申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请日：2018-07-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108675190B

主分类号：B66F3/08

分类号：B66F3/08;B29C44/02;B29C44/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.11.13#实质审查的生效;2018.10.19#公开

摘要：本发明提供了一种升降装置及模压发泡机，升降装置包括：底座10；驱动装置20，固定在底座10上；丝杆组件30，至少设有两个，每个丝杆组件30包括可转动地设置在底座10上的螺母31和与螺母31配合的螺杆32，螺杆32的一端适于待升降部件连接；传动机构，在驱动装置20的驱动下同步驱动各螺母31转动。本发明的技术方案有效的解决了现有技术中同步升降平台不适应驱动大面积平板的问题。

主权项：1.一种升降装置，其特征在于，包括：底座（10）；驱动装置（20），固定在所述底座（10）上；丝杆组件（30），至少设有两个，每个所述丝杆组件（30）包括可转动地设置在所述底座（10）上的螺母（31）和与所述螺母（31）配合的螺杆（32），所述螺杆（32）的一端适于与待升降部件连接；传动机构，在所述驱动装置（20）的驱动下同步驱动各所述螺母（31）转动，所述传动机构包括级数与所述丝杆组件（30）的数目对应的传动组件，每级所述传动组件包括主动轮（41）、从动轮（42）和连接所述主动轮（41）和所述从动轮（42）的中间挠性件（43），第一级的所述主动轮（41）设置在所述驱动装置（20）的输出转动件上，上一级的所述从动轮（42）与下一级的所述主动轮（41）同轴设置在一个所述螺母（31）上，最后一级的所述从动轮（42）设置在最后一个所述螺母（31）上；所述丝杆组件（30）分成两组，所述传动组件分成两组，所述输出转动件通过第一组所述传动组件中的第一级传动组件向第一组所述丝杆组件（30）中的第一个丝杆组件传递动力，所述输出转动件通过第二组所述传动组件中的第一级传动组件向第二组所述丝杆组件（30）中的第一个丝杆组件传递动力。

