申请/专利权人：范联城;王益兵

申请日：2019-06-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110100753B

主分类号：A01K11/00

分类号：A01K11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.09.03#实质审查的生效;2019.08.09#公开

摘要：本发明提供了一种电动耳标枪及其使用方法，属于畜牧业防疫与管理技术领域，包括外壳、动力组件、施压组件、上标出料组件、下标出料组件和控制组件。该耳标枪利用行星齿轮减速机、滚珠丝杆、连杆压料、楔面定位与挡料、连杆挡料、不连续出料、自动上料、快换弹匣等技术共同作用，实现了按一键全自动打耳标的功能。与现有技术相比，本发明提供的电动耳标枪操作简单，省力、快速、降低了劳动强度，提高了劳动效率，实用性好，值得推广。

主权项：1.一种电动耳标枪，其特征在于，包括外壳16、动力组件、施压组件、上标出料组件、下标出料组件和控制组件；所述动力组件设置在所述外壳16内，所述动力组件包括丝杆组件38和丝杆套4，所述丝杆套4上设置有限位凸起，所述丝杆套4一端与所述丝杆组件38连接并在所述丝杆组件38的带动下做水平直线运动；所述上标出料组件设置在所述外壳16下方，所述上标出料组件包括上弹匣17和与所述上弹匣17插接的上标出料座33，所述上弹匣17用于存放上耳标15并将上耳标15自动向所述上标出料座33内补齐；所述下标出料组件设置在所述上标出料组件下方，所述下标出料组件包括下弹匣18和与所述下弹匣18插接的下标出料座25，所述下标出料座25与所述上标出料座33同轴设置，所述下弹匣18用于存放下耳标22并将下耳标22自动向所述下标出料座25内补齐；所述施压组件包括顶针30、钢套36、导向支撑37、动力传递块34和导筒27，所述导向支撑37包括套筒和与所述套筒连接的固定杆，所述套筒位于所述上标出料座33上方并与所述上标出料座33的中心同轴设置，所述固定杆与所述外壳16顶部固定连接，所述钢套36设置在所述套筒内并与所述套筒过盈配合，所述顶针30穿过所述钢套36并与所述钢套36间隙配合，所述导筒27设置在所述上标出料座33上，所述动力传递块34后端与所述丝杆套4另一端铰接，中间与所述导筒27铰接，前端夹紧所述顶针30；所述控制组件包括控制开关1、两个行程开关2、PCB盒10和设置在所述PCB盒10内的PCB控制板9，所述PCB盒10设置在远离所述施压组件的所述外壳16一端，所述控制开关1、行程开关2、丝杆组件38的动力元件均与所述PCB控制板9电连接，两个所述行程开关2设置在所述外壳16内并位于所述限位凸起的两侧；所述上弹匣17包括一端开口且具有空腔的上壳体，所述上壳体底部沿长度方向开设有下通槽，所述上壳体开口端内壁设置有上插接槽，所述上壳体内设置有上限位弹簧42，所述上标出料座33包括具有腔体的上座体，所述上座体一端设置有与所述上插接槽配合的上插接头，所述上插接头插入所述上插接槽内并通过销轴固定，所述上座体另一端设置开设有上下连通且与上耳标15配合的上出口，所述上出口对应的内壁两侧分别开设有条状通槽，所述条状通槽内侧设置有与所述上座体以自复位结构连接的左夹头39和右夹头40，所述左夹头39和右夹头40一端有肩部且肩部与所述上标出料座33的上出口内部台阶顶住限位，所述上出口正对所述套筒，当所述顶针30向下压上耳标15时挤压所述左