申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2021-12-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114183160B

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本发明提供了一种自由断面掘进设备，包括：整机行走组件，能够沿隧道掘进方向行进；多个激光发生组件，设置在整机行走组件上，多个激光发生组件被配置为发射沿预设轨迹对隧道的掌子面进行切割的激光，以使掌子面形成具有待挤压切口的凹凸状岩体；楔形挤压组件，设置在整机行走组件上并朝向掌子面，楔形挤压组件被配置为从待挤压切口处挤压凹凸状岩体，以使凹凸状岩体破碎脱落。本发明利用激光使完整的掌子面形成具有待挤压切口的凹凸状岩体，掌子面的完整性及连接强度大幅度降低，通过楔形挤压组件对凹凸状岩体的挤压作用，致使凹凸状岩体断裂，从掌子面剥离，实现隧道开挖并能够提高破岩效率。

主权项：1.一种自由断面掘进设备，其特征在于，包括：整机行走组件1，能够沿隧道掘进方向行进；多个激光发生组件3，设置在整机行走组件1上，多个激光发生组件3被配置为发射沿预设轨迹对隧道的掌子面进行切割的激光，以使所述掌子面形成具有待挤压切口的凹凸状岩体；楔形挤压组件2，设置在整机行走组件1上并朝向所述掌子面，楔形挤压组件2被配置为从所述待挤压切口处挤压所述凹凸状岩体，以使所述凹凸状岩体破碎脱落；所述楔形挤压组件2包括：驱动组件，与整机行走组件1连接，所述驱动组件包括伸缩油缸6和俯仰油缸5，伸缩油缸6的固定端与整机行走组件1连接，伸缩油缸6的伸缩端与楔形块19驱动连接；俯仰油缸5的固定端与整机行走组件1连接，俯仰油缸5的伸缩端与伸缩油缸6的中部驱动连接；楔形块19，与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动楔形块19挤压所述掌子面，所述楔形块19具有大于所述待挤压切口宽度的挤压厚度；回转组件，设置在伸缩油缸6的伸缩端，楔形块19通过所述回转组件与伸缩油缸6的伸缩端连接，且楔形块19能够相对于伸缩油缸6转动，所述回转组件包括回转电机24和回转平台22，回转电机24设置在伸缩油缸6的伸缩端，回转平台22与回转电机24的回转轴连接，回转平台22能够相对于伸缩油缸6转动，楔形块19设置在所述回转平台22上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 自由断面掘进设备

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