全文数据：升降装置及模压发泡机技术领域[0001]本发明涉及升降设备技术领域，具体涉及一种升降装置及模压发泡机。背景技术[0002]目前，集装箱空调壳体有6个面板，需要模压发泡，模压板面积1500X1000mm2，平面度要求0.1mm。现有技术中的精密模压发泡机的升降装置通常采用减速电机驱动丝杆组件进行升降，具体地，减速电机的输出轴与丝杆组件的螺母连接，丝杆的螺杆的一端与模压板连接。由于模压板的面积比较大，单个螺杆支撑模压板的支撑面小，支撑不稳定，因此，需要采用多个减速电机和多个丝杆组件，但是每个减速电机驱动一个丝杆组件，因减速电机存在制造误差，容易造成多个螺杆升降不同步的情况。[0003]针对升降不同步的情况，现有技术中采用一种同步升降平台，该同步升降平台包括底板、平台、安装于底板上的电机、减速器、轴承座A、轴承座B和轴承座C，轴承座A、轴承座B、减速器、轴承座C围成四边形状，轴承座的顶部旋转安装有丝杆，减速器的顶部设置有输出端，输出端上连接有丝杆，四个丝杆均垂向设置，四个丝杆上均安装有链轮，四个链轮距离底板的高度相等，四个链轮之间安装有链条，电机的输出端与减速器的输入端连接，平台平行于底板设置，平台的四个角落处设置有螺母，螺母连接于丝杆上，丝杆的上端从平台中穿出。电机的转矩传递到减速器上，减速器带动位于其上的丝杆转动，该丝杆带动其上的链轮转动，该链轮经链条顺次带动轴承座C、轴承座A和轴承座B上的链轮转动，链轮带动与其连接的丝杆转动，四个螺母同步的向上或向下运动，进而带动平台的平稳升降。[0004]从上述可知，同步升降平台中的丝杆的上端需要从平台中穿出，升降装置的螺杆是不能从模压板中穿出的，并且，同步升降平台中的丝杆带动螺母上下运动，升降装置的螺母带动螺杆移动，故同步升降平台并不适应驱动模压板。因此，现急需一种结构简单、适应驱动大面积平板的同步升降装置。发明内容[0005]本发明的主要目的在于提供一种升降装置及模压发泡机，以解决现有技术中同步升降平台不适应驱动大面积平板的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种升降装置，包括:底座;驱动装置，固定在底座上;丝杆组件，至少设有两个，每个丝杆组件包括可转动地设置在底座上的螺母和与螺母配合的螺杆，螺杆的一端适于与待升降部件连接;传动机构，在驱动装置的驱动下同步驱动各螺母转动。[0007]进一步地，传动机构包括级数与丝杆组件的数目对应的传动组件，每级传动组件包括主动轮、从动轮和连接主动轮和从动轮的中间挠性件，第一级的主动轮设置在驱动装置的输出转动件上，上一级的从动轮与下一级的主动轮同轴设置在一个螺母上，最后一级的从动轮设置在最后一个螺母上。[0008]进一步地，丝杆组件分成两组，传动组件分成两组，输出转动件通过第一组传动组件中的第一级传动组件向第一组丝杆组件中的第一个丝杆组件传递动力，输出转动件通过第二组传动组件中的第一级传动组件向第二组丝杆组件中的第一个丝杆组件传递动力。[0009]进一步地，两组丝杆组件对称设置。[0010]进一步地，中间挠性件为同步带或链条。[0011]进一步地，两个第一级的从动轮的转动轴心与输出转动件的转动轴心在一个平面上。[0012]进一步地，底座设有多个，同一级的从动轮对应的两个丝杆组件设置在一个底座上。[0013]进一步地，输出转动件上连接有加长轴，输出转动件通过加长轴与主动轮连接。[0014]进一步地，底座包括底板、与底板平行的支撑板和连接在底板和支撑板之间的连接板，驱动装置固定在底板上，从动轮位于底板和支撑板之间。[0015]进一步地，螺杆的与待升降部件连接的一端设有止推轴承，止推轴承套设有与待升降部件连接的固定螺母。[0016]进一步地，螺母的两端通过轴承组件与底座连接。[0017]进一步地，驱动装置的外壳上固定有安装架，安装架固定在底座上。[0018]本发明还提供了一种模压发泡机，包括:机体和模压机门组件，模压机门组件包括连接在机体上的模压机门、固定在模压机门上的升降装置及与升降装置连接的模压板，升降装置为上述的升降装置，升降装置的底座固定在模压机门上，升降装置的螺杆的一端与模压板连接。[0019]本发明技术方案，具有如下优点：在驱动装置的驱动下，传动机构同步驱动各螺母转动，进而带动各螺杆移动，从而带动与螺杆的一端连接的待升降部件运动。上述结构通过一个驱动装置驱动多个螺杆同步运动，多个螺杆形成多个支撑点，支撑更稳定，适用于大面积平板的精密升降或伸缩。附图说明[0020]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：[0021]图1示出了根据本发明的升降装置的实施例一的立体示意图；[0022]图2示出了图1的升降装置的另一角度的立体示意图；[0023]图3示出了图1的升降装置的底座与一个丝杆组件配合的剖视示意图；[0024]图4示出了图1的升降装置的电机、加长轴、主动轮及安装架配合的立体本意图；[0025]图5示出了图4的电机、加长轴和安装架配合的剖视不意图；[0026]图6示出了根据本发明的升降装置的实施例二的立体示意图；[0027]图7示出了图6的升降装置的另一角度的立体示意图[0028]图8示出了根据本发明的模压发泡机的实施例的立体不意图；[0029]图9示出了图8的模压发泡机的模压机门组件的立体示意图；[0030]图1〇示出了图9的模压机门组件的侧视不意图。[0031]其中，上述附图中的附图标记为：[0032]1、升降装置；10、底座；11、底板；12、支撑板；13、连接板;2〇、驱动装置;30、丝杆组件;31、螺母;32、螺杆;41、主动轮;42、从动轮;43、中间挠性件;51、加长轴;52、止推轴承；53、固定螺母;54、轴承组件;55、安装架;60、机体;70、模压机门组件;7丨、模压机门；72、模压板。具体实施方式[0033]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034]实施例一[0035]如图1和图3所示，实施例一的升降装置包括:底座10、驱动装置20、丝杆组件30及传动机构，驱动装置20固定在底座10上;丝杆组件30至少设有两个，每个丝杆组件30包括可转动地设置在底座10上的螺母31和与螺母31配合的螺杆32,螺杆32的一端适于与模压发泡机的模压板72固定连接;传动机构在驱动装置20的驱动下同步驱动各螺母31转动。[0036]应用本实施例的升降装置，在驱动装置20的驱动下，传动机构同步驱动各螺母31转动，进而带动各螺杆32移动，从而带动与螺杆32的一端连接的待升降部件运动。上述结构通过一个驱动装置20驱动多个螺杆32同步运动，多个螺杆形成多个支撑点，支撑更稳定，适用于大面积平板的升降或伸缩。[0037]在本实施例中，如图1、图2和图4所示，传动机构包括级数与丝杆组件30的数目对应的传动组件，每级传动组件包括主动轮41、从动轮42和连接主动轮41和从动轮42的中间挠性件43,第一级的主动轮41设置在驱动装置的输出转动件上，上一级的从动轮42与下一级的主动轮41同轴设置在一个螺母31上，最后一级的从动轮42设置在最后一个螺母31上。具体地，丝杆组件30设有两个，传动组件对应设有两个，两个传动组件形成两个一级传动组件，两个传动组件的主动轮41同轴设置在输出转动件上，实现两个丝杆组件同步传动。[0038]在本实施例中，如图1所示，两个丝杆组件3〇对称设置，结构更简单。具体地，两个第一级的从动轮42的转动轴心与输出转动件的转动轴心在一个平面上，布置更紧凑，体积更小。[0039]在本实施例中，中间挠性件43为同步带，使用方便，成本低廉。当驱动装置的输出转动件转动时，通过两条同步带同步带动两个丝杆组件的螺母上的同步轮转动，进而驱动两个螺杆同步直接升降或伸缩。当然，中间挠性件也可以为链条。[0040]因驱动装置的输出转动件上的长度有限，为了方便安装两个主动轮，在本实施例中，如图4和图5所示，输出转动件上连接有加长轴51，输出转动件通过加长轴51与主动轮41连接，即两个主动轮安装在加长轴51上，进而能够安装两条同步带，从而传动两个丝杆组件中的螺杆升降或伸缩。[0041]在本实施例中，驱动装置为电机，此时输出转动件为输出转动轴，电机便于使用。具体地，电机为减速电机，[0042]在本实施例中，主动轮和从动轮均是高扭矩的同步轮，同步带为高扭矩的同步带，加长轴和螺母之间通过两个高扭矩的同步轮和高扭矩的同步带紧密连接并同步传动动力。[0043]在本实施例中，如图2所示，底座10包括底板11、与底板11平行的支撑板12和连接在底板11和支撑板I2之间的连接板13,驱动装置20固定在底板11上，从动轮42位于底板11和支撑板12之间。底座1〇的结构更简单，降低制造成本。具体地，连接板13呈T形，便于将底板和连接板固定在一起。连接板13与支撑板12—体成型，减少零件的个数，装配更简便。支撑板12的个数和丝杆组件的个数是相同的，当丝杆组件是两个时，一个底板上连接两个支撑板，每个支撑板通过两个连接板与底板连接，此时电机位于两个支撑板之间。[0044]在本实施例中，如图2和图3所示，螺杆32的与待升降部件连接的一端设有止推轴承52,止推轴承f52套设有与待升降部件连接的固定螺母53,也就是说，螺杆32的与待升降部件连接的一端安装带有止推轴承的固定螺母53,固定螺母53呈台阶状，台阶面上开设有安装孔，便于与待升降部件连接。[0045]在本实施例中，螺母31的两端通过轴承组件54与底座10连接，即螺母31套上轴承组件后安装在底座上。[0046]在本实施例中，如图1和图4所示，驱动装置20的外壳上固定有安装架55，安装架55固定在底座10上，方便将电机固定在底座10上，固定更简便。具体地，安装架55包括固定板和U形板，U形板的两侧板固定在固定板上，固定板固定在底板上，电机的外壳固定在u形板的中间板上，加长轴穿设在中间板和固定板上且其两端均通过轴承组件对应安装在中间板和固定板上，两个主动轮位于中间板和固定板之间。[0047]在本实施例中，丝杆组件为30度梯形丝杆组件。[0048]作为可替换的实施方式，两个传动组件也可以形成两级传动组件，第一级传动组件的从动轮和第二级传动组件的主动轮同轴设置在一个螺母上，第二级传动组件的从动轮设置在另一个螺母上。[0049]实施例二[0050]如图6和图7所示，实施例二的升降装置与实施例一的区别在于丝杆组件的个数和传动组件的级数不同。在实施例二中，丝杆组件设有四个，传动组件设有四个，四个传动组件形成两个两级传动组件，即四个传动组件分成两组，两个第一级传动组件的主动轮同轴设置在输出转动件上，第一级传动组件的从动轮和第二级传动组件的主动轮同轴设置在一个螺母上，这样使得两个丝杆组件的螺母上均安装两个同步轮，一个同步轮通过同步带与加长轴上的一个同步轮紧密连接，另一个同步轮通过同步带与另一组丝杆组件的螺母上的一个同步轮紧密连接，进而能够安装两条同步带;其余两个丝杆组件的螺母上可以安装一个同步轮，也可以安装两个同步轮其中一个作为预留）。当电机的输出转动件转动时，通过四条同步带紧密连接同步带动四个丝杆组件上的同步轮转动，进而驱动四个丝杆组件的螺杆同步直接升降或伸缩，从而实现大面积平板的升降或伸缩。[0051]在本实施例中，底座10设有2个，两个第一级的从动轮对应的两个丝杆组件安装在一个底座10上，此时该底座10上安装有电机，两个第二级的从动轮对应的两个丝杆组件安装在另一个底座10上。[0052]作为可替换的实施方式，四个传动组件形成四级传动组件，四级传动组件与二级传动组件的结构类似，在此不再详细赘述。[0053]本发明还提供了一种模压发泡机，如图8至图10所示，模压发泡机包括:机体60和模压机门组件7〇，模压机门组件7〇包括连接在机体6〇上的模压机门71、固定在模压机门71上的升降装置1及与升降装置1连接的模压板72,升降装置1为上述的升降装置，升降装置的底座10固定在模压机门n上，升降装置的螺杆的一端与模压板连接，也就是说，将上述实施例一的升降装置或实施例二的升降装置的底座安装在模压机门71上，各固定螺母53与一块大面积的模压板固定连接，通过升降装置驱动模压板伸缩或平移，实现大面积（1500X1000mm2模压板的平移，伸缩行程精度达到±0.01，确保产品模压外形尺寸精度±〇.〇1，保证产品模压发泡后的平面度0.1。具体地，模压发泡机为集装箱空调精密模压发泡机。[0054]在本实施例中，如图10所示，模压机门71上安装有两块模压板72。[0055]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：[0056]升降装置采用减速电机和链传动或带传动驱动多个螺杆同步平移，结构简单，成本低，精度高，效率高，并且多个螺杆作为支撑模压板的多个支点，支撑更稳定，实现大面积平板的精密升降或伸缩，伸缩行程精度达到±〇_〇1，确保产品模压外形尺寸精度±0.01，保证产品模压发泡后的平面度0.1。[0057]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

