别与上述移动模组3传动连接，用于分别对钨针电极外层绝缘套管的前端和尾端旋切切断；夹持机构6，上述夹持机构6设置于上述前端旋切机构4的前方，并与上述移动模组3传动连接，用于夹持钨针电极外层绝缘套管切断后的前部。整个设备加工工艺如下：步骤一、将待旋切的钨针电极的尾部与旋转模组1装配好，其前端朝前；步骤二、通过移动模组3同时调节前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6的位移，使得尾端旋切机构5与钨针电极外层绝缘管尾端靠近端部位置接触，前端旋切机构4与钨针电极外层绝缘管前端接触，夹持机构6移动至对应钨针电极外层绝缘管前端的位置；步骤三、启动旋转模组1，带动钨针电极旋转，同时，分别调节前端旋切机构4和尾端旋切机构5的旋切进给量，完成对钨针电极外层绝缘管的切断，切断后关停旋转模组1，控制前端旋切机构4和尾端旋切机构5与钨针电极外层绝缘管分离；步骤四，控制夹持机构6夹紧旋切后的钨针电极外层绝缘管的前端，之后位移模组3同时带动前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6向后平移，使得夹持机构6带动切断后的钨针电极外层绝缘管前端拔出；步骤五、取出钨针电极，将钨针电极外层绝缘管尾端切断后的端部残留环状管段取出即可完成整个钨针电极外层绝缘管的旋切工艺。整个钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备的结构设计合理，使用简单、方便，有效的完成对热缩绝缘套管的端面旋切，生产效率高，使用安全，满足了手术安全的需求。作为一种优选的实施方式，如图1、2、3所示，上述前端旋切机构4为竖直设置的第一平行气缸，该第一平行气缸的两个第一夹块均位于其上端，且左右间隔分布，两个上述第一夹块相互靠近的一侧分别设有沿左右方向竖直设有相互对应的第一切刀41，钨针电极的前端穿过两个上述第一切刀41之间，上述第一平行气缸可驱动两个上述第一夹块相对移动靠近至两个第一切刀41分别与上述钨针电极外层绝缘套管的左右两侧接触，或相对移动远离，在旋切过程中，前端旋切机构4在位移模组3的调节下移动至钨针电极外层绝缘套管前部，之后，通过该第一平行气缸调节两个第一夹块的间距，即可实现调节两个第一切刀41的旋切量，从而实现钨针电极外层绝缘套管随旋转模组1转动时进行旋切切断。在操作台2上安装有控制器该控制器具有人机交互界面，整个操作台2上还设有与第一平行气缸气路连接的空压机，二者连接的管路上设有第一电磁阀，该第一电磁阀和空压机分别与控制器电连接，通过控制器可精确控制第一平行气缸的运行参数及运行状态。作为一种优选的实施方式，如图1、2、3所示，上述尾端旋切机构5为竖直设置的气缸，该气缸的伸缩端向上，并在伸缩端端部沿左右方向竖直安装有第二切刀51，上述第二切刀51位于钨针电极尾端的下方，上述气缸可通过伸缩端驱动上述第二切刀51上下移动至与上述钨针电极外层绝缘套管接触或分离，在旋切过程中，通过气缸的活塞杆向上推动，即可调节第二切刀51的旋切进给量，操作比较方便。在操作台2上安装有控制器该控制器具有人机交互界面，整个操作台2上还设有与气缸气路连接的空压机，二者连接的管路上设有第二电磁阀，该第二电磁阀和空压机分别与控制器电连接，通过控制器可精确控制气缸的运行参数及运行状态，从而实现对钨针电极外层绝缘管尾部旋切的精确控制。作为一种优选的实施方式，如图1、2、3所示，上述夹持机构6为竖直设置的第二平行气缸，该第二平行气缸的两个第二夹块均位于其上端，且左右间隔分布，钨针电极的前端穿过两个上述第二夹块之间，上述第二平行气缸可驱动两个上述第二夹块相对移动靠近并加紧钨针电极外层绝缘套管切断后的前部，或相对移动远离，在旋切切断后，控制第二平行气缸运行，使得两个第二夹块夹紧住钨针电极外层绝缘管切断后的前端管段，之后，随着位移模组3驱动其向后移动，即可将切除后的外管前端管段拔出，操作非常方便，利于旋切后快速、有效的清除。在操作台2上安装有控制器该控制器具有人机交互界面，整个操作台2上还设有与第二平行气缸气路连接的空压机，二者连接的管路上设有第三电磁阀，该第三电磁阀和空压机分别与控制器电连接，通过控制器可精确控制第二平行气缸的运行参数及运行状态，从而实现对钨针电极外层绝缘管尾部旋切的精确控制。作为一种优选的实施方式，如图4所示，上述旋转模组1包括支架11、卡盘12、连接轴13和驱动机构14，上述支架11安装于上述操作台2上端，上述连接轴13沿前后方向水平并可转动的安装于上述支架11上，其前端端部同轴安装有法兰盘，上述卡盘12固定于上述法兰盘的前端，上述驱动机构14安装在上述支架11上，并与上述连接轴13的后端传动连接，用于驱动上述连接轴13带动上述卡盘12旋转，上述卡盘12用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，该旋转模组1在运行过程中，驱动机构14带动连接轴13联动旋转，从而驱动卡盘12旋转，最终实现带动卡盘12以及夹持定位在卡盘12上的钨针电极旋转，最终在钨针电极旋转过程中通过调节尾端旋切机构5和前端旋切机构4的旋切参数完成外管良好的旋切。作为一种更佳的实施方式，上述驱动机构14为电机，并设于上述连接轴13的后端，上述电机的驱动轴向前延伸，并通过联轴器与上述连接轴13的后端同轴连接，该电机外接电源即可，其操作比较简单。在操作台2上安装有控制器该控制器具有人机交互界面，该控制器与电机电连接，通过控制器可以精确控制电机的运行参数及状态。作为一种优选的实施方式，上述旋转模组1外罩设有前端敞口的罩体，该罩体可避免旋转模组1裸露于外，提高其安全防护性能，避免误操作伤及作业人员。