申请/专利权人：北京图森智途科技有限公司

申请日：2019-09-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114365159B

主分类号：G06Q10/06

分类号：G06Q10/06;G06Q10/08;G08G1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：一种枢纽服务区需求解决系统，枢纽服务区需求解决系统包括：配置于中控系统中的中控协调设备、配置于自动驾驶车中的车辆协调设备和配置于枢纽服务区中的枢纽协调设备；中控协调设备用于在判断枢纽服务区存在服务区需求时确定需求解决方案，以及将需求解决方案分别发送给车辆协调设备和枢纽协调设备，以使自动驾驶车在车辆协调设备的控制下与在枢纽协调设备控制下的枢纽服务区中的实体按照需求解决方案进行交互。该系统不仅能够协助枢纽服务区良好地运行，确保枢纽服务区为自动驾驶车提供车辆服务，还能有效提升自动驾驶车的运营效率。

主权项：1.一种枢纽服务区需求解决方法，其特征在于，所述方法包括：中控协调设备判断枢纽服务区存在服务区需求时，确定需求解决方案；中控协调设备将所述需求解决方案分别发送给配置于自动驾驶车中的车辆协调设备和配置于枢纽服务区中的枢纽协调设备，以使自动驾驶车在车辆协调设备的控制下与在枢纽协调设备控制下的枢纽服务区中的实体按照所述需求解决方案进行交互；其中，中控协调设备判断枢纽服务区存在服务区需求时，确定需求解决方案，包括：中控协调设备根据枢纽服务区的服务区相关参数，确定需要执行的任务和执行任务需要的车辆资源；所述服务区相关参数包括仓储空间的占用情况，所述仓储空间的占用情况包括仓储服务站中各个仓库的最大容积和剩余容积，则，中控协调设备在根据仓储空间的占用情况确定存在空闲的仓储空间时，确定需要执行的任务为：将货物卸载至空闲的仓储空间；以及，确定执行任务需要的车辆资源包括符合以下一个或多个条件的自动驾驶车：正在运输的货物的目的地包括枢纽服务区的地址，正在运输的货物的类型涵盖于所述空闲的仓储空间可存储的货物的类型之中，正在运输的货物的体积小于或等于所述空闲的仓储空间的容积；所述服务区相关参数还包括备用车的使用情况，所述备用车包括不具备自主移动能力的备用车，则，中控协调设备根据备用车的使用情况判断不具备自主移动能力的备用车的实际数量少于额定数量时，确定需要执行的任务为：补给备用车；以及，确定执行任务需要的车辆资源包括符合如下条件的自动驾驶车：车体包括所述不具有自主移动能力的备用车和能够驱动该不具有自主移动能力的备用车移动的动力设备；其中，所述枢纽服务区包括站点控制模块和网络服务站，所述网络服务站包括程序更新设备和身份验证设备，所述方法还包括：中控协调设备确定车辆服务方案，以便所述站点控制模块根据所述车辆服务方案生成包括需要升级程序服务的自动驾驶车的合法身份的程序更新命令，并将所述程序更新命令发送给所述身份验证设备，所述身份验证设备根据所述程序更新命令中所含的合法身份对进入所述网络服务站中的自动驾驶车进行鉴权，并在鉴权成功后向所述程序更新设备发送告知消息，以便所述程序更新设备与相应的自动驾驶车连接并对其更新程序。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京图森智途科技有限公司 一种枢纽服务区需求解决系统和方法

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