夹头39和右夹头40分别进入两侧的条状通槽，使得上耳标15穿过上标出料座33；所述上标出料组件还包括导杆连接板20、挡料杆21和上导杆35，所述动力传递块34靠近所述导筒27一侧还设置有定位楔面，所述导杆连接板20设置在所述导筒27外侧，所述上导杆35穿过所述导杆连接板20和导筒27上端且与所述导筒27活动连接，所述上导杆35一端与所述定位楔面配合，另一端与所述导杆连接板20固定连接，当所述动力传递块34前端转下来时所述定位楔面与所述上导杆35互不干涉，所述挡料杆21一端与所述导杆连接板20固定连接，所述挡料杆21另一端穿过所述上标出料座33进入所述条状通槽内挡住上耳标15自动进入所述上标出料座33；所述丝杆组件38包括丝杆轴和与所述丝杆轴依次连接的行星齿轮减速箱和电机13，所述丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述电机13与所述PCB控制板9电连接；所述丝杆套4一端与所述外壳16滑配连接，所述外壳16的过孔上开设有防转槽；所述丝杆组件38的另一端由锁止套14通过螺纹锁在所述外壳16的外螺纹上面。

全文数据：电动耳标枪及其使用方法技术领域本发明属于畜牧业防疫与管理技术领域，具体涉及一种电动耳标枪及其使用方法。背景技术耳标是一种用于证明牲畜身份、承载牲畜个体信息的牲畜标识之一，其一般打在牲畜耳部，主要采用二维码和电子芯片两种耳标识别技术。随着人们对牲畜检疫、饲养的日益重视和牲畜信息化管理的日益严格，根据中国《牲畜免疫标识管理办法》规定，猪、牛、羊等牲畜必须佩戴免疫耳标。现有传统耳标压装工具采用耳标钳，但耳标钳在耳标佩截过程中存在费力、费时，手容易被打起泡，或有的耳标机不能自动上料的问题。为克服上述问题，如中国专利文件中披露的申请号201110193901.3申请日期2011.07.12发明名称“电动耳标枪及其使用方法”虽然是使用电力驱动顶针打耳标，但是存在不能自动上料、顶针不能及时退出的问题。因此，本申请提出一种电动耳标枪来解决上述问题。发明内容为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种电动耳标枪。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动耳标枪，包括外壳、动力组件、施压组件、上标出料组件、下标出料组件和控制组件；所述动力组件设置在所述外壳内，所述动力组件包括丝杆组件和丝杆套，所述丝杆套上设置有限位凸起，所述丝杆套一端与所述丝杆组件连接并在所述丝杆组件的带动下做水平直线运动；所述上标出料组件设置在所述外壳下方，所述上标出料组件包括上弹匣和与所述上弹匣插接的上标出料座，所述上弹匣用于存放上耳标并将上耳标自动向所述上标出料座内补齐；所述下标出料组件设置在所述上标出料组件下方，所述下标出料组件包括下弹匣和与所述下弹匣插接的下标出料座，所述下标出料座与所述上标出料座同轴设置，所述下弹匣用于存放下耳标并将下耳标自动向所述下标出料座内补齐；所述施压组件包括顶针、钢套、导向支撑、动力传递块和导筒，所述导向支撑包括套筒和与所述套筒连接的固定杆，所述套筒位于所述上标出料座上方并与所述上标出料座的中心同轴设置，所述固定杆与所述外壳顶部固定连接，所述钢套设置在所述套筒内并与所述套筒过盈配合，所述顶针穿过所述钢套并与所述钢套间隙配合，所述导筒设置在所述上标出料座上，所述动力传递块后端与所述丝杆套另一端铰接，中间与所述导筒铰接，前端加紧所述顶针；所述控制组件包括控制开关、两个行程开关、PCB盒和设置在所述PCB盒内的PCB控制板，所述PCB盒设置在远离所述施压组件的所述外壳一端，所述控制开关、行程开关、所述丝杆组件的动力元件均与所述PCB控制板电连接，两个所述行程开关设置在所述外壳内并位于所述限位凸起的两侧。