申请/专利权人：南京机电职业技术学院

申请日：2019-02-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109832851B

主分类号：A47B83/02

分类号：A47B83/02;A47B11/00;A47B31/02;A47B31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.11.27#著录事项变更;2019.06.28#实质审查的生效;2019.06.04#公开

摘要：一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅、传动机构和传菜机械臂，圆形桌面一侧有传动机构，传送带支架一侧的支架上有传菜机械臂，每个餐位对应一个点餐机构，控制屏通过固定架固定在对应旋转桌面外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处，每个点餐机构对应一个座椅，每个座椅的靠背后方支架内有发动机放置架，所述发动机放置架的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端。本发明申请提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本。

主权项：1.一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅（24）、传动机构和传菜机械臂，其特征在于：所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面（11）和内置电机桌子立柱（29），所述内置电机桌子立柱（29）通过底座固定，所述内置电机桌子立柱（29）的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面（11）设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱（29）中电机转轴接旋转桌面（11）底部中心带动旋转桌面（11）旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带（17）、传送带侧板（18）和传送带支架（19），所述传送带（17）通过内部传动机构安装在两个传送带侧板（18）之间并通过传送带支架（19）进行固定，所述传送带支架（19）一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓（12）、伸缩机构（13）、机械臂连接关节（14）、横向连接机械臂（15）、上部机械臂连接转轴（16）、上菜机械臂发动机（20）、竖直连接机械臂（31）、机械臂电控机构（32）、旋转机械臂固定架（33）、下部机械臂连接转轴（34）和传菜臂立柱（35），所述传菜臂立柱（35）底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱（35）内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架（33），所述机械臂固定架（33）内有机械臂电控机构（32），所述上菜机械臂发动机（20）接机械臂电控机构（32），所述竖直连接机械臂（31）下端通过下部机械臂连接转轴（34）与机械臂固定架（33）相连，所述机械臂固定架（33）上端通过上部机械臂连接转轴（16）与横向连接机械臂（15）一端相连，所述横向连接机械臂（15）另一端通过机械臂连接关节（14）与伸缩机构（13）后端相连，所述伸缩机构（13）的伸缩杆的端部与上菜机械抓（12）主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏（3）、固定架（4）和调剂器（5），所述调剂器（5）固定在控制屏（3）后侧，所述控制屏（3）通过固定架（4）固定在对应旋转桌面（11）外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处（2），每个点餐机构对应一个座椅（24），每个座椅（24）的靠背后方支架内有发动机放置架（23），所述发动机放置架（23）的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端（21），所述传菜机械臂包括固定端（21）、旋转臂（22）、辅助机械臂（25）、主机械臂（26）、取菜机械抓（27）和辅助气动机构（36），所述旋转臂（22）一端接固定端（21），所述辅助机械臂（25）一端接旋转臂（22）另一端，所述辅助机械臂（25）另一端接主机械臂（26）一端，所述主机械臂（26）的另一端接取菜机械抓（27），所述辅助机械臂（25）一侧有辅助气动机构（36）；所述桌体主体的圆形桌面的中部上方有饮料供应机构，所述饮料供应机构包括饮料托盘（6）、饮料放置柱（7）、饮料自动取水开关（8）、出水管（9）和饮料杯（10），所述饮料放置柱（7）底部固定在圆形桌面，所述饮料放置柱（7）有至少两层饮料托盘（6），所述饮料杯（10）放置在饮料托盘（6）上，所述饮料放置柱（7）顶部有1-3个出水管（9），每个出水管（9）配套一个饮料自动取水开关（8）；所述餐具放置处（2）一侧有带感应器的杯槽；所述内置电机桌子立柱（29）的主体外有杂物放置托盘（28）；所述餐具放置处（2）底部设置有电磁加热器（30），所述电磁加热器（30）配套的IC电磁导热板设置在餐具放置处（2）上；所述座椅（24）底部有酒类饮品放置盒（37）；所述上菜机械抓（12）和取菜机械抓（27）的抓部采用仿真机械手臂弯曲关节（1）；所述控制屏（3）为触摸屏和按键屏。