权利要求：1.一种升降装置，其特征在于，包括：底座10;驱动装置20，固定在所述底座（10上；丝杆组件30，至少设有两个，每个所述丝杆组件30包括可转动地设置在所述底座10上的螺母31和与所述螺母31配合的螺杆32，所述螺杆32的一端适于与待升降部件连接；传动机构，在所述驱动装置20的驱动下同步驱动各所述螺母31转动。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括级数与所述丝杆组件30的数目对应的传动组件，每级所述传动组件包括主动轮41、从动轮42和连接所述主动轮41和所述从动轮42的中间挠性件4¾，第一级的所述主动轮41设置在所述驱动装置20的输出转动件上，上一级的所述从动轮42与下一级的所述主动轮41同轴设置在一个所述螺母（31上，最后一级的所述从动轮42设置在最后一个所述螺母（31上。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆组件30分成两组，所述传动组件分成两组，所述输出转动件通过第一组所述传动组件中的第一级传动组件向第一组所述丝杆组件30中的第一个丝杆组件传递动力，所述输出转动件通过第二组所述传动组件中的第一级传动组件向第二组所述丝杆组件30中的第一个丝杆组件传递动力。4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，两组所述丝杆组件3〇对称设置。5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述中间挠性件4¾为同步带或链条。6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，两个第一级的所述从动轮4¾的转动轴心与所述输出转动件的转动轴心在一个平面上。7.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述底座（1〇设有多个，同一级的所述从动轮42对应的两个所述丝杆组件30设置在一个所述底座10上。8.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述输出转动件上连接有加长轴51，所述输出转动件通过所述加长轴51与所述主动轮41连接。9.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述底座（1〇包括底板（11、与所述底板11平行的支撑板12和连接在所述底板11和所述支撑板12之间的连接板13，所述驱动装置20固定在所述底板11上，所述从动轮42位于所述底板（11和所述支撑板12之间。10.根据权利要求1至9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述螺杆32的与所述待升降部件连接的一端设有止推轴承52，所述止推轴承52套设有与所述待升降部件连接的固定螺母53。11.根据权利要求1至9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述螺母31的两端通过轴承组件54与所述底座10连接。12.根据权利要求1至9中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述驱动装置2〇的外壳上固定有安装架55，所述安装架55固定在所述底座1〇上。13.—种模压发泡机，包括:机体60和模压机门组件7〇，所述模压机门组件7〇包括连接在所述机体60上的模压机门（71、固定在所述模压机门（n上的升降装置及与所述升降装置连接的模压板72，其特征在于，所述升降装置为权利要求1至12中任一项所述的升降装置，所述升降装置的底座（10固定在所述模压机门（71上，所述升降装置的螺杆的一端与所述模压板72连接。

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