优选地，所述上弹匣包括一端开口且具有空腔的上壳体，所述上壳体底部沿长度方向开设有下通槽，所述上壳体开口端内壁设置有上插接槽，所述上壳体内设置有上限位弹簧，所述上标出料座包括具有腔体的上座体，所述上座体一端设置有与所述上插接槽配合的上插接头，所述上插接头插入所述上插接槽内并通过销轴固定，所述上座体另一端设置开设有上下连通且与上耳标配合的上出口，所述上出口对应的内壁两侧分别开设有条状通槽，所述条状通槽内侧设置有与所述上座体以自复位结构连接的左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头一端有肩部且肩部与所述上标出料座的上出口内部台阶顶住限位，所述上出口正对所述套筒，当所述顶针向下压上耳标时挤压所述左夹头和右夹头分别进入两侧的条状通槽，使得上耳标穿过上标出料座。优选地，所述上标出料组件还包括导杆连接板、挡料杆和上导杆，所述动力传递块靠近所述导筒一侧还设置有定位楔面，所述导杆连接板设置在所述导筒外侧，所述上导杆穿过所述导杆连接板和导筒上端且与所述导筒活动连接，所述上导杆一端与所述定位楔面配合，另一端与所述导杆连接板固定连接，所述挡料杆一端与所述导杆连接板固定连接，当所述动力传递块前端转下来时所述定位楔面与所述上导杆不补干涉，所述挡料杆一端与所述导杆连接板固定连接，所述挡料杆另一端穿过所述上标出料座进入所述条状通槽内挡住上耳标自动进入所述上标出料座。优选地，所述上标出料组件还包括前顶盖子、左弹簧挡块和右弹簧挡块，所述前顶盖子设置在所述上标出料座的前面，所述左弹簧挡块和右弹簧挡块分别设置在两个所述条状通槽的外侧并与所述上标出料座通过弹簧弹性连接。优选地，所述下弹匣包括一端开口且具有空腔的下壳体，所述下壳体顶部沿长度方向开设有上通槽，所述下壳体内壁两侧设置有与所述下壳体顶部具有一定间隙的定位条，下耳标活动卡在间隙内，所述下壳体开口端内壁设置有下插接槽，所述下壳体内设置有下限位弹簧，所述下标出料座包括具有腔体的下座体，所述下座体一端设置有与所述下插接槽配合的下插接头，所述下插接头插入所述下插接槽内并通过销轴固定，所述下座体内壁两侧设置有用于支撑下耳标的台面，所述下座体另一端底部向内开设有豁口；所述上弹匣上设置有转轴支撑，所述外壳底部与所述转轴支撑顶面通过螺纹紧固连接，所述转轴支撑两侧设置有挡板，所述挡板与所述转轴支撑、上标出料座、下标出料座固定连接。优选地，所述下座体的豁口底部两侧设置有通过螺钉销与所述下座体转动连接的弧形隔离杆，两个所述弧形定位板通过拉簧连接。优选地，所述丝杆组件包括丝杆轴和与所述丝杆轴依次连接的行星齿轮减速箱和电机，所述丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述电机与所述PCB控制板电连接；所述丝杆套一端与所述外壳滑配连接，所述外壳的过孔上开设有防转槽；丝杆组件的另一端由锁止套通过螺纹锁在所述外壳的外螺纹上面。优选地，还包括电源组件，所述电源组件包括电池仓和通用12V电池，所述电池仓一端有卡槽，所述卡槽与所述外壳端部的卡头卡在一起，所述电池仓的卡槽内设有防转槽位，所述外壳端部的卡头处有与防转槽配合的防转的突出位，所述PCB板盒置于所述电池仓之上。优选地，还包括设置在所述外壳上的把手，所述控制开关安装在所述把手上，所述外壳上安装有行程开关安装板，所述行程开关安装在所述行程开关安装板上。本发明还提供一种电动耳标枪的使用方法，包括以下步骤：打耳标之前，先确认：S1：电池电量是否足够S2：自动上料后所述顶针与上耳标是否同轴，上耳标与下耳标是否同轴；S3：各运动部件是否运动顺畅，润滑是否足够；打耳标时，S4：先不上料，空载情况下按下控制开关开关，观察一个打标过程动作是否合格，包括顶针是否能够打到最低位置，能否回到最高位置，所述挡料杆是否正常被触发，如果是，可以开始上电，装载上所述下弹匣；S5：打标时，将牲畜耳朵放入电动耳标枪的上耳标与下耳标之间，注意手离开耳标枪打标口至少3CM的安全距离，按下控制开关，此时PCB控制板得到电机正转信号，开始迅速正转，带动减速机正转，减速机带动滚珠丝杆前压，丝杆前压带动动力传递块前端下压，动力传递块带动顶针下压，顶针压到上耳标内孔后继续下压，由于左夹头和右夹头被弹簧顶紧，顶针会压到上耳标一定深度后带动上耳标顶开左夹头和右夹头，穿过牲畜耳朵；S6：再继续下压，进入下耳标，当丝杆行程走到前端限位时，前端的行程开关给PCB控制板一个脉冲信号，电机开始反转，动力经过丝杆组件、动力传递块后带动顶针回弹，由于下耳标的法兰位置被下标出料座的开槽端限住，使得顶针返回途中不会带走压合完成的耳标，此时需要将压入牲畜耳朵的上耳标与下耳标从下标出料座的出口位置拉出，打标完成。本发明提供的电动耳标枪利用行星齿轮减速机、滚珠丝杆、连杆压料、楔面定位与挡料、连杆挡料、不连续出料、自动上料、快换弹匣等技术共同作用，实现了按一键全自动打耳标的功能，与现有技术相比，本发明提供的电动耳标枪操作简单，省力、快速、降低了劳动强度，提高了劳动效率，实用性好，值得推广。附图说明图1为本发明实施例1的电动耳标枪的结构示意图；图2为本发明实施例1的电动耳标枪的局部放大图；图3为本发明实施例1的电动耳标枪的分解图；图4为出料组件的结构示意图；图5为出料组件的局部结构示意图；图6为上标出料组件的装配示意图；图7为上标出料组件的俯视剖视图；图8为下标出料组件的装配示意图；图9为下弹匣的俯视剖视图；图10为下弹匣的主视剖视图。附图标识：控制开关-1、行程开关-2、行程开关安装板-3、丝杆套-4、把手-5、电池仓-7、PCB控制板-9、PCB盒-10、通用12V电池-11、电机-13、锁止套-14、上耳标-15、外壳-16、上弹匣-17、下弹匣-18、螺钉-19、导杆连接板-20、挡料杆-21、下耳标-22、挡板-23、弧形定位板-24、下标出料座-25、导筒-27、右弹簧挡块-28、转轴支撑-29、顶针-30、前顶盖子-31、左弹簧挡块-32、上标出料座-33、动力传递块-34、上导杆-35、钢套-36、导向支撑-37、丝杆组件-38、左夹头-39、右夹头-40、螺钉销-41、上限位弹簧-42，拉簧-43，下限位弹簧-44。具体实施方式下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。