全文数据：一种旋转多功能餐桌技术领域本发明涉及智能餐饮领域，特别是涉及一种旋转多功能餐桌。背景技术随着经济水平的快速发展以及人民生活质量的提高，人们对餐饮的需求也越来越高。不管是平日里的家庭同学聚会还是商务洽谈，人们都要进入餐厅酒店消费一番。现在人们对菜品的美味固然很看重，但就餐过程中的用户体验也越来越受到人们的关注，为了提高体验感，降低服务成本可以考虑设计一种旋转多功能餐桌，来替代原有方式，从而提高用餐效率，降低人力成本。发明内容为了解决以上问题，本发明提供一种旋转多功能餐桌，提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本，为达此目的，本发明提供一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅、传动机构和传菜机械臂，所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面和内置电机桌子立柱，所述内置电机桌子立柱通过底座固定，所述内置电机桌子立柱的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱中电机转轴接旋转桌面底部中心带动旋转桌面旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带、传送带侧板和传送带支架，所述传送带通过内部传动机构安装在两个传送带侧板之间并通过传送带支架进行固定，所述传送带支架一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓、伸缩机构、机械臂连接关节、横向连接机械臂、上部机械臂连接转轴、上菜机械臂发动机、竖直连接机械臂、机械臂电控机构、旋转机械臂固定架、下部机械臂连接转轴和传菜臂立柱，所述传菜臂立柱底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架，所述机械臂固定架内有机械臂电控机构，所述上菜机械臂发动机接机械臂电控机构，所述竖直连接机械臂下端通过下部机械臂连接转轴与机械臂固定架相连，所述机械臂固定架上端通过上部机械臂连接转轴与横向连接机械臂一端相连，所述横向连接机械臂另一端通过机械臂连接关节与伸缩机构后端相连，所述伸缩机构的伸缩杆的端部与上菜机械抓主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏、固定架和调剂器，所述调剂器固定在控制屏后侧，所述控制屏通过固定架固定在对应旋转桌面外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处，每个点餐机构对应一个座椅，每个座椅的靠背后方支架内有发动机放置架，所述发动机放置架的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端，所述传菜机械臂包括固定端、旋转臂、辅助机械臂、主机械臂、取菜机械抓和辅助气动机构，所述旋转臂一端接固定端，所述辅助机械臂一端接旋转臂另一端，所述辅助机械臂另一端接主机械臂一端，所述主机械臂的另一端接取菜机械抓，所述辅助机械臂一侧有辅助气动机构。本发明的进一步改进，所述桌体主体的圆形桌面的中部上方有饮料供应机构，所述饮料供应机构包括饮料托盘、饮料放置柱、饮料自动取水开关、出水管和饮料杯，所述饮料放置柱底部固定在圆形桌面，所述饮料放置柱有至少两层饮料托盘，所述饮料杯放置在饮料托盘上，所述饮料放置柱顶部有1-3个出水管，每个出水管配套一个饮料自动取水开关，所述餐具放置处一侧有带感应器的杯槽，本申请中部还设置有饮料供应机构，使用者在通过操作屏选择后，机械臂从饮料托盘取下一个空的饮料杯后至出水管，由操作屏控制饮料自动取水开关打开将饮料杯住满后，由机械臂将其送至用餐者前方或者带感应器的杯槽即可，放置在带感应器的杯槽定位更为方便。本发明的进一步改进，所述内置电机桌子立柱的主体外有杂物放置托盘，设置杂物放置托盘可以用来放置杂物。本发明的进一步改进，所述餐具放置处底部设置有电磁加热器，所述电磁加热器配套的IC电磁导热板设置在餐具放置处上，本申请餐具放置槽底部设置配套有加热机构，通过IC电磁导热板实现了自动保温的功能。本发明的进一步改进，所述座椅底部有酒类饮品放置盒，考虑酒类不方便通过饮料供应机构供应故再座椅底部设置酒类饮品放置盒。本发明的进一步改进，所述上菜机械抓和取菜机械抓的抓部采用仿真机械手臂弯曲关节，采用仿真机械手臂弯曲关节抓取更为方便。本发明的进一步改进，所述控制屏为触摸屏和按键屏，本发明触摸屏和按键屏均可以使用，使用更为方便。