申请/专利权人：山东信通电子股份有限公司

申请日：2022-06-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115150548B

主分类号：H04N23/695

分类号：H04N23/695;H04N23/698;H04N23/951;H04N23/80;H04N5/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：本申请公开了一种基于云台输出输电线路全景图像的方法、设备及介质，用以解决现有的全景相机成本昂贵、图像失真，普通相机输出的全景图像角度固定视野有限，无法满足输出所有角度全景图像的技术问题。方法包括：获取云台的当前位置，并响应于输电线路中全景图像的输出指令，确定云台从当前位置旋转到指定位置对应的旋转指令；根据预设的串口通信指令，向云台下发对应的旋转指令，并响应于对应的旋转指令，控制云台按照预设角度进行旋转录像；通过预设的到位检测设备，检测云台是否旋转到指定位置，若是，则控制云台停止旋转录像；基于配合云台工作的设备，获取云台旋转录制的图像，并对图像进行拼接处理，得到输电线路对应的全景图像。

主权项：1.一种基于云台输出输电线路全景图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取云台的当前位置，并响应于输电线路中全景图像的输出指令，确定所述云台从所述当前位置旋转到指定位置对应的旋转指令；根据预设的串口通信指令，向所述云台下发对应的旋转指令，并响应于所述对应的旋转指令，控制所述云台按照预设角度进行旋转录像；通过预设的到位检测设备，检测所述云台是否旋转到所述指定位置，若是，则控制所述云台停止旋转录像；基于配合所述云台工作的设备，获取所述云台旋转录制的图像，并对所述图像进行拼接处理，得到所述输电线路对应的全景图像；所述响应于所述对应的旋转指令，控制所述云台按照预设角度进行旋转录像，具体包括：接收并响应所述云台对应的旋转指令；调用接收到的所述旋转指令或者特定预置位，以触发所述云台按照预设角度匀速旋转360度，并控制所述云台开启录像；所述基于配合所述云台工作的设备，获取所述云台录制的图像，具体包括：在配合所述云台工作的设备为机芯时，输出所述输电线路中预设编码标准的图像，并从所述预设编码标准的图像中提取关键帧图像、前后预测编码帧图像以及双向差别帧图像；对所述关键帧图像进行预处理，并根据所述前后预测编码帧图像和所述双向差别帧图像的数量，确定提取所述关键帧图像对应的时间间隔；根据所述对应的时间间隔，定时获取所述云台录制的关键帧图像；所述对所述图像进行拼接处理，得到所述输电线路对应的全景图像之前，所述方法还包括：从获取到的所述图像中，提取所述图像对应的灰阶值分量，并通过调整所述图像的灰阶值分量，将所述图像转换为对应的灰度图像；通过预设的图像滤波算法，去除所述对应的灰度图像中的图像噪声；其中，所述图像噪声至少包括：高斯噪声和椒盐噪声。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东信通电子股份有限公司 一种基于云台输出输电线路全景图像的方法、设备及介质

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