申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111448475B

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10;G01S17/08;G01S7/4861;G01S7/487;G01S7/484;G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.08.18#实质审查的生效;2020.07.24#公开

摘要：一种光探测方法300，400，600、光探测装置100，200，700，800，900和移动平台1000，可以提高光探测的精度。光探测方法包括：获取进行光探测时的环境参数310；根据获取的环境参数，确定用于进行光探测的工作参数；基于确定的工作参数，进行光探测，其中，光探测用于基于发射的脉冲序列以及经反射物反射的脉冲序列计算光探测装置与反射物之间的距离330。

主权项：1.一种光探测方法，其特征在于，包括：获取进行光探测时的环境参数，所述环境参数包括天气类型和特定所述天气类型下的程度表征量；根据获取的所述环境参数，确定用于进行光探测的工作参数，其中，在特定所述天气类型下，所述程度表征量所处不同区间对应的所述工作参数的取值不同；基于确定的所述工作参数，进行光探测，其中，所述光探测用于基于发射的脉冲序列以及经反射物反射的脉冲序列计算光探测装置与所述反射物之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 光探测方法、光探测装置和移动平台

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