实施例1本发明提供了一种电动耳标枪，具体如图1至图10所示，包括外壳16、动力组件、施压组件、上标出料组件、下标出料组件和控制组件；动力组件设置在外壳16内，动力组件包括丝杆组件38和丝杆套4，丝杆套4上设置有限位凸起，丝杆套4一端与丝杆组件38连接并在丝杆组件38的带动下做水平直线运动；上标出料组件设置在外壳16下方，上标出料组件包括上弹匣17和与上弹匣17插接的上标出料座33，上弹匣17用于存放上耳标15并将上耳标15自动向上标出料座33内补齐；下标出料组件设置在上标出料组件下方，下标出料组件包括下弹匣18和与下弹匣18插接的下标出料座25，下标出料座25与上标出料座33同轴设置，下弹匣18用于存放下耳标22并将下耳标22自动向下标出料座25内补齐；施压组件包括顶针30、钢套36、导向支撑37、动力传递块34和导筒27，导筒27的材质为铜耐磨避免配合件之间的磨擦而损坏。导向支撑37包括套筒和与套筒连接的固定杆，套筒位于上标出料座33上方并与上标出料座33的中心同轴设置，固定杆与外壳16顶部固定连接，钢套36设置在套筒内并与套筒过盈配合，顶针30穿过钢套36并与钢套36间隙配合，导筒27设置在上标出料座33上，动力传递块34后端与丝杆套4另一端铰接，中间与导筒27铰接，前端加紧顶针30；控制组件包括控制开关1、两个行程开关2、PCB盒10和设置在PCB盒10内的PCB控制板9，PCB盒10设置在远离施压组件的外壳16一端，控制开关1、行程开关2、丝杆组件38的动力元件均与PCB控制板9电连接，两个行程开关2设置在外壳16内并位于限位凸起的两侧。具体的，本实施例中，上弹匣17包括一端开口且具有空腔的上壳体，上壳体底部沿长度方向开设有下通槽，上壳体开口端内壁设置有上插接槽，上壳体内设置有上限位弹簧，上标出料座33包括具有腔体的上座体，上座体一端设置有与上插接槽配合的上插接头，上插接头插入上插接槽内并通过销轴固定，上座体另一端设置开设有上下连通且与上耳标15配合的上出口，上出口对应的内壁两侧分别开设有条状通槽，条状通槽内侧设置有与上座体以自复位结构连接的左夹头39和右夹头40，左夹头39和右夹头40一端有肩部且肩部与上标出料座33的上出口内部台阶顶住限位，上出口正对套筒，当顶针30向下压上耳标15时挤压左夹头39和右夹头40分别进入两侧的条状通槽，使得上耳标15穿过上标出料座33。进一步地，本实施例中，上标出料组件还包括导杆连接板20、挡料杆21和上导杆35，动力传递块34靠近导筒27一侧还设置有定位楔面，导杆连接板20设置在导筒27外侧，上导杆35穿过导杆连接板20和导筒27上端且与导筒27活动连接，上导杆35一端与定位楔面配合，另一端与导杆连接板20固定连接，挡料杆21一端与导杆连接板20固定连接，当动力传递块34前端转下来时定位楔面与上导杆35不补干涉，挡料杆21一端与导杆连接板20固定连接，挡料杆21另一端穿过上标出料座33进入条状通槽内挡住上耳标15自动进入上标出料座33。进一步地，本实施例中，上标出料组件还包括前顶盖子31、左弹簧挡块32和右弹簧挡块28，前顶盖子31设置在上标出料座33的前面，左弹簧挡块32和右弹簧挡块28分别设置在两个条状通槽的外侧并与上标出料座33通过弹簧弹性连接。本实施例中，下弹匣18包括一端开口且具有空腔的下壳体，下壳体顶部沿长度方向开设有上通槽，下壳体内壁两侧设置有与下壳体顶部具有一定间隙的定位条，下耳标22活动卡在间隙内，下壳体开口端内壁设置有下插接槽，下壳体内设置有下限位弹簧，下标出料座25包括具有腔体的下座体，下座体一端设置有与下插接槽配合的下插接头，下插接头插入下插接槽内并通过销轴固定，下座体内壁两侧设置有用于支撑下耳标22的台面，下座体另一端底部向内开设有豁口；上弹匣17上设置有转轴支撑29，外壳16底部与转轴支撑29顶面通过螺纹紧固连接，转轴支撑29两侧设置有挡板23，挡板23与转轴支撑29、上标出料座33、下标出料座25通过螺钉19固定连接。