申请/专利权人：苏州同捷汽车工程技术股份有限公司

申请日：2019-01-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109624887B

主分类号：B60R16/02

分类号：B60R16/02;H04L12/40;G06F13/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.05.10#实质审查的生效;2019.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段DiagCAN、网关GW以及车载T‑BOX；所述EVCAN、PCAN、BCAN和DiagCAN四路串行数据网段通过网关GW进行信号、报文路由；本发明将T‑BOX设计成两路CAN，同时当作从网关使用，自主获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由，降低通讯延时及原网关的CPU负载率。同时车载充电或远程启动时，也无需唤醒网关，降低整车电能消耗。通过T‑box可以对原网关进行冗余备份，即使在网关失效的情况下，也能通过T‑BOX对两网关上的报文进行路由，提高系统的鲁棒性。

主权项：1.一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段DiagCAN、网关GW以及车载T-BOX；所述EVCAN、PCAN、BCAN和DiagCAN四路串行数据网段通过网关GW进行信号、报文路由；车载T-BOX设计成两路CAN，同时作为从网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由；所述新能源动力串行数据网段EVCAN连接的汽车部件包括：整车控制器混动控制器（VCUHCU）、前置电机控制器（DCU-F）、后置电机控制器（DCU-R）、车载充电机（OBC）、高压直流变低压直流控制器单元（DCDC）、电池管理系统（BMS）、非车载充电机（UBC）；所述底盘串行数据网段PCAN连接的汽车部件包括：转角传感器（SAS）、线控转向（EPS）、电子驻车制动（EPB）、电子稳定系统（ESC）、智能辅助驾驶域控制器（DAC）、发动机管理单元（EMS）、变速箱管理单元（AMTCVT）、四轮驱动控制单元（AWD）；所述车身娱乐串行数据网段BCAN连接的汽车部件包括：胎压监测单元（TPMS）、多媒体娱乐单元（MMI）、车载控制器单元（TP）、虚拟引擎单元（AVAS）、360全景（AVM）、安全气囊（SAS）、数字仪表（IPC）、倒车雷达（RRM）、车身控制单元（BCM）、空调控制器AC、电动空调压缩机（EAC）、无钥匙进入及启动（PEPS）、车联网终端模块（T-BOX）、豪米波角雷达MRR、座椅控制单元（SCM）、视觉控制模块（VCM）；所述诊断串行数据网段DiagCAN连接汽车的诊断接口。