作为一种优选的实施方式，如图5所示，上述移动模组3包括直线模组31和滑台气缸32，上述直线模组31沿前后方向安装于上述操作台2上端的后方，上述滑台气缸32设置于上述直线模组31一侧，并与上述直线模组31的移动执行机构传动连接，上述滑台气缸32的滑座沿前后方向伸缩移动，上述前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6分别安装于上述滑台气缸32的滑座上端，运行过程中，直线模组31驱动滑台气缸32前后移动，同时，滑台气缸32的滑座前后伸缩，二者的联动下能够实现前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6三者精确的前后移动，从而对钨针电极外层绝缘套管进行精准的旋切。在操作台2上安装有控制器该控制器具有人机交互界面，整个操作台2上还设有与滑台气缸32气路连接的空压机，二者连接的管路上设有第四电磁阀，该第四电磁阀和空压机分别与控制器电连接，通过控制器可精确控制滑台气缸32的运行参数及运行状态，从而实现对前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6位移的精准控制。上述直线模组31为市面上现有的滚珠丝杠传动副，该滚珠丝杠传动副的滑动执行机构螺母座左右任意一侧固定有安装座，滑台气缸32的缸体沿前后方向水平固定于该安装座上，该滚珠丝杠传动副中丝杆的前端连接用于驱动其旋转的手轮，并且前端还设有用于指示丝杆旋转角度的刻度盘，并且还设有用于锁紧丝杆的锁紧把手，通过作业人员转动手轮即可实现丝杆的旋转，从而驱使与丝杆螺纹连接的滑动执行机构螺母座相对于丝杆前后直线移动，并带动滑台气缸32前后移动调节较大距离的进给量。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于，包括：旋转模组1，所述旋转模组1安装于操作台2上，用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端，并带动钨针电极绕其轴线旋转；移动模组3，所述移动模组3安装在所述操作台2上；旋切系统，所述旋切系统包括沿前后间隔设置的前端旋切机构4和尾端旋切机构5，所述前端旋切机构4和尾端旋切机构5分别与所述移动模组3传动连接，用于分别对钨针电极外层绝缘套管的前端和尾端旋切切断；夹持机构6，所述夹持机构6设置于所述前端旋切机构4的前方，并与所述移动模组3传动连接，用于夹持钨针电极外层绝缘套管切断后的前部。2.根据权利要求1所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述前端旋切机构4为竖直设置的第一平行气缸，该第一平行气缸的两个第一夹块均位于其上端，且左右间隔分布，两个所述第一夹块相互靠近的一侧分别设有沿左右方向竖直设有相互对应的第一切刀41，钨针电极的前端穿过两个所述第一切刀41之间，所述第一平行气缸可驱动两个所述第一夹块相对移动靠近至两个第一切刀41分别与所述钨针电极外层绝缘套管的左右两侧接触，或相对移动远离。3.根据权利要求1所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述尾端旋切机构5为竖直设置的气缸，该气缸的伸缩端向上，并在伸缩端端部沿左右方向竖直安装有第二切刀51，所述第二切刀51位于钨针电极尾端的下方，所述气缸可通过伸缩端驱动所述第二切刀51上下移动至与所述钨针电极外层绝缘套管接触或分离。4.根据权利要求1所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述夹持机构6为竖直设置的第二平行气缸，该第二平行气缸的两个第二夹块均位于其上端，且左右间隔分布，钨针电极的前端穿过两个所述第二夹块之间，所述第二平行气缸可驱动两个所述第二夹块相对移动靠近并加紧钨针电极外层绝缘套管切断后的前部，或相对移动远离。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述旋转模组1包括支架11、卡盘12、连接轴13和驱动机构14，所述支架11安装于所述操作台2上端，所述连接轴13沿前后方向水平并可转动的安装于所述支架11上，其前端端部同轴安装有法兰盘，所述卡盘12固定于所述法兰盘的前端，所述驱动机构14安装在所述支架11上，并与所述连接轴13的后端传动连接，用于驱动所述连接轴13带动所述卡盘12旋转，所述卡盘12用于夹持装配沿前后方向水平设置的钨针电极的尾端。6.根据权利要求5所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述驱动机构14为电机，并设于所述连接轴13的后端，所述电机的驱动轴向前延伸，并通过联轴器与所述连接轴13的后端同轴连接。7.根据权利要求6所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述旋转模组1外罩设有前端敞口的罩体。8.根据权利要求1至4任一项所述的一种钨针电极外层绝缘套管旋切的工艺设备，其特征在于：所述移动模组3包括直线模组31和滑台气缸32，所述直线模组31沿前后方向安装于所述操作台2上端的后方，所述滑台气缸32设置于所述直线模组31一侧，并与所述直线模组31的移动执行机构传动连接，所述滑台气缸32的滑座沿前后方向伸缩移动，所述前端旋切机构4、尾端旋切机构5和夹持机构6分别安装于所述滑台气缸32的滑座上端。

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