申请/专利权人：成都岁生科技有限责任公司

申请日：2022-04-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114791365B

主分类号：G01M17/08

分类号：G01M17/08;G01B11/00;B65G47/92

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.08.12#实质审查的生效;2022.07.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于铁路货车转向架承载鞍的检测系统与检测方法，其检测系统包括定位托盘（100）、检测台（200）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有承载鞍（602）的橡胶垫（603）放置于托盘运输平台（600）的运输线上；其检测方法利用设置的传感器和相机相结合，实现承载鞍及橡胶垫的检测。本发明的系统可直接安装于铁路货车转向架承载鞍的车间，占地空间小；本发明的系统及方法可以实现运输、抓取、定位和检测四步一体，大大提升综合检测效率和检测质量。

主权项：1.一种基于铁路货车转向架承载鞍的检测系统，包括定位托盘（100）、检测台（200）、抓取平台（300）、承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）及托盘运输平台（600），其特征在于：所述的托盘运输平台（600）放置于大地，定位托盘（100）装载带有橡胶垫（603）的承载鞍（602）放置于托盘运输平台（600）的运输线上；运输线设有相连接的直线运输线（605）、直角转弯运输线（606）；检测台（200）根据直角转弯运输线（606）宽度在直角转弯运输线（606）左右两侧对称放置，抓取平台（300）设置在直线运输线（605）和检测台（200）上方；承载鞍抓取机构（400）和橡胶垫抓取机构（500）设置在抓取平台（300）上；所述的检测台（200）设有第一检测部工具支架（211）、第二检测工具支架（216）、第三检测部工具支架（223）、第一相机（213）、第二相机（226）、第一点激光传感器（214）、第二点激光传感器（219）、第三点激光传感器（224）、第一检测部丝杠模组（209）、第二检测部丝杠模组（215）、第三检测部丝杠模组（222）及第一橡胶垫检测部相机支架（225）；第一检测部丝杠模组（209）设有第一上端丝杠模组（209-1）、第一下端丝杠模组（209-2）与第一检测部丝杠滑轨连接件（212）；第一下端丝杠模组（209-2）由螺栓连接安装于检测台安装板上（206），第一检测部丝杠滑轨连接件（212）由螺栓连接安装于第一下端丝杠模组（209-2）；第二检测部丝杠模组（215）设有第二上端丝杠模组（215-1）、第二下端丝杠模组（215-2）及第二检测部丝杠滑轨连接件（215-3）；第二检测部丝杠滑轨连接件（215-3）由螺栓连接安装于第二下端丝杠模组（215-2）和第一滑轨滑块模组（210），第二上端丝杠模组（215-1）由螺栓连接安装于第二检测部丝杠滑轨连接件（215-3）；第二下端丝杠模组（215-2）和上端丝杠模组（215-1）由第二检测部丝杠滑轨连接件（215-3）通过螺栓连接；第一检测部工具支架（211）安装于第一上端丝杠模组（209-1），第一相机（213）和第一点激光传感器（214）由螺钉固定于第一检测部工具支架（211）；第二下端丝杠模组（215-2）安装于丝杠模组安装底板（217），第二检测部工具支架（216）安装于第二上端丝杠模组（215-1）；第二点激光传感器（219）安装于第二检测部工具支架（216）；第三检测部丝杠模组（222）安装于检测台安装板下（207），第三检测部工具支架（223）安装于第三检测部丝杠模组（222）上，第三点激光传感器（224）安装于第三检测部工具支架（223）；第一橡胶垫检测部相机支架（225）安装于铝型材支架，第二相机（226）安装于第一橡胶垫检测部相机支架（225）；所述的抓取平台（300）设有抓取机构安装板（310）、第三相机（308）及第二橡胶垫检测部相机支架（309），抓取机构安装板（310）由螺栓连接安装在滑块和丝杠模组上，抓取机构安装板（310）用于固定承载鞍抓取机构（400）、橡胶垫抓取机构（500）；第二橡胶垫检测部相机支架（309）通过螺钉安装于抓取机构支架纵向（305）上，第三相机（308）通过螺钉安装于第二橡胶垫检测部相机支架（309）；所述的承载鞍抓取机构（400）设有第二电动缸（401）、抓取机构丝杠模组（405）及四杆抓取机构，第二电动缸（401）实现抓取机构丝杠模组（405）的升降；四杆抓取机构设有第二电磁吸盘（410），抓取机构丝杠模组（405）驱动四杆抓取机构抓取；所述的橡胶垫抓取机构（500）设有第三电动缸（501）、橡胶垫抓取板（506）、第三电磁吸盘（507）；第三电动缸（501）驱动橡胶垫抓取板（506）升降，第三电磁吸盘（507）由沉头螺栓安装于橡胶垫抓取板（506）；所述的托盘运输平台（600）装载定位托盘（100），托盘运输平台（600）设有承载鞍（602）、橡胶垫（603）、固定吊架（604）、直线运输线（605），定位托盘（100）上装载承载鞍（602）、橡胶垫（603）和固定吊架（604）、直线运输线（605）、限位装置丝杠模组（607）、限位装置安装底座（608）、夹爪气缸（609）、托盘限位板（610）及托盘夹爪（611）；直角转弯运输线（606）放置于两直线运输线（605）拐角处，限位装置安装底座（608）放置于直角转弯运输线侧边，限位装置丝杠模组（607）由螺钉安装于限位装置安装底座（608），夹爪气缸（609）由沉头螺栓安装于限位装置丝杠模组（607）的滑台上，托盘限位板（610）螺栓连接安装于夹爪气缸（609）中间，托盘夹爪（611）由螺栓连接在夹爪气缸（609）两侧。

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