本发明一种旋转多功能餐桌，具有如下优点；（1）本申请使用者点餐后由机械臂将带饭菜送至流水线出口后，通过传菜机械臂将其送至旋转桌面，旋转桌面旋转至相应位置后，由座椅一侧的机械臂将其送至用餐者前方；（2）本申请中部还设置有饮料供应机构，使用者在通过操作屏选择后，机械臂从饮料托盘取下一个空的饮料杯后至出水管，由操作屏控制饮料自动取水开关打开将饮料杯住满后，由机械臂将其送至用餐者前方或者带感应器的杯槽即可；（3）本申请餐具放置槽底部设置配套有加热机构，通过IC电磁导热板实现了自动保温的功能；（4）本申请采用每个座椅配套一个机械臂，这样便于更换；（5）本申请改变了传统餐桌手动控制玻璃旋转台旋转的方式，采用全自动旋转上菜，从而提高用餐效率，降低人力成本。附图说明图1是本发明整体示意图；图2是本发明座椅机械臂示意图；图3是本发明上菜机械臂示意图；图中1、仿真机械手臂弯曲关节；2、餐具放置处；3、控制屏；4、固定架；5、调剂器；6、饮料托盘；7、饮料放置柱；8、饮料自动取水开关；9、出水管；10、饮料杯；11、旋转桌面；12、上菜机械抓；13、伸缩机构；14、机械臂连接关节；15、横向连接机械臂；16、上部机械臂连接转轴；17、传送带；18、传送带侧板；19、传送带支架；20、上菜机械臂发动机；21、固定端；22、旋转臂；23、发动机放置架；24、座椅；25、辅助机械臂；26、主机械臂；27、取菜机械抓；28、杂物放置托盘；29、内置电机桌子立柱；30、电磁加热器；31、竖直连接机械臂；32、机械臂电控机构；33、旋转机械臂固定架；34、下部机械臂连接转轴；35、传菜臂立柱；36、辅助气动机构；37酒类饮品放置盒。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种旋转多功能餐桌，提高传送带进餐，再通过传菜机械臂将饭菜取出至旋转桌面，再由各个座位一侧的机械臂将对应饭菜送至对应用餐者前方，整个餐桌可以实现完全无人化管理，从而提高了用餐效率，降低人力成本。作为本发明一种实施例，本发明提供一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅24、传动机构和传菜机械臂，所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面11和内置电机桌子立柱29，所述内置电机桌子立柱29通过底座固定，所述内置电机桌子立柱29的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面11设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱29中电机转轴接旋转桌面11底部中心带动旋转桌面11旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带17、传送带侧板18和传送带支架19，所述传送带17通过内部传动机构安装在两个传送带侧板18之间并通过传送带支架19进行固定，所述传送带支架19一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓12、伸缩机构13、机械臂连接关节14、横向连接机械臂15、上部机械臂连接转轴16、上菜机械臂发动机20、竖直连接机械臂31、机械臂电控机构32、旋转机械臂固定架33、下部机械臂连接转轴34和传菜臂立柱35，所述传菜臂立柱35底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱35内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架33，所述机械臂固定架33内有机械臂电控机构32，所述上菜机械臂发动机20接机械臂电控机构32，所述竖直连接机械臂31下端通过下部机械臂连接转轴34与机械臂固定架33相连，所述机械臂固定架33上端通过上部机械臂连接转轴16与横向连接机械臂15一端相连，所述横向连接机械臂15另一端通过机械臂连接关节14与伸缩机构13后端相连，所述伸缩机构13的伸缩杆的端部与上菜机械抓12主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏3、固定架4和调剂器5，所述调剂器5固定在控制屏3后侧，所述控制屏3通过固定架4固定在对应旋转桌面11外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处2，每个点餐机构对应一个座椅24，每个座椅24的靠背后方支架内有发动机放置架23，所述发动机放置架23的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端21，所述传菜机械臂包括固定端21、旋转臂22、辅助机械臂25、主机械臂26、取菜机械抓27和辅助气动机构36，所述旋转臂22一端接固定端21，所述辅助机械臂25一端接旋转臂22另一端，所述辅助机械臂25另一端接主机械臂26一端，所述主机械臂26的另一端接取菜机械抓27，所述辅助机械臂25一侧有辅助气动机构36。