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【发明授权】一种钢管接头内、外径自动检测设备_济南迈科管道科技有限公司_202011078921.1 

申请/专利权人:济南迈科管道科技有限公司

申请日:2020-10-10

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN112139054B

主分类号:B07C5/02

分类号:B07C5/02;B07C5/07;B07C5/36

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.12#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要:本发明公开了一种钢管接头内、外径自动检测设备。一种钢管接头内、外径自动检测设备,包括安装在条形机架上的条形工作台,还包括钢管接头平行推动输送装置,将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置,钢管接头检测承接体,还包括横向安装在钢管接头检测承接体后侧靠近其下部的钢管接头拨料装置,安装在钢管接头检测承接体及条形工作台上的钢管接头内、外径自动检测装置;本发明实现了对钢管接头内、外径尺寸的自动检测,降低了钢管接头内、外径检测工人劳动强度,提高了钢管接头内、外径检测工作效率。

主权项:1.一种钢管接头内、外径自动检测设备,包括条形机架、安装在条形机架上的条形工作台,安装在工作台左侧的三段式钢管接头顶升装置,三段式钢管接头顶升装置包括三段式钢管接头顶升装置安装箱、储料箱、顶升气缸、物料顶升块、阶梯型物料顶升块安装座,安装在三段式钢管接头顶升装置具有的安装箱后侧壁顶部外侧面上的钢管接头平行排序传送装置,钢管接头平行排序传送装置包括链条、链条驱动电机、钢管接头传送挡板、钢管接头姿态调整拨料板,其特征是:还包括相对应钢管接头平行排序传送装置纵向安装在条形工作台后侧的钢管接头平行推动输送装置,将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置,钢管接头检测承接体,钢管接头检测承接体由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成,由左、右两条竖向条形钢板和围合左、右两条竖向条形钢板上顶面的横向条形钢板构成的钢管接头检测承接体横向安装在条形工作台横向中心线的两侧;还包括与钢管接头平行推动输送装置相对应横向安装在钢管接头检测承接体后侧靠近其下部的钢管接头拨料装置,安装在钢管接头检测承接体及条形工作台上的钢管接头内、外径自动检测装置,还包括气压和电器装置;所述钢管接头平行推动输送装置包括横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽、钢管接头推动气缸、钢管接头圆形推块,钢管接头圆形推块的直径与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的直径相一致,横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽相对应钢管接头平行排序传送装置的链条纵向安装在条形工作台后侧的顶面上,纵向安装在条形工作台后侧顶面上的横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的左端部与链条右端部平行错位相对应,横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的右端部伸入钢管接头检测承接体左竖向条形钢板后侧靠近其下底面设置的通孔并安装在钢管接头检测承接体横向条形钢板相对应的条形工作台顶面上,横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽与链条右端部平行错位相对应左端部前侧槽壁上倾斜设置有条形钢管接头挡件板,钢管接头推动气缸使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架左立面的后部位置上,使用钢管接头推动气缸安装支架安装在条形机架左立面后部位置上的钢管接头推动气缸使用连接件与设置在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽内的钢管接头圆形推块左立面固定连接,钢管接头推动气缸杠杆伸出能推动钢管接头圆形推块在横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽内进给;将平行排序钢管接头由钢管接头平行排序传送装置的链条推入钢管接头平行推动输送装置的钢管接头推出装置包括感应开关、钢管接头推出气缸、钢管接头推块、钢管接头倾斜溜槽,钢管接头倾斜溜槽横向安装在链条右端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽的左端部平行相对应错位部分之间的空间内,钢管接头倾斜溜槽后端部与链条右端部和横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽左端部平行相对应错位部分固定连接,钢管接头倾斜溜槽前端部与横截面呈半圆弧形钢管接头输送槽左端部和链条右端部平行相对应错位部分固定连接;钢管接头平行排序传送装置的钢管接头传送挡板右端部与链条右端部固定连接钢管接头倾斜溜槽的部分相对应的位置上设置有钢管接头能滑入钢管接头倾斜溜槽的出料口,感应开关使用感应开关安装座安装在钢管接头传送挡板靠近设置的出料口右侧的后立面上,所述钢管接头推出气缸使用钢管接头推出气缸安装支架安装在与钢管接