申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2020-11-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112507481B

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明公开了一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，本方法通过螺栓推导出三波、四波凸轮发生器的理论轮廓坐标方程，通过求解波发生器角度几何关系与长度几何关系，将其转换为具体设计参数的函数。本发明直接推导出了平面凸轮轮廓方程。相对于双波凸轮发生器，谐波减速器工作时具有更大的啮合区域、更快的启动速度和更强的冲击负载承受能力，同时可通过改变设计参数凸起圆弧的圆心角大小来改变啮合区域的范围，改变凸起圆弧之间的夹角大小来改变啮合区域的位置。采用的技术方案对其他波数发生器和特定凸轮轮廓曲线也同样适用。

主权项：1.一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法，其特征在于：该方法的实施流程如下：S1、忽略柔性轴承，假设波发生器直接与柔轮装配使之产生弹性变形，S2、确定三波、四波发生器凸起圆弧的圆心角大小以及凸起圆弧之间的夹角大小；S3、用不同于凸起圆弧半径的连接圆弧光滑连接各段凸轮圆弧；S4、列出波发生器角度几何关系和长度几何关系方程式；S5、通过S2设定控制的参数值大小，根据方程求解其余各个参数大小；S6、根据所求各个参数计算各段圆弧相对于坐标原点的坐标方程表达式；S7、检验设计凸轮是否满足要求；所述S6具体还包括以下步骤：计算第一段凸轮圆弧的圆心坐标，再计算第一段凸轮圆弧轮廓相对于圆心点的坐标表达式，将表达式转化为相对于坐标原点的坐标表达式；将凸轮圆弧绕原点旋转，运用转轴公式得到其余凸轮圆弧的轮廓坐标表达式；并获得连接圆弧的轮廓坐标表达式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种谐波减速器凸轮三波、四波发生器的廓形设计方法

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