作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示的一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅24、传动机构和传菜机械臂，所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面11和内置电机桌子立柱29，所述内置电机桌子立柱29通过底座固定，所述内置电机桌子立柱29的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面11设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱29中电机转轴接旋转桌面11底部中心带动旋转桌面11旋转，所述内置电机桌子立柱29的主体外有杂物放置托盘28，设置杂物放置托盘可以用来放置杂物，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带17、传送带侧板18和传送带支架19，所述传送带17通过内部传动机构安装在两个传送带侧板18之间并通过传送带支架19进行固定，所述传送带支架19一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓12、伸缩机构13、机械臂连接关节14、横向连接机械臂15、上部机械臂连接转轴16、上菜机械臂发动机20、竖直连接机械臂31、机械臂电控机构32、旋转机械臂固定架33、下部机械臂连接转轴34和传菜臂立柱35，所述传菜臂立柱35底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱35内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架33，所述机械臂固定架33内有机械臂电控机构32，所述上菜机械臂发动机20接机械臂电控机构32，所述竖直连接机械臂31下端通过下部机械臂连接转轴34与机械臂固定架33相连，所述机械臂固定架33上端通过上部机械臂连接转轴16与横向连接机械臂15一端相连，所述横向连接机械臂15另一端通过机械臂连接关节14与伸缩机构13后端相连，所述伸缩机构13的伸缩杆的端部与上菜机械抓12主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏3、固定架4和调剂器5，所述调剂器5固定在控制屏3后侧，所述控制屏3为触摸屏和按键屏，本发明触摸屏和按键屏均可以使用，使用更为方便，所述控制屏3通过固定架4固定在对应旋转桌面11外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处2，所述餐具放置处2底部设置有电磁加热器30，所述电磁加热器30配套的IC电磁导热板设置在餐具放置处2上，本申请餐具放置槽底部设置配套有加热机构，通过IC电磁导热板实现了自动保温的功能，每个点餐机构对应一个座椅24，所述座椅24底部有酒类饮品放置盒37，考虑酒类不方便通过饮料供应机构供应故再座椅底部设置酒类饮品放置盒，每个座椅24的靠背后方支架内有发动机放置架23，所述发动机放置架23的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端21，所述传菜机械臂包括固定端21、旋转臂22、辅助机械臂25、主机械臂26、取菜机械抓27和辅助气动机构36，所述旋转臂22一端接固定端21，所述辅助机械臂25一端接旋转臂22另一端，所述辅助机械臂25另一端接主机械臂26一端，所述主机械臂26的另一端接取菜机械抓27，所述辅助机械臂25一侧有辅助气动机构36，所述上菜机械抓12和取菜机械抓27的抓部采用仿真机械手臂弯曲关节，采用仿真机械手臂弯曲关节抓取更为方便，所述桌体主体的圆形桌面的中部上方有饮料供应机构，所述饮料供应机构包括饮料托盘6、饮料放置柱7、饮料自动取水开关8、出水管9和饮料杯10，所述饮料放置柱7底部固定在圆形桌面，所述饮料放置柱7有至少两层饮料托盘6，所述饮料杯10放置在饮料托盘6上，所述饮料放置柱7顶部有1-3个出水管9，每个出水管9配套一个饮料自动取水开关8，所述餐具放置处2一侧有带感应器的杯槽，本申请中部还设置有饮料供应机构，使用者在通过操作屏选择后，机械臂从饮料托盘取下一个空的饮料杯后至出水管，由操作屏控制饮料自动取水开关打开将饮料杯住满后，由机械臂将其送至用餐者前方或者带感应器的杯槽即可，放置在带感应器的杯槽定位更为方便。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

