申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114194105B

主分类号：B60Q1/50

分类号：B60Q1/50;B60K35/22;B60K35/26;B60W50/14;B60W60/00

优先权：["20200827 JP 2020-143967"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.05#实质审查的生效;2022.03.18#公开

摘要：自动驾驶车用信息提示装置，使自动驾驶车能对存在于本车辆周围的交通参与者提示适当信息。自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车的外界信息，基于获取的该外界信息自动控制本车辆的速度和转向中的至少一方，自动驾驶车用信息提示装置300具备：行驶车道确定部323、行动计划生成部144、信息提示部331。行驶车道确定部确定本车辆当前所处的车道。行动计划生成部根据基于外界信息等预测的前行车所涉及的停止位置和行驶车道确定部确定的当前所处的车道生成本车辆的行动计划。信息提示部使用以后行车的乘员能够视觉确认的方式设置的后部显示部进行包含行动计划生成部生成的行动计划在内的信息的提示。

主权项：1.一种自动驾驶车用信息提示装置，其用于如下自动驾驶车，所述自动驾驶车获取包含存在于本车辆的行进方向前方的前行车在内的外界信息，并且基于获取的该外界信息自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方，所述自动驾驶车用信息提示装置对存在于本车辆的周围的交通参与者进行信息提示，其中，所述自动驾驶车用信息提示装置具备：拥堵信息获取部，其获取本车辆的行进方向前方的拥堵信息；行驶车道确定部，其确定本车辆当前所处的车道；停止位置预测部，其基于所述外界信息和所述拥堵信息，获取所述前行车的包含减速、慢行、停止在内的行驶状态，并且基于获取的该前行车的行驶状态，来预测所述前行车所涉及的停止位置；行动计划生成部，其基于所述前行车所涉及的停止位置和所述当前所处的车道，来生成本车辆的行动计划；以及信息提示部，其使用设置于本车辆的车室内后部且后行车的乘员能够视觉确认到的位置的外部显示装置，来进行包含生成的所述行动计划在内的信息的提示，在本车辆预定从所述当前所处的车道向与该车道不同的其他车道行进的情况下，所述停止位置预测部基于在所述其他车道上行驶的所述前行车的行驶状态，来预测所述前行车所涉及的停止位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 自动驾驶车用信息提示装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD