申请/专利权人：台州市智诚工业设计有限公司

申请日：2017-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN107926173B

主分类号：A01B49/02

分类号：A01B49/02;A01B33/10;A01B33/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.06.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明涉及一种高低分段式松土设备，包括牵引车、在牵引车带动下的行走载体和行走载体上的松土部分，松土部分包括浅层松土装置，浅层松土装置设置在行走载体前段部位，用于对土地的上表层土壤松土；深层松土装置，深层松土装置设置在行走载体的后段部位处，用于对完成上表层土壤松土的土地进行深层土壤的松土；以及土壤转移装置，其设置在浅层松土装置和深层松土装置之间，用于将浅层松土装置搅松的表层土壤向后转移并与深层松土装置搅松的深层土壤混在一起；本发明克服了现有技术在松土过程中，松土的深度不够或者深度足够时松土机构受阻力大的影响导致负荷过大容易损坏，松土刀具容易断裂以及完成松土后土质不均匀的问题。

主权项：1.一种高低分段式松土设备，包括牵引车（1）、在牵引车（1）带动下的行走载体（2）以及设置在行走载体（2）上的松土部分（3），其特征在于：所述松土部分（3）包括浅层松土装置（31），所述浅层松土装置（31）设置在行走载体（2）的前段部位处，该浅层松土装置（31）用于在牵引车（1）的带动下对土地的上表层土壤进行松土；深层松土装置（32），所述深层松土装置（32）设置在行走载体（2）的后段部位处，该深层松土装置（32）用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业；以及土壤转移装置（33），所述土壤转移装置（33）设置在浅层松土装置（31）和深层松土装置（32）之间，该土壤转移装置（33）用于将浅层松土装置（31）松土作业产生的表层松散土壤向后转移并与深层松土装置（32）松土作业产生的深层松散土壤混在一起；所述深层松土装置（32）包括升降机构（321）以及在升降机构（321）带动下沿竖直方向上移动的深层松土机构（322）；所述浅层松土装置（31）包括固定设置在行走载体（2）上的第一动力件（311）以及可转动设置在行走载体（2）上且在所述第一动力件（311）带动下转动的第一松土件（312）；所述土壤转移装置（33）包括回转机构（331）以及在回转机构（331）带动下的装土机构（332）；所述升降机构（321）包括左右对称设置在行走载体（2）上的升降气缸a（3211）和升降气缸b（3212）以及在升降气缸a（3211）和升降气缸b（3212）的同步带动下上下移动的支撑架（3213）；所述深层松土机构（322）包括固定在支撑架（3213）上的第二动力件（3221）以及可转动设置在支撑架（3213）上且在第二动力件（3221）的带动下转动的第二松土件（3222）；所述回转机构（331）包括第三动力件（3311）以及并排平行设置的第一链轮单元（3312）和第二链轮单元（3313），所述第一链轮单元（3312）和第二链轮单元（3313）在第三动力件（3311）的带动下同步运转，所述第一链轮单元（3312）包括齿轮a（3314）、齿轮b（3315）以及连接齿轮a（3314）和齿轮b（3315）的第一链条（3316），所述第二链轮单元（3313）包括齿轮c（3317）、齿轮d（3318）以及连接齿轮c（3317）和齿轮d（3318）的第二链条（3319），所述齿轮a（3314）和齿轮c（3317）之间以及齿轮b（3315）和齿轮d（3318）之间分别由固定轴a（10）和固定轴b（20）固定连接；所述装土机构（332）包括沿第一链条（3316）或第二链条（3319）的运转轨迹上阵列设置的若干装土单元（3321），所述装土单元（3321）的两端分别固定设置在第一链条（3316）和第二链条（3319）的侧边上，所述装土单元（3321）包括装土主体（100），所述装土主体（100）内部开设有装土空腔（101），所述装土空腔（101）朝向松散的表层土壤的一侧开设有进土口（102），其相对进土口（102）的一侧开设有溢土口（103）。

全文数据：一种高低分段式松土设备技术领域[0001]本发明涉及农用生产设备技术领域，尤其涉及一种高低分段式松土设备。背景技术[0002]农作物种植前需要翻土，目前，对于小面积的梯田翻土多采用的是牛拉犁耙，对于一些大面积的农田大多采用机械化设备松土，但是现有的机械化设备在松土过程中，其难以保证松土的深度，且在松土较深时阻力较大，设备的电路负荷较大容易损坏且松土的刀具也容易断裂。[0003]授权公告号为CN104919916A的一篇中国发明专利，其公开了供一种农用翻土机，通过设置哦速度传感器和处理器控制的电磁阀，分析速度传感器传来的速度信号控制电磁阀的开度，来自动调节油缸的伸缩长度，达到以行驶速度控制不同地块翻土深度的目的，解决以往每换一块地作业，都要重新调整一次翻土滚轮高度，使用不便、效率低的问题。[0004]但是在实际使用当中，发明人发现该设备存在以下问题：首先该设备只有单个翻土机构，在翻土的过程中往往难以达到较深的深度，而一旦调节到深度较大时其受阻力大的影响会使电机超负荷工作导致容易损坏，此外还设备在松土过程中难以保证松散的土壤的均匀性，其浅层的和深层的土依然是分层的，影响种植物各部位土壤的均匀性。发明内容[0005]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过前后依次设置高低搭配的浅层松土装置和深层松土装置实现了对土壤的分层搅松，并通过设置土壤转移装置将搅松的浅层土向后转移进而克服了现有技术在松土过程中，松土的深度不够或者深度足够时松土机构受阻力大的影响导致负荷过大容易损坏，松土刀具容易断裂以及完成松土后土质不均匀的问题。[0006]针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：[0007]一种高低分段式松土设备，包括牵引车、在牵引车带动下的行走载体以及设置在行走载体上的松土部分，所述松土部分包括[0008]浅层松土装置，所述浅层松土装置设置在行走载体的前段部位处，该浅层松土装置用于在牵引车的带动下对土地的上表层土壤进行松土；[0009]深层松土装置，所述深层松土装置设置在行走载体的后段部位处，该深层松土装置用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业;以及[0010]土壤转移装置，所述土壤转移装置设置在浅层松土装置和深层松土装置之间，该土壤转移装置用于将浅层松土装置松土作业产生的表层松散土壤向后转移并与深层松土装置松土作业产生的深层松散土壤混在一起。[0011]作为一种优选，所述浅层松土装置包括固定设置在行走载体上的第一动力件以及可转动设置在行走载体上且在所述第一动力件带动下转动的第一松土件。[0012]作为一种优选，所述深层松土装置包括升降机构以及在升降机构带动下沿竖直方向上上移动的深层松土机构。[0013]作为一种优选，所述土壤转移装置包括回转机构以及在回转机构带动下的装土机构。[0014]作为一种优选，所述升降机构包括左右对称设置在行走载体上的升降气缸a和升降气缸b以及在升降气缸a和升降气缸b的同步带动下上下移动的支撑架；[0015]所述深层松土机构包括固定在支撑架上的第二动力件以及可转动设置在支撑架上且在第二动力件的带动下转动的第二松土件。[0016]作为一种优选，所述回转机构包括第三动力件以及并排平行设置的第一链轮单元和第二链轮单元，所述第一链轮单元和第二链轮单元在第三动力件的带动下同步运转，所述第一链轮单元包括齿轮a、齿轮b以及连接齿轮a和齿轮b的第一链条，所述第二链轮单元包括齿轮c、齿轮d以及连接齿轮c和齿轮d的第二链条，所述齿轮a和齿轮c之间以及齿轮b和齿轮d之间分别由固定轴a和固定轴b固定连接；[0017]所述装土机构包括沿第一链条或第二链条的运转轨迹上阵列设置的若干装土单元，所述装土单元的两端分别固定设置在第一链条和第二链条的侧边上，所述装土单元包括装土主体，所述装土主体内部开设有装土空腔，所述装土空腔朝向松散的表层土壤的一侧开设有进土口，其相对进土口的一侧开设有溢土口。[0018]作为一种优选，所述装土主体的进土口处底边上设置有倒角，所述倒角上沿其长度方向上开设有若干通槽。[0019]作为一种优选，所述装土主体的两侧对称设置有导板，所述导板设置为弧形状，该导板用于将前一个装土单元装土过程中拨向两侧的土壤导向后一个装土单元的中部位置处。[0020]作为一种优选，所述行走载体上还设置有导向座，所述支撑架上固定设置有与所述导向座上开设的导向孔配合滑动的导向杆。[0021]作为一种优选，所述第二松土件上方还设置有用于承接装土单元向后输出的表层土壤并将表层土壤导向第二松土件后方的深层土壤上方的承接板，与之对应的在所述进土口处相对于倒角的另一侧边处设置有向装土空腔外延伸的延伸板，所述承接板的后段上方设置有挡板，所述承接板的末端处设置有转轴，所述转轴可转动设置在承接板的两侧，该转轴上沿其圆周方向上设置有若干拨板，所述拨板的表面设置有若干碎土针。[0022]作为又一种优选，所述行走载体上还设置有罩体。[0023]本发明的有益效果：[0024]1本发明中通过前后依次设置高低搭配的浅层松土装置和深层松土装置实现了对土壤的分层搅松，避免了现有设备技术对土壤搅松时，松土的深度不够或者在深度较大时松土过程中阻力过大导致电机负荷过大容易烧机以及松土桨叶容易断裂，最终导致松土效果差的情况，此外通过在浅层松土装置和深层松土装置之间设置土壤转移装置对松散的浅层土壤进行装载后向后输送，使得深层土层裸露出来为深层松土装置对深层土的搅松提供了条件。_[0025]2本发明中通过在装土空腔内开设溢土口，使得单个运土单元装满后过多的土壤能经溢土口向后方溢出以便后面的装土单元将溢出的土壤进行装载，其^免了单个装土单元在移动装土过程中阻力过大以及土壤装满一个装土单元后过多的土壤向两侧散开，提高了土壤转移效率和效果。[0026]3本发明中通过在装土主体的两侧对称设置弧形状的导板，使得前一个装土单元装土过程中拨向两侧的土壤能导板的作用下沿着弧形路径导向其后一个装土单元靠近中部的位置，以便于后续的装土单元顺利地对土壤进行装载，进一步提高了装载的效率。[0027]4本发明中通过在承接板的后段上方设置挡板，并在其末端处设置有若干拨板的转轴，使得土壤顺着承接板下滑时能带动转轴转动，进而使得拨板能控制土壤较为均匀地从承接板上撒落，提高撒到底面上土壤的均匀性以及平整性，此外通过在拨板上设置碎土针能进一步提高土壤的松散程度。[0028]综上所述，该设备具有翻土效率高，翻土深度大的同时设备不容易损坏以及翻过的土壤均匀性好的优点，尤其适用于农用翻土设备技术领域。附图说明[0029]为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。[0030]图1为高低分段式松土设备的内部结构示意图。[0031]图2为高低分段式松土设备的俯视示意图。[0032]图3为土壤转移装置的结构示意图。[0033]图4为深层松土装置的结构示意图。[0034]图5为承接板的结构示意图。[0035]图6为装土单元的结构示意图。[0036]图7为的结构的剖切示意图。[0037]图8为高低分段式松土设备的整体结构示意图。具体实施方式[0038]下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。[0039]图1为高低分段式松土设备的内部结构示意图，图2为高低分段式松土设备的俯视示意图，图3为土壤转移装置的结构示意图，图4为深层松土装置的结构示意图，图5为承接板的结构示意图，图6为装土单元的结构示意图，图7为的结构的剖切示意图，图8为高低分段式松土设备的整体结构示意图。[0040]实施例一[0041]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种高低分段式松土设备，包括牵引车1、在牵引车1带动下的行走载体2以及设置在行走载体2上的松土部分3,所述松土部分3包括[0042]浅层松土装置31，所述浅层松土装置31设置在行走载体2的前段部位处，该浅层松土装置31用于在牵引车1的带动下对土地的上表层土壤进行松土；[0043]深层松土装置32,所述深层松土装置32设置在行走载体2的后段部位处，该深层松土装置32用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业；以及[0044]土壤转移装置33,所述土壤转移装置33设置在浅层松土装置31和深层松土装置32之间，该土壤转移装置33用于将浅层松土装置31松土作业产生的表层松散土壤向后转移并与深层松土装置32松土作业产生的深层松散土壤混在一起。[0045]值得一提的是，通过前后依次设置高低搭配的浅层松土装置31和深层松土装置32实现了对土壤的分层搅松，避免了现有设备技术对土壤搅松时，松土的深度不够或者在深度较大时松土过程中阻力过大导致电机负荷过大容易烧机以及松土桨叶容易断裂，最终导致松土效果差的情况，此外通过在浅层松土装置31和深层松土装置32之间设置土壤转移装置33对松散的浅层土壤进行装载后向后输送，使得深层土层裸露出来为深层松土装置32对深层土的搅松提供了条件。[0046]进一步地，所述浅层松土装置31包括固定设置在行走载体2上的第一动力件311以及可转动设置在行走载体2上且在所述第一动力件311带动下转动的第一松土件312。[0047]进一步地，所述深层松土装置32包括升降机构321以及在升降机构321带动下沿竖直方向上上移动的深层松土机构322。[0048]进一步地，所述土壤转移装置33包括回转机构331以及在回转机构331带动下的装土机构332。[0049]进一步地，所述升降机构321包括左右对称设置在行走载体2上的升降气缸a3211和升降气缸b3212以及在升降气缸a3211和升降气缸b3212的同步带动下上下移动的支撑架3213；[0050]所述深层松土机构322包括固定在支撑架3213上的第二动力件3221以及可转动设置在支撑架3213上且在第二动力件3221的带动下转动的第二松土件3222。[0051]进一步地，所述回转机构331包括第三动力件3311以及并排平行设置的第一链轮单元3312和第二链轮单元3313,所述第一链轮单元3312和第二链轮单元3313在第三动力件3311的带动下同步运转，所述第一链轮单元3312包括齿轮a3314、齿轮b3315以及连接齿轮a3314和齿轮b3315的第一链条3316,所述第二链轮单元3313包括齿轮C3317、齿轮d3318以及连接齿轮C3317和齿轮d3318的第二链条3319,所述齿轮a3314和齿轮c3317之间以及齿轮b3315和齿轮d3318之间分别由固定轴alO和固定轴b20固定连接；[0052]如图6所示，作为一种优选实施方式，所述装土机构332包括沿第一链条3316或第二链条3319的运转轨迹上阵列设置的若干装土单元3321，所述装土单元3321的两端分别固定设置在第一链条3316和第二链条3319的侧边上，所述装土单元3321包括装土主体100,所述装土主体100内部开设有装土空腔1〇1，所述装土空腔1〇1朝向松散的表层土壤的一侧开设有进土口102,其相对进土口102的一侧开设有溢土口103。[0053]值得一提的是，通过在装土空腔101内开设溢土口103,使得单个运土单元装满后过多的土壤能经溢土口103向后方溢出以便后面的装土单元3321将溢出的土壤进行装载，其避免了单个装土单元3321在移动装土过程中阻力过大以及土壤装满一个装土单元3321后过多的土壤向两侧散开，提高了土壤转移效率和效果。[0054]进一步地，所述装土主体100的进土口1〇2处底边上设置有倒角104,所述倒角104上沿其长度方向上开设有若干通槽1〇5。[0055]进一步地，所述行走载体2上还设置有导向座4，所述支撑架3213上固定设置有与所述导向座4上开设的导向孔41配合滑动的导向杆3214。[00561进一步地，如图4和图5所示，作为一种优选实施方式，所述第二松土件3222上方还设置有用于承接装土单元3321向后输出的表层土壤并将表层土壤导向第二松土件3222后方的深层土壤上方的承接板5,与之对应的在所述进土口102处相对于倒角104的另一侧边处设置有向装土空腔101外延伸的延伸板6,所述承接板5的后段上方设置有挡板51，所述承接板5的末端处设置有转轴52,所述转轴52可转动设置在承接板5的两侧，该转轴52上沿其圆周方向上设置有若干拨板53,所述拨板53的表面设置有若干碎土针54。[0057]更值得一提的是，通过在承接板5的后段上方设置挡板51，并在其末端处设置有若干拨板53的转轴52,使得土壤顺着承接板5下滑时能带动转轴52转动，进而使得拨板53能控制土壤较为均匀地从承接板5上撒落，提高撒到底面上土壤的均匀性以及平整性，此外通过在拨板53上设置碎土针54能进一步提高土壤的松散程度。[0058]更进一步地，所述行走载体2上还设置有罩体7。[0059]实施例二[0060]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:进一步地，所述装土主体100的两侧对称设置有导板107，所述导板107设置为弧形状，该导板107用于将前一个装土单元3321装土过程中拨向两侧的土壤导向后一个装土单元3321的中部位置处。[0061]值得一提的是，通过在装土主体100的两侧对称设置弧形状的导板107,使得前一个装土单元3321装土过程中拨向两侧的土壤能导板107的作用下沿着弧形路径导向其后一个装土单元3321靠近中部的位置，以便于后续的装土单元3321顺利地对土壤进行装载，进一步提高了装载的效率。[0062]工作过程如下：[0063]牵引车1带动行走载体2移动，同时启动第一动力件311、第二动力件3221和第三动力件3311，第一动力件311带动第一松土件312对浅层土壤进行搅松，移动一定距离后启动升降机构321调整深层松土机构322的高度位置；[0064]第三动力件3311带动第一链轮单元3312和第二链轮单元3313工作，第一链轮单元3312和第二链轮单元3313带动装土机构332按逆时针方向做回转运动，搅松的浅层土经进土口102进入到装土空腔101内，过多的土壤经溢土口103向后溢出，部分在进土口102处向两侧扩散的泥土顺着弧形状的导板107向后一个装土单元3321的中部位置，装满土壤的装土单元3321向后移动，在移动至后方的齿轮处时，其进土口102逐渐向下倾斜，延伸板6对土壤起到依托作用，随着倾角变大，装土空腔101内的土壤开始倾泻到承接板5上，浅层土顺着承接板5向下移动，土壤冲击转轴52上的拨板53，使其发生顺时针方向的转动，控制土壤均匀地向下撒落，与此同时深层松土机构322对深层土壤进行搅松的同时带起松散的深层土向浅层土下落的位置挥撒，浅层松散土和深层松散土混在一起，使土质均匀。[0065]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。[0066]当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。[0067]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

权利要求：1.一种高低分段式松土设备，包括牵引车（1、在牵引车（1带动下的行走载体2以及设置在行走载体⑵上的松土部分3，其特征在于:所述松土部分3包括浅层松土装置31，所述浅层松土装置31设置在行走载体2的前段部位处，该浅层松土装置31用于在牵引车（1的带动下对土地的上表层土壤进行松土；深层松土装置32，所述深层松土装置32设置在行走载体2的后段部位处，该深层松土装置32用于对完成上表层土壤松土作业的土地进行深层土壤的松土作业；以及土壤转移装置33，所述土壤转移装置33设置在浅层松土装置31和深层松土装置32之间，该土壤转移装置33用于将浅层松土装置31松土作业产生的表层松散土壤向后转移并与深层松土装置32松土作业产生的深层松散土壤混在一起。2.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述浅层松土装置31包括固定设置在行走载体2上的第一动力件311以及可转动设置在行走载体⑵上且在所述第一动力件311带动下转动的第一松土件312。3.根据权利要求1所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述深层松土装置32包括升降机构321以及在升降机构321带动下沿竖直方向上上移动的深层松土机构322。4.根据权利要求3所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述土壤转移装置33包括回转机构331以及在回转机构331带动下的装土机构332。5.根据权利要求4所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述升降机构321包括左右对称设置在行走载体2上的升降气缸a3211和升降气缸b3212以及在升降气缸a3211和升降气缸b3212的同步带动下上下移动的支撑架3213;所述深层松土机构322包括固定在支撑架3213上的第二动力件3221以及可转动设置在支撑架3213上且在第二动力件3221的带动下转动的第二松土件3222。6.根据权利要求5所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述回转机构（331包括第三动力件3311以及并排平行设置的第一链轮单元3312和第二链轮单元3313，所述第一链轮单元3312和第二链轮单元3313在第三动力件3311的带动下同步运转，所述第一链轮单元（3312包括齿轮a3314、齿轮b3315以及连接齿轮a3314和齿轮b3315的第一链条3316，所述第二链轮单元3313包括齿轮c3317、齿轮d3318以及连接齿轮c3317和齿轮d3318的第二链条3319，所述齿轮a3314和齿轮c3317之间以及齿轮b3315和齿轮d3318之间分别由固定轴a10和固定轴b20固定连接；所述装土机构332包括沿第一链条3316或第二链条3319的运转轨迹上阵列设置的若干装土单元3321，所述装土单元3321的两端分别固定设置在第一链条3：316和第二链条3319的侧边上，所述装土单元3321包括装土主体（100，所述装土主体（100内部开设有装土空腔（101，所述装土空腔（1〇1朝向松散的表层土壤的一侧开设有进土口102，其相对进土口（102的一侧开设有溢土口（103。7.根据权利要求6所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述装土主体（1〇〇的进土口（102处底边上设置有倒角（104，所述倒角（104上沿其长度方向上开设有若干通槽（105。8.根据权利要求6所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述装土主体（1〇〇的两侧对称设置有导板107，所述导板107设置为弧形状，该导板107用于将前一个装土单元3321装土过程中拨向两侧的土壤导向后一个装土单元3321的中部位置处。9.根据权利要求5所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述行走载体2上还设置有导向座4，所述支撑架321¾上固定设置有与所述导向座4上开设的导向孔41配合滑动的导向杆3214。10.根据权利要求6所述的一种高低分段式松土设备，其特征在于，所述第二松土件3M2上方还设置有用于承接装土单元3321向后输出的表层土壤并将表层土壤导向第二松土件3222后方的深层土壤上方的承接板5，与之对应的在所述进土口（102处相对于倒角（104的另一侧边处设置有向装土空腔101外延伸的延伸板6，所述承接板¾的后段上方设置有挡板51，所述承接板5的末端处设置有转轴52，所述转轴52可转动设置在承接板5的两侧，该转轴52上沿其圆周方向上设置有若干拨板53，所述拨梹53的表面设置有若干碎土针54。

百度查询： 台州市智诚工业设计有限公司 一种高低分段式松土设备

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