申请/专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司

申请日：2020-08-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114052712B

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A61B5/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本申请公开一种角度测量装置及下肢支具，其中角度测量装置包括：壳体；第一支架：设置在壳体上；第二支架：设置在壳体上，与第一支架连接，并相对运动；角度传感装置：包括固定件和感应件，固定件固定在第一支架或者第二支架上，第一支架与第二支架相对运动时，感应件也相对于固定件运动；控制模块：与感应件电连接，以根据感应件相对于固定件运动的参数计算得到第一支架和第二支架联动的角度信息。本申请以感应件与固定件相对运动时产生的参数来计算相互联动的两个支架之间的角度，结构设计巧妙，将其设置在下肢支具上，可在人体佩戴下肢支具进行康复训练时实时采集人体相关运动参数，医生可通过获取该运动参数更好地进行诊断。

主权项：1.一种角度测量装置，其特征在于，包括：壳体；第一支架：设置在壳体上；第二支架：设置在壳体上，与第一支架连接，并分别与所述第一支架和壳体相对运动；角度传感装置：包括固定件和感应件，所述固定件固定在第一支架上，所述感应件设置在上盖上，所述上盖与壳体围合成一个空腔，所述第一支架与第二支架相对运动时，所述感应件也相对于固定件运动；所述壳体上还设置有转轴，其作为第一支架的其中一转轴支撑所述第一支架相对于所述壳体运动，第一支架和第二支架运动时，带动转轴转动，转轴跟随壳体与第一支架上的固定件相对运动，从而产生相对运动参数；控制模块：与所述感应件电连接，以根据所述感应件相对于固定件运动的参数计算得到所述第一支架和第二支架联动的角度信息；所述角度传感装置为磁角度传感装置，所述固定件上设置有磁性件，所述感应件为磁性感应件，所述磁性件与磁性感应件相对运动时所述磁性件与所述磁性感应件之间的磁场发生变化，所述控制模块识别并读取磁场变化量以计算得到第一支架和第二支架联动的角度。

全文数据：

权利要求：

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