进一步地，本实施例中，下座体的豁口底部两侧设置有通过螺钉销41与下座体转动连接的弧形隔离杆24，两个弧形定位板24通过拉簧43连接。具体的，本实施例中，丝杆组件38包括丝杆轴和与丝杆轴依次连接的行星齿轮减速箱和电机13，丝杆轴上螺接有丝杆螺母，电机13与PCB控制板9电连接；丝杆套4一端与外壳16滑配连接，外壳16的过孔上开设有防转槽；丝杆组件38的另一端由锁止套14通过螺纹锁在外壳16的外螺纹上面。本实施例中，丝杆套4上有用以检测丝杆位置的限位凸起，限位凸起触碰到机械行程开关后给控制板脉冲信号，引起电机的反转或急停信号。丝杆组件中深沟滚珠轴承用来支撑丝杆，止推轴承用来支撑丝杆轴向的反作用力，行星减速箱用来将电机转速降低，输出扭力增大。此部件因为磨损多，所以要适时检查润滑情况，适时加注润滑油。丝杆组件38与外壳16连接时靠轴端的缺口防转，靠锁止套14锁紧在外壳上。为了为整个耳标枪提供电源，本实施例中，还包括电源组件，电源组件包括电池仓7和通用12V电池11，电池仓7一端有卡槽，卡槽与所述外壳16端部的卡头卡在一起，电池仓7的卡槽内设有防转槽位，外壳16端部的卡头处有与防转槽配合的防转的突出位，PCB板盒10置于电池仓7之上。进一步地，本实施例中，还包括设置在外壳16上的把手5，控制开关1安装在把手5上，外壳16上安装有行程开关安装板3，行程开关2安装在行程开关安装板3上。把手5方便握持，提高操作效率。具体的，锁止套14锁住丝杆组件38后露出的部分为减速箱，外壳16与转轴支撑29通过螺纹紧固连接，施压组件通过销钉使连杆34与丝杆组件38、连杆34与转轴支撑29相互组成铰接关系，上标出料座组件与两侧的挡板23通过4个螺钉紧固连接在一起，两侧的挡板23与转轴支撑29通过4个螺钉连接在一起，下标出料组件与两侧的挡板23通过4个螺钉连接在一起；上弹匣17与上标出料座33为快插快拨结构连接，其相互的安装关系为上弹匣17插入上标出料座33后端，靠拉拨销来锁住弹匣，下弹匣18与下标出料座25是快插快拨结构，其相互的安装关系为下弹匣18插入下标出料口25后端，靠拉拨销来锁住弹匣，电源组件包括电池仓7和通用12V电池11，其中电池仓7一端有卡槽，该卡槽与外壳16端部的卡头卡在一起，为了防止转动，电池仓7的卡槽内设有防转槽位，外壳16端部的卡头处有与防转槽配合的防转的突出位，电池为标准通用12V电池，推入电池仓7后，卡扣自动卡住，PCB板盒10置于电池仓7之上，采用螺钉连接，该耳标枪的电池充电流程为，先卸下电池，再将电池插入外部充电座内充电。上标出料座33与左夹头39和右夹头40之间是滑动配合，夹头一端有肩部与上标出料座33的开孔内部台阶顶住限位，这样可以确定15上耳标自动上料的位置，同时顶住夹头的弹簧力的大小可以调节上耳标15压入下耳标22前顶针30压入上耳标15的深度。顶针30压入上耳标15越深导向性越好，越不易使耳标打弯。本实施例中，施压组件中的连杆34通过销孔与转轴转动，通过长条孔与丝杆套4形成槽孔配合，压料区域的空间设为开放式，是为了看清楚上料后上耳标15的中轴心是否与顶针30轴心同轴、并且观察上料的上耳标15是否有叠料的出现，同样的，上电打标之前，应当观察所上的料位置是否位置正确。