头传送挡板出料口相对应的钢管接头传送挡板后侧的条形工作台顶面上,钢管接头推出气缸端部使用连接件与钢管接头推块固定连接;所述钢管接头内、外径自动检测装置包括前、后安装在钢管接头检测承接体的横向条形钢板相对应条形工作台顶面上的钢管接头检测内径顶托装置、钢管接头检测外径顶托装置,钢管接头检测内径顶托装置包括A顶托气缸、A钢管接头顶托块,A顶托气缸使用安装座安装穿过条形工作台后侧设置的通孔安装条形工作台下的条形机架上,A顶托气缸端部使用连接件安装着A钢管接头顶托块;B顶托气缸使用安装座安装穿过条形工作台前侧设置的通孔安装条形工作台下的条形机架上,B顶托气缸端部使用连接件安装着B钢管接头顶托块,B顶托气缸端部使用连接件安装着的B钢管接头顶托块顶面为向前侧倾斜的顶面;还包括前后依次设置有A钢管接头顶托块和B钢管接头顶托块能竖向滑动的滑动通道的条形块,设置有A钢管接头顶托块和B钢管接头顶托块竖向滑动通道的条形块相对应条形工作台前后分别设置的通孔前后横向安装在条形工作台顶面上,条形块具有的A钢管接头顶托块竖向滑动通道朝向条形工作台后侧的A钢管接头顶托块竖向滑动通道壁上设置有使用外力能使钢管接头左、右方向滑入A钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口;还包括将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右端部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置、钢管接头夹持转送装置;所述将钢管接头由横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右端部拨入钢管接头检测内径顶托装置的拨动装置包括A减速电机,带有至少6个拨齿的拨轮、中轴,中轴两端分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上,带有至少6个拨齿的拨轮使用键安装在中轴位于钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板之间的部分上,分别使用左、右2个带座轴承安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其下部的位置上的中轴具有伸出右带座轴承的部分,中轴伸出右带座轴承的部分上安装着带轮,A减速电机使用安装座安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板后侧靠近其上部的位置上,A减速电机的输出轴使用带轮、同步带与中轴伸出右带座轴承部分上安装着的带轮连接;启动A减速电机,拨轮带有的至少6个拨齿能将钢管接头推动气缸推动至横截面呈半圆弧形的钢管接头输送槽右端部的钢管接头拨入A钢管接头顶托块竖向滑动通道的开口并依次推入A钢管接头顶托块竖向滑动通道;所述钢管接头夹持转送装置包括B减速电机、二爪手指气缸、方形滑块、主动链轮、主动链轮轴、从动链轮、从动链轮轴,B减速电机使用安装座安装在钢管接头检测承接体的横向条形钢板顶面的中部位置上,钢管接头检测承接体的右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承,主动链轮轴穿过钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内外立面前侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上,安装在2个带座轴承上的主动链轮轴分别具有伸出右带座轴承右侧的部分和伸出左带座轴承左侧的部分,主动链轮轴具有伸出右带座轴承右侧的部分上安装着带轮,B减速电机的输出轴使用带轮、同步带与主动链轮轴伸出右带座轴承右侧部分上安装着的带轮连接,主动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着主动链轮;钢管接头检测承接体的右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部的位置上左、右相对应安装着2个带座轴承,从动链轮轴穿过钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内外立面后侧并靠近其上部位置上左、右相对应设置的2个带座轴承并安装在2个带座轴承上,安装在2个带座轴承上的从动链轮轴具有伸出左带座轴承左侧的部分,从动链轮轴伸出左带座轴承左侧的部分上安装着从动链轮,安装并伸出钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内立面前、后2个左带座轴承上的主动链轮轴轴线与从动链轮轴轴线构成的平面与条形工作台顶面相平行,主动链轮轴安装着的主动链轮及从动链轮轴安装的从动链轮上安装着封闭的环形链条;封闭环形链条相对应的钢管接头检测承接体右竖向条形钢板内立面上前、后方向平行安装着2条横向直线导轨,方形滑块使用其后立面设置的与2条直线导轨相配合的凹槽滑动安装在2条横向直线导轨上,二爪手指气缸使用二爪手指气缸安装座安装在方形滑块的前立面上,二爪手指气缸安装座上顶面使用连接板与相对应的封闭环形链条的上部分顶面固定连接;启动B减速电机正向或反向运转,主动链轮及从动链轮上安装着封闭环形链条能带动2条横向直线导轨上安装着的方形滑块及方形滑块前立面上安装的二爪手指气缸做向前或向后方向运行;还包括钢管接头内径检测塞规、内径检测塞规导向套,钢管接头内径不合格推回杆、内径不合格推回杆导向铜套,钢管接头外径通规,钢管接头外径推杆、外径推杆导向套,钢管接头外径不合格推回杆,钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