申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司

申请日：2020-02-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113455020B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;G01S3/02;G01S5/02;H04W56/00;H04W12/033;H04W12/08

优先权：["20190219 EP 19158090.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2021.09.28#公开

摘要：一种设备被布置用于根据测距协议使用来自第二设备的测量消息来确定第一距离。协作设备130具有定向天线133，并且位于受信距离150处，与所述第一设备共享连接方向160。所述协作设备确定相同测量消息的第三方向，并且基于所述第三方向将支持数据传送到第一设备。所述第一设备首先确定所述第一方向与所述连接方向之间的第一角度161，并且使用所述支持数据获得所述第三方向与所述连接方向之间的第三角度163。然后，对所述第一距离151、所述受信距离150、所述第一角度和所述第三角度执行验证测试。当所述的距离和角度对应于所述设备的可行空间群集100时，所述第一距离是可靠的。

主权项：1.一种用于经由无线通信进行距离测量的设备，所述无线通信是用于无线通信的充当第一设备（110）的所述设备与第二设备（120）之间的无线通信，所述无线通信包括用于基于测量消息到达所述第一设备的到达时间来确定所述第一设备与所述第二设备之间的距离的测距协议，所述协议包括由所述第二设备发送所述测量消息；所述设备包括：第一收发器（111），其用于消息的发送和接收，第一消息处理器（112），其被布置用于：根据所述测距协议处理所述消息，确定所述测量消息到达所述第一设备的第一到达时间，并且基于所述第一到达时间确定所述第一设备与所述第二设备之间的第一距离（151）；其中，所述第一收发器（111）包括用于检测携带消息的接收信号的方向的第一定向天线（113），并且所述第一消息处理器（112）被布置用于：与第三设备（130）通信，充当协作设备的所述第三设备位于相距所述第一设备的受信距离（150）处，所述协作设备与所述第一设备共享连接方向（160），所述连接方向指示连接所述第一设备和所述协作设备的线的方向；为了评价所确定的距离，当在所述第一设备处接收到所述测量消息时，确定第一方向；确定所述第一方向与所述连接方向之间的第一角度（161）；从所述协作设备接收支持数据，所述支持数据包含第三方向的指示，所述第三方向是在所述第三设备处接收到所述测量消息时由所述第三设备确定的；基于所述支持数据获得所述第三方向与所述连接方向之间的第三角度（163），并且对所述第一距离、所述受信距离、所述第一角度和所述第三角度执行验证测试，当所述的距离和角度对应于所述第一设备、所述第二设备和所述协作设备的可行空间群集时，所述验证测试将所述第一距离接受为可靠的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 皇家飞利浦有限公司 用于受信距离测量的系统

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