权利要求：1.一种旋转多功能餐桌，包括座椅机器臂、桌体主体、点餐机构、座椅（24）、传动机构和传菜机械臂，其特征在于：所述桌体主体包括圆形桌面、旋转桌面（11）和内置电机桌子立柱（29），所述内置电机桌子立柱（29）通过底座固定，所述内置电机桌子立柱（29）的外侧固定架上有圆形桌面，所述旋转桌面（11）设置在圆形桌面上，所述内置电机桌子立柱（29）中电机转轴接旋转桌面（11）底部中心带动旋转桌面（11）旋转，所述圆形桌面一侧有传动机构，所述传动机构包括传送带（17）、传送带侧板（18）和传送带支架（19），所述传送带（17）通过内部传动机构安装在两个传送带侧板（18）之间并通过传送带支架（19）进行固定，所述传送带支架（19）一侧的支架上有传菜机械臂，所述传菜机械臂包括上菜机械抓（12）、伸缩机构（13）、机械臂连接关节（14）、横向连接机械臂（15）、上部机械臂连接转轴（16）、上菜机械臂发动机（20）、竖直连接机械臂（31）、机械臂电控机构（32）、旋转机械臂固定架（33）、下部机械臂连接转轴（34）和传菜臂立柱（35），所述传菜臂立柱（35）底部固定在对应支架上，所述传菜臂立柱（35）内电机的转轴上安装有旋转机械臂固定架（33），所述机械臂固定架（33）内有机械臂电控机构（32），所述上菜机械臂发动机（20）接机械臂电控机构（32），所述竖直连接机械臂（31）下端通过下部机械臂连接转轴（34）与机械臂固定架（33）相连，所述机械臂固定架（33）上端通过上部机械臂连接转轴（16）与横向连接机械臂（15）一端相连，所述横向连接机械臂（15）另一端通过机械臂连接关节（14）与伸缩机构（13）后端相连，所述伸缩机构（13）的伸缩杆的端部与上菜机械抓（12）主体后端相连，每个餐位对应一个点餐机构，所述点餐机构包括控制屏（3）、固定架（4）和调剂器（5），所述调剂器（5）固定在控制屏（3）后侧，所述控制屏（3）通过固定架（4）固定在对应旋转桌面（11）外侧的环形限位支架上，每个点餐机构对应一个餐具放置处（2），每个点餐机构对应一个座椅（24），每个座椅（24）的靠背后方支架内有发动机放置架（23），所述发动机放置架（23）的发动机的转轴接传菜机械臂的固定端（21），所述传菜机械臂包括固定端（21）、旋转臂（22）、辅助机械臂（25）、主机械臂（26）、取菜机械抓（27）和辅助气动机构（36），所述旋转臂（22）一端接固定端（21），所述辅助机械臂（25）一端接旋转臂（22）另一端，所述辅助机械臂（25）另一端接主机械臂（26）一端，所述主机械臂（26）的另一端接取菜机械抓（27），所述辅助机械臂（25）一侧有辅助气动机构（36）。2.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述桌体主体的圆形桌面的中部上方有饮料供应机构，所述饮料供应机构包括饮料托盘（6）、饮料放置柱（7）、饮料自动取水开关（8）、出水管（9）和饮料杯（10），所述饮料放置柱（7）底部固定在圆形桌面，所述饮料放置柱（7）有至少两层饮料托盘（6），所述饮料杯（10）放置在饮料托盘（6）上，所述饮料放置柱（7）顶部有1-3个出水管（9），每个出水管（9）配套一个饮料自动取水开关（8）。3.根据权利要求2所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述餐具放置处（2）一侧有带感应器的杯槽。4.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述内置电机桌子立柱（29）的主体外有杂物放置托盘（28）。5.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述餐具放置处（2）底部设置有电磁加热器（30），所述电磁加热器（30）配套的IC电磁导热板设置在餐具放置处（2）上。6.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述座椅（24）底部有酒类饮品放置盒（37）。7.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述上菜机械抓（12）和取菜机械抓（27）的抓部采用仿真机械手臂弯曲关节（1）。8.根据权利要求1所述的一种旋转多功能餐桌，其特征在于：所述控制屏（3）为触摸屏和按键屏。

百度查询： 南京机电职业技术学院 一种旋转多功能餐桌

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