具体的，本实施例中，上耳标15分离组件中的挡料杆21在上标出料座33中使用弹簧保持常态挡料的位置，挡料杆21与导杆连接板20、上导杆35之间为刚性连接，挡料杆21解锁上耳标15的方式是通过连杆34抬起时其上的楔面顶出上导杆35从而带动挡料杆21退出，最终解锁上耳标15。本实施例中的下标出料座25确定下耳标22位置的原理是通过拉簧43拉紧两个隔离杆24，隔离杆24的一端顶紧在下标出料座25的开槽两端，此时由隔离杆24确定的下耳标15的位置即是下耳标15的上料位置。本实施例中还提供一种电动耳标枪的使用方法，具体包括以下步骤：打耳标之前，先确认：S1：电池电量是否足够S2：自动上料后顶针30与上耳标15是否同轴，上耳标15与下耳标22是否同轴；S3：各运动部件是否运动顺畅，润滑是否足够；打耳标时，S4：先不上料，空载情况下按下控制开关1开关，观察一个打标过程动作是否合格，包括顶针30是否能够打到最低位置，能否回到最高位置，挡料杆21是否正常被触发，如果是，可以开始上电，装载上下弹匣18；S5：打标时，将牲畜耳朵放入电动耳标枪的上耳标15与下耳标22之间，注意手离开耳标枪打标口至少3CM的安全距离，按下控制开关1，此时PCB控制板9得到电机13正转信号，开始迅速正转，带动减速机正转，减速机带动滚珠丝杆前压，丝杆前压带动动力传递块34前端下压，动力传递块34带动顶针40下压，顶针40压到上耳标15内孔后继续下压，由于左夹头39和右夹头40被弹簧顶紧，顶针40会压到上耳标15一定深度后带动上耳标15顶开左夹头39和右夹头40，穿过牲畜耳朵；S6：再继续下压，进入下耳标22，当丝杆行程走到前端限位时，前端的行程开关2给PCB控制板9一个脉冲信号，电机13开始反转，动力经过丝杆组件、动力传递块34后带动顶针40回弹，由于下耳标22的法兰位置被下标出料座35的开槽端限住，使得顶针40返回途中不会带走压合完成的耳标，此时需要将压入牲畜耳朵的上耳标15与下耳标22从下标出料座35的出口位置拉出，打标完成。以上所述实施例仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电动耳标枪，其特征在于，包括外壳16、动力组件、施压组件、上标出料组件、下标出料组件和控制组件；所述动力组件设置在所述外壳16内，所述动力组件包括丝杆组件38和丝杆套4，所述丝杆套4上设置有限位凸起，所述丝杆套4一端与所述丝杆组件38连接并在所述丝杆组件38的带动下做水平直线运动；所述上标出料组件设置在所述外壳16下方，所述上标出料组件包括上弹匣17和与所述上弹匣17插接的上标出料座33，所述上弹匣17用于存放上耳标15并将上耳标15自动向所述上标出料座33内补齐；所述下标出料组件设置在所述上标出料组件下方，所述下标出料组件包括下弹匣18和与所述下弹匣18插接的下标出料座25，所述下标出料座25与所述上标出料座33同轴设置，所述下弹匣18用于存放下耳标22并将下耳标22自动向所述下标出料座25内补齐；所述施压组件包括顶针30、钢套36、导向支撑37、动力传递块34和导筒27，所述导向支撑37包括套筒和与所述套筒连接的固定杆，所述套筒位于所述上标出料座33上方并与所述上标出料座33的中心同轴设置，所述固定杆与所述外壳16顶部固定连接，所述钢套36设置在所述套筒内并与所述套筒过盈配合，所述顶针30穿过所述钢套36并与所述钢套36间隙配合，所述导筒27设置在所述上标出料座33上，所述动力传递块34后端与所述丝杆套4另一端铰接，中间与所述导筒27铰接，前端加紧所述顶针30；所述控制组件包括控制开关1、两个行程开关2、PCB盒10和设置在所述PCB盒10内的PCB控制板9，所述PCB盒10设置在远离所述施压组件的所述外壳16一端，所述控制开关1、行程开关2、丝杆组件38的动力元件均与所述PCB控制板9电连接，两个所述行程开关2设置在所述外壳16内并位于所述限位凸起的两侧。