测内径检测工位分别设置有通孔,内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套分别相对应钢管接头检测内径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上;钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板相对应钢管接头检测外径检测工位分别设置有通孔,外径推杆导向套、钢管接头外径通规相对应钢管接头检测外径检测工位左、右安装在钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板设置的通孔上;还包括钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸,钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸,钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸分别相对应钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的内径检测塞规导向套及内径不合格推回杆导向铜套使用安装支架安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台顶面的后侧位置上;钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸分别相对应钢管接头检测承接体的左、右两条竖向条形钢板通孔上安装的外径推杆导向套、钢管接头外径通规使用安装支架安装在钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板左、右两侧的条形工作台顶面的前侧位置上;钢管接头内径检测塞规推动气缸杠杆端部、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸杠杆端部分别使用条形滑块和条形滑块安装导向装置与钢管接头内径检测塞规及钢管接头内径不合格推回杆固定连接,钢管接头外径推杆推动气缸杠杆端部、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸杠杆端部分别使用条形滑块和条形滑块安装导向装置与钢管接头外径推杆、钢管接头外径不合格推回杆固定连接;所述条形滑块安装导向装置为条形滑板,条形滑板使用两条直线左、右分别安装钢管接头内径检测塞规推动气缸、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸、钢管接头外径推杆推动气缸、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸与钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应空间的条形工作台顶面上,条形滑块纵向安装在条形滑板上;依次连接的钢管接头内径检测塞规推动气缸轴线、条形滑块轴线、钢管接头内径检测塞规轴线与内径检测塞规导向套轴线、钢管接头检测内径检测工位上二爪手指气缸夹持的钢管接头轴线、内径不合格推回杆导向铜套轴线、依次连接钢管接头内径不合格推回杆轴线、条形滑块轴线、钢管接头内径不合格推回杆推回气缸轴线为一条直线;依次连接的钢管接头外径推杆推动气缸轴线、条形滑块轴线、钢管接头外径推杆轴线与外径推杆导向套轴线、钢管接头检测外径检测工位上二爪手指气缸夹持的钢管接头轴线、钢管接头外径通规轴线、依次连接的钢管接头外径不合格推回杆轴线、条形滑块轴线、钢管接头外径不合格推回杆推回气缸轴线为一条直线;还包括钢管接头内径不合格溜料槽、钢管接头外径不合格溜料槽、钢管接头外径合格溜料槽,钢管接头内径不合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体后侧的条形工作台顶面上,使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体后侧条形工作台顶面上的钢管接头内径不合格溜料槽前端部伸入钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内,钢管接头内径不合格溜料槽前端部的高度低于安装带有至少6个拨齿拨轮的中轴高度5㎝;钢管接头外径不合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体前侧的条形工作台顶面上,使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体前侧条形工作台顶面上的钢管接头外径不合格溜料槽后端部伸入钢管接头检测承接体左、右两条竖向条形钢板相对应的空间内,钢管接头外径不合格溜料槽后端部的高度与钢管接头检测外径检测工位的高度相一致;钢管接头外径合格溜料槽使用倾斜支架前后安装在钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右侧并靠近钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右立面的条形工作台顶面上,使用倾斜支架前后安装在靠近钢管接头检测承接体右竖向条形钢板右立面的条形工作台顶面上的钢管接头外径合格溜料槽后端部高度与钢管接头外径通规高度相一致。

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权利要求:

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