申请/专利权人：机科发展科技股份有限公司

申请日：2017-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107363505B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2017.12.15#实质审查的生效;2017.11.21#公开

摘要：本发明提供一种料库装置，包括：储料机构以及推料机构，其中，储料机构能够叠置储存工件；推料机构包括推料杆，用以将所述储料机构内的工件依次推出，所述储料机构包括：料管，其呈圆筒形状，用于储存工件；料管底座，所述料管的一端与所述料管底座之间在所述料管的轴向上设置有径向贯通的间隙。本发明的这种结构的料库装置的构成部件数量少，结构紧凑和简单，占用空间小。

主权项：1.一种料库装置，包括：多个储料机构以及一个推料机构，其中，储料机构设置在料库底座上能够叠置储存工件；推料机构包括推料杆，用以将所述储料机构内的工件依次推出，其特征在于，所述储料机构包括：料管，其呈圆筒形状，其中用于收纳所述工件；料管底座，所述料管的下端与所述料管底座之间在所述料管的轴向上设置有径向贯通的间隙，由所述推料机构的所述推料杆在所述径向上经由所述间隙将所述料管中储存的工件推出；料管限位套，其固定在所述料管底座上，所述料管的下端插入所述料管限位套，上端为自由端；以及顶丝，其旋入所述料管限位套的周壁上的螺孔，抵接所述料管的插入所述料管限位套的下端的外周壁，将所述料管固定于所述料管限位套，所述多个储料机构在所述料库底座上按圆周方向排列，所述一个推料机构配置在所述多个储料机构排列的圆周的内侧，所述料库装置还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述料库底座按照圆周方向旋转而带动所述多个储料机构围绕所述一个推料机构旋转，所述料库装置根据所需工件的组号及数量的信号时，使所述驱动装置驱动所述料库底座旋转，而使所述组号的所述储料机构转动至所述推料机构的正前方；使所述推料机构将位于其正前方的所述储料机构中处于最下方的一个所述工件经由包括所述间隙的推出通道推出到指定位置；其中，所述料库装置根据所述数量控制所述推料机构的推出动作次数。

全文数据：料库装置技术领域[0001]本发明涉及用于储存例如薄片型工件并能够将工件推出的料库装置。背景技术[0002]现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些作为调整件的薄片型工件必须100%进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。垫片是柴油燃油关键部件中共轨喷油器的一种薄片型工件，具有不同类型的多种型号的垫片，该垫片需要通过上料、分料、测量、分组及供料的过程来进行装配，其中，采用分组的动作通过料库装置来实现，料库装置将测量合格的薄片型工件分组，通过推料机构将分组后的所需的垫片推出，以便对薄片型工件进一步供料。[0003]在专利申请CN103230877A中公开了一种衬环厚度及平行度检测分选机，该衬环厚度及平行度检测分选机中的料库装置具有如下的结构，在测量装置的前侧设置料库装置，料库装置包括步进输送带，步进输送带的一侧并列设有若干个分组推料V块，步进输送带的另一侧设有与分组推料V块相对应的若干个料盒。分组料库中十组料盒呈线性阵列分布放置于机架台面，驱动电机固定于机架左侧，驱动电机可带动步进输送带步进运动，十组分组气缸固定于分组气缸安装板上，分组气缸的前端固定有分组推料V块。工作时，下料推料乂±夬将已测量完的薄片型工件推至步进输送带后，驱动电机带动步进输送带步进运动，相应组别的分组气缸动作，由此可将本组薄片型工件推至相应料盒完成分组。[0004]在这种料库装置中，需要首先通过下料推料V块将测量合格的所需的工件推至步进输送带，之后，通过相应组别分组气缸的动作，将该组工件推至相应的料盒完成分组动作，因此料库装置的构成要素数量多，其结构复杂，整体尺寸大，导致不能应用于容纳空间较小的分选装置。发明内容[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种构成部件数量少，结构紧凑和简单，占用空间小的料库装置。[0006]本发明的提供一种料库装置，包括:储料机构以及推料机构，其中，储料机构能够叠置储存工件;推料机构包括推料杆，用以将所述储料机构内的工件依次推出，其特征在于，[0007]所述储料机构包括:料管，其呈圆筒形状，用于储存所述工件;料管底座，所述料管的一端与所述料管底座之间在所述料管的轴向上设置有径向贯通的间隙，由所述推料机构的所述推料杆在所述径向上经由所述间隙将所述料管中储存的工件推出。[0008]采用这种结构，料库装置的储料机构的构成部件数量少，结构紧凑和简单，占用空间小。[0009]优选地，料库装置还包括:料管限位套，其固定在所述料管底座上，所述料管插入所述料管限位套；以及顶丝，其旋入所述料管限位套的周壁上的螺孔，抵接所述料管的外周壁，将所述料管固定于所述料管限位套。[0010]采用这种结构，能够通过料管限位套使料管固定于料管底座，并利用顶丝将料管限位套紧固于料管，从而保证料管的位置固定，进而放入料管中的工件的位置唯一，便于后续将工件推出。[0011]优选地，所述推料杆上设置有定心结构，以使工件直线推出。[0012]采用这种结构，能够对工件进行定位，确保工件按照规定的方向推出。[0013]优选地，料库装置还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述料库底座按照圆周方向旋转，直至所需组号的所述储料机构转动至所述推料机构的正前方。[00M]采用这种结构，能够确保多品种多型号工件自动被推出，实现自动化，有利于提高工件的分选效率。[0015]优选地，所述推料机构具有自动计数能力，当某一组料管内的工件全部推出后，所述料库装置自动报警，提示操作者进行工件的补料。[0016]采用这种结构，能够便于操作者了解和控制工件的推出进程，将工件可靠和高效地推出。[0017]本发明通过这种结构的料库装置，构成部件数量少，无需如现有技术那样设置下料推料V块、多个分组推料V块、以及多个料盒，结构紧凑和简单，占用空间小。[0018]而且，本发明的料库装置可实现多品种多型号工件的自动出料、实现自动化及无人化，有利于提高装配检测效率。附图说明[0019]图1是表示使用本发明料库装置的分选机的内部结构的总体图；[0020]图2是表示本发明实施例所涉及的料库装置的立体图；[0021]图3是表示本发明实施例所涉及的料库装置中的储料机构的纵向剖视图。[0022]附图标记说明：[0023]1:振动上料装置;2:测量装置;3:分料装置;4:工件传输装置;5:料库装置;51:驱动装置;52:储料机构;53:料库底座;54:推料机构;55:推料杆;521:料管底座;522:料管限位套;523:料管;M4:顶丝;525:薄片型工件;526:间隙;6:供料装置;61:左供料部;62:右供料部。具体实施方式[0024]下面参照附图，结合上述结构描述，对本发明实施例所涉及的分选机进行详细说明。[0025]如图1所示，本发明的分选机主要包括振动上料装置i、测量装置2、分料装置3、工件传输装置4、料库装置5、供料装置6以及未图示的对这些装置的动作进行控制的控制装置。分选机的未图示的机架上有工作台面，这些装置设置在工作台面上。其中，将从分选机正面观察时看到的方向定义为左方向和右方向。振动上料装置1设置在机架内的左端后侧，用于实现垫片的整体批量上料;测量装置2设置在振动上料装置3和料库装置7之间，用于对垫片进行高精度测量;分料装置3设置在振动上料装置1的前侧，用于将垫片分料后将每一个垫片运送至指定位置;工件传输装置4设置在测量装置2和分料装置3的前侧，用于根据测量装置2的测量结果，将测量完成的垫片传输至指定位置。料库装置5包括设置在机架台面上的料库底座53、围绕该料库底座53的圆周设置的多个储料机构52、以及设置在被多个储料机构环绕的圆周内的推料机构54，料库装置5设置在机架内的右端，用于将合格垫片分组并进行储存，并通过推料机构54将所需的垫片推出;供料装置6包括将垫片向左方向输送的左供料部61和将垫片向右方向输送的右供料部62,供料装置6设置在料库装置7的前侧，为长槽形，并具有未图示的传送带，传送带用于将从料库装置中推出的指定型号和尺寸的垫片运送至左侧或右侧的指定位置。[0026]如图2所示，本发明的料库装置包括:驱动装置51，用以驱动料库底座53旋转;储料机构，料库装置5中围绕料库底座53设有多组储料机构52,用以储存不同型号及尺寸的薄片型工件例如垫片525，各储料机构52中能够存储多个薄片型工件525;料库底座53，用以支撑储料机构52,并进行旋转以便能够将指定组别的工件推出；推料机构54包括设置在其前侧的推料杆55,推料杆f55上设置有定心结构，推料杆55用以保证薄片型工件直线推出，从而保证工件推出位置准确和确定，推料机构54用以实现将储料机构52内的薄片型工件依次推出。[0027]如图3所示，所述储料机构52包括:料管523，具有圆筒形状，用于收纳薄片型工件；料管底座5M，料管5U的轴向一端与料管底座521之间在料管523的轴向（上下方向）上设置有径向贯通的间隙5%，间隙5%设定为，能够由推料板在料管523的径向上经由该间隙526将工件推出;料管限位套522,其固定在料管底座521上，料管插入料管限位套522中；以及顶丝524,其旋入料管限位套522的周壁上的螺孔，抵接料管的外周壁，将料管固定于料管限位套522。[0028]在进行储料机构的装配时，利用顶丝524顶紧料管523,使料管523的位置固定，从而保证放入料管中的薄片型工件位置唯一确定，以便后续推料杆55准确将工件推出料管52S通过料管限位套522和顶丝524进行固定，料管523与料管底座幻丨之间在料管的轴向上设^有沿推料装置的推出方向贯通的间隙，薄片型工件被推至该间隙中，推料机构54利用推料杆55将储存于该间隙中的工件推出到指定的位置。通过螺纹连接等连接方式将料管限^套522麵于料管52让。麟，麵簡；54具有自动计雜力，当某—顧管細部推出后，料库装置自动报警，提示操作者进行薄片型工件的补料。[。。29]下^:参照图2糊3，结合上述结构描述，对本发明所述一种薄片型工件的料库装[0031]第一步，推料机构54接收到推料信号后，推料机构54气动运动至料库庙方位置，推料机构54驱动推料杆5响料库底座53的径向=隙咖将最下面的那个薄片型工件52响料管的径向外旨由上=间隙526构成了用于将薄片型工件525推出的推出願。順紐日疋位置。本发明中，上述=32^第三步」感应开关未图示鳩应到工件被推到指定位置后，向料推料'缸未图不缩回，从而使推料机构私和推料杆阳恢复到原位。发出彳《可，[0033]第四步，若还需要该组别的薄片型工件，则推料机构54自动重复第二步及第三步动作多次，直到所需数量的薄片型工件被推出为止。[0034]第五步，推料完成后，驱动装置51回到原来的位置，整个料库装置5等待接收下一个所需工件组号及数量的信号。[0035]将上述的薄片型工件的料库装置应用于分选机，可实现构成部件数量少，无需设置下料推料V块、多个分组推料V块、以及多个料盒，结构简单，占用空间小的多品种多型号的工件自动出料。[0036]而且，本发明的料库装置能够实现自动化，可大幅提高装配检测效率。同时，由于构成部件数量少，结构紧凑和简单，因此更换料管组件和推料杆方便可靠，可实现利用同一料库装置实现多品种多型号的工件测量，其适用范围广。[0037]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。[0038]例如，在上述实施方式中，通过顶丝将料管固定于料管限位套，但是本发明不限于此，还可以采用其他紧固方式将料管固定于料管限位套。[0039]另外，在上述实施方式中，推料机构的推料杆仅用于将工件推出，然而，本发明并不限于此，例如可以在推料杆上设置有定心结构，以使薄片型工件直线推出，推料机构中也可以设置自动计数功能的部件，当某一组料管内的工件全部推出后，所述料库装置自动报警，提示操作者进行工件的补料。[0040]另外，上面以薄片型工件为例进行了说明，然而本发明也可以适用于其他形状的工件的料库。

权利要求：1.一种料库装置，包括:储料机构以及推料机构，其中，储料机构能够叠置储存工件;推料机构包括推料杆，用以将所述储料机构内的工件依次推出，其特征在于，’所述储料机构包括:料管，其呈圆筒形状，用于储存所述工件;料管底座，所述料管的一端与所述料管底座之间在所述料管的轴向上设置有径向贯通的间隙，由所述推料机构的所述推料杆在所述径向上经由所述间隙将所述料管中储存的工件推出。2.根据权利要求1所述的料库装置，还包括:料管限位套，其固定在所述料管底座上，所述料管插入所述料管限位套；以及顶丝，其旋入所述料管限位套的周壁上的螺孔，抵接所述料管的外周壁，将所述料管固定于所述料管限位套。3.根据权利要求1或2所述的料库装置，其特征在于，所述推料杆上设置有定心结构，以使薄片型工件直线推出。4.根据权利要求1所述的料库装置，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述料库底座按照圆周方向旋转。5.根据权利要求1或2所述的料库装置，其特征在于，所述推料机构具有自动计数功能，当某一组料管内的工件全部推出后，所述料库装置自动报警，提不操作者进行工件的补料6.棚权要求1或2所述置，期雜在于，臓顶丝通过纟緻连接将所述料管限位套紧固于所述料管上。

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