全文数据：一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统技术领域本发明涉及车载通讯系统，特别涉及一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统。背景技术因GBT32960国标要求及智能网联汽车的发展趋势，ECU持续增多及复杂，整车内部与外部的通讯数据量越来越大，从而增大整车内部的通讯负载率，造成通讯延时及通讯出错的概率变大。现有的串行数据总线控制系统中只有车身CAN及底盘动力CAN，新能源动力总成也与底盘动力CAN集成在一起，新能源动力总成干扰较大，会影响整车的通讯质量及可靠性。车联网终端模块接在车身CAN上，因国标要求需要对整车新能源数据进行监控，因此现有技术的方案必须要通过网关将TBOX所需的报文通过网关桥接到BCAN上，会增大EVCAN及BCAN的网络负载率及网关的CPU负载率。发明内容本发明目的是：提供一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，降低通讯延时及原网关的CPU负载率，降低整车电能消耗，提高系统的鲁棒性本发明的技术方案是：一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段DiagCAN、网关GW以及车载T-BOX；所述EVCAN、PCAN、BCAN和DiagCAN四路串行数据网段通过网关GW进行信号、报文路由；车载T-BOX设计成两路CAN，同时作为从网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由。优选的，述新能源动力串行数据网段EVCAN连接的汽车部件包括包括：整车控制器VCU混动控制器HCU、前置电机控制器DCU-F、后置电机控制器DCU-R、车载充电机OBC、高压直流变低压直流控制器单元DCDC、电池管理系统BMS、非车载充电机UBC。优选的，所述底盘串行数据网段PCAN连接的汽车部件包括：转角传感器SAS、线控转向EPS、电子驻车制动EPB、电子稳定系统ESC、智能辅助驾驶域控制器DAC、发动机管理单元EMS、变速箱管理单元AMTCVT、四轮驱动控制单元AWD。优选的，所述车身娱乐串行数据网段BCAN连接的汽车部件包括：胎压监测单元TPMS、多媒体娱乐单元MMI、车载控制器单元TP、虚拟引擎单元AVAS、360全景AVM、安全气囊SAS、数字仪表IPC、倒车雷达RRM、车身控制单元BCM、空调控制器AC、电动空调压缩机EAC、无钥匙进入及启动PEPS、车联网终端模块T-BOX、豪米波角雷达MRR、座椅控制单元SCM、视觉控制模块VCM。优选的，所述诊断串行数据网段DiagCAN连接汽车的诊断接口。本发明的优点是：1．本发明将将动力总成CAN拆分成两路CAN，降低动力CAN的通讯负载，消除新能源动力总成的通讯故障可能对原动力及底盘系统ECU的干扰，提高系统可靠性及及时性。2．针对智能辅助驾驶功能的扩展及通讯速率的特殊要求，增加一条ADASEXTENDEDCAN，保证在后续的功能扩展中，对原有架构兼容，降低重新开发的成本。3．将各ECU间的交互关系、通讯负载率、CPU负载率、ECU的IO进系统性的分析，将T-BOX设计成两路CAN，同时当作从网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，自主获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由，降低通讯延时及原网关的CPU负载率。同时车载充电或远程启动时，也无需唤醒网关，降低整车电能消耗。4．通过T-box可以对原网关进行冗余备份，即使在网关失效的情况下，也能通过T-BOX对两网关上的报文进行路由，提高系统的鲁棒性。附图说明下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：图1为本发明智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统的原理图。具体实施方式本发明将将动力总成CAN拆分成两路CAN，降低动力CAN的通讯负载，消除新能源动力总成的通讯故障可能对原动力及底盘系统ECU的干扰，提高系统可靠性及及时性。针对智能辅助驾驶功能的扩展及通讯速率的特殊要求，增加一条ADASEXTENDEDCAN，保证在后续的功能扩展中，对原有架构兼容，降低重新开发的成本。如图1所示，本发明的智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段DiagCAN、网关GW以及车载T-BOX；所述EVCAN、PCAN、BCAN和DiagCAN四路串行数据网段通过网关GW进行信号、报文路由；车载T-BOX设计成两路CAN，同时作为从网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由。新能源动力串行数据网段EVCAN连接的汽车部件包括包括：整车控制器VCU混动控制器HCU、前置电机控制器DCU-F、后置电机控制器DCU-R、车载充电机OBC、高压直流变低压直流控制器单元DCDC、电池管理系统BMS、非车载充电机UBC。所述底盘串行数据网段PCAN连接的汽车部件包括：转角传感器SAS、线控转向EPS、电子驻车制动EPB、电子稳定系统ESC、智能辅助驾驶域控制器DAC、发动机管理单元EMS、变速箱管理单元AMTCVT、四轮驱动控制单元AWD。所述车身娱乐串行数据网段BCAN连接的汽车部件包括：胎压监测单元TPMS、多媒体娱乐单元MMI、车载控制器单元TP、虚拟引擎单元AVAS、360全景AVM、安全气囊SAS、数字仪表IPC、倒车雷达RRM、车身控制单元BCM、空调控制器AC、电动空调压缩机EAC、无钥匙进入及启动PEPS、车联网终端模块T-BOX、豪米波角雷达MRR、座椅控制单元SCM、视觉控制模块VCM。所述诊断串行数据网段DiagCAN连接汽车的诊断接口。本发明将各ECU间的交互关系、通讯负载率、CPU负载率、ECU的IO进系统性的分析，将T-BOX设计成两路CAN，同时从当网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，自主获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由，降低通讯延时及原网关的CPU负载率。同时车载充电或远程启动时，也无需唤醒网关，降低整车电能消耗。通过T-box对原网关进行冗余备份，即使在网关失效的情况下，也能通过T-BOX对两网关上的报文进行路由，提高系统的鲁棒性。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段DiagCAN、网关GW以及车载T-BOX；所述EVCAN、PCAN、BCAN和DiagCAN四路串行数据网段通过网关GW进行信号、报文路由；车载T-BOX设计成两路CAN，同时作为从网关使用，分别连接到EVCAN及BCAN上，获取所需的数据及进行EVCAN与BCAN的信号路由。2.根据权利要求1所述的智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，所述新能源动力串行数据网段EVCAN连接的汽车部件包括包括：整车控制器混动控制器（VCUHCU）、前置电机控制器（DCU-F）、后置电机控制器（DCU-R）、车载充电机（OBC）、高压直流变低压直流控制器单元（DCDC）、电池管理系统（BMS）、非车载充电机（UBC）。3.根据权利要求1所述的智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，所述底盘串行数据网段PCAN连接的汽车部件包括：转角传感器（SAS）、线控转向（EPS）、电子驻车制动（EPB）、电子稳定系统（ESC）、智能辅助驾驶域控制器（DAC）、发动机管理单元（EMS）、变速箱管理单元（AMTCVT）、四轮驱动控制单元（AWD）。4.根据权利要求1所述的智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，所述车身娱乐串行数据网段BCAN连接的汽车部件包括：胎压监测单元（TPMS）、多媒体娱乐单元（MMI）、车载控制器单元（TP）、虚拟引擎单元（AVAS）、360全景（AVM）、安全气囊（SAS）、数字仪表（IPC）、倒车雷达（RRM）、车身控制单元（BCM）、空调控制器AC、电动空调压缩机（EAC）、无钥匙进入及启动（PEPS）、车联网终端模块（T-BOX）、豪米波角雷达MRR、座椅控制单元（SCM）、视觉控制模块（VCM）。5.根据权利要求1所述的智能网联汽车串行数据总线通讯控制系统，其特征在于，所述诊断串行数据网段DiagCAN连接汽车的诊断接口。

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