2.根据权利要求1所述的电动耳标枪，其特征在于，所述上弹匣17包括一端开口且具有空腔的上壳体，所述上壳体底部沿长度方向开设有下通槽，所述上壳体开口端内壁设置有上插接槽，所述上壳体内设置有上限位弹簧42，所述上标出料座33包括具有腔体的上座体，所述上座体一端设置有与所述上插接槽配合的上插接头，所述上插接头插入所述上插接槽内并通过销轴固定，所述上座体另一端设置开设有上下连通且与上耳标15配合的上出口，所述上出口对应的内壁两侧分别开设有条状通槽，所述条状通槽内侧设置有与所述上座体以自复位结构连接的左夹头39和右夹头40，所述左夹头39和右夹头40一端有肩部且肩部与所述上标出料座33的上出口内部台阶顶住限位，所述上出口正对所述套筒，当所述顶针30向下压上耳标15时挤压所述左夹头39和右夹头40分别进入两侧的条状通槽，使得上耳标15穿过上标出料座33。3.根据权利要求2所述的电动耳标枪，其特征在于，所述上标出料组件还包括导杆连接板20、挡料杆21和上导杆35，所述动力传递块34靠近所述导筒27一侧还设置有定位楔面，所述导杆连接板20设置在所述导筒27外侧，所述上导杆35穿过所述导杆连接板20和导筒27上端且与所述导筒27活动连接，所述上导杆35一端与所述定位楔面配合，另一端与所述导杆连接板20固定连接，所述挡料杆21一端与所述导杆连接板20固定连接，当所述动力传递块34前端转下来时所述定位楔面与所述上导杆35不补干涉，所述挡料杆21一端与所述导杆连接板20固定连接，所述挡料杆21另一端穿过所述上标出料座33进入所述条状通槽内挡住上耳标15自动进入所述上标出料座33。4.根据权利要求2所述的电动耳标枪，其特征在于，所述上标出料组件还包括前顶盖子31、左弹簧挡块32和右弹簧挡块28，所述前顶盖子31设置在所述上标出料座33的前面，所述左弹簧挡块32和右弹簧挡块28分别设置在两个所述条状通槽的外侧并与所述上标出料座33通过弹簧弹性连接。5.根据权利要求2所述的电动耳标枪，其特征在于，所述下弹匣18包括一端开口且具有空腔的下壳体，所述下壳体顶部沿长度方向开设有上通槽，所述下壳体内壁两侧设置有与所述下壳体顶部具有一定间隙的定位条，下耳标22活动卡在间隙内，所述下壳体开口端内壁设置有下插接槽，所述下壳体内设置有下限位弹簧44，所述下标出料座25包括具有腔体的下座体，所述下座体一端设置有与所述下插接槽配合的下插接头，所述下插接头插入所述下插接槽内并通过销轴固定，所述下座体内壁两侧设置有用于支撑下耳标22的台面，所述下座体另一端底部向内开设有豁口；所述上弹匣17上设置有转轴支撑29，所述外壳16底部与所述转轴支撑29顶面通过螺纹紧固连接，所述转轴支撑29两侧设置有挡板23，所述挡板23与所述转轴支撑29、上标出料座33、下标出料座25通过螺钉19固定连接。6.根据权利要求5所述的电动耳标枪，其特征在于，所述下座体的豁口底部两侧设置有通过螺钉销41与所述下座体转动连接的弧形隔离杆24，两个所述弧形定位板24通过拉簧43连接。7.根据权利要求1所述的电动耳标枪，其特征在于，所述丝杆组件38包括丝杆轴和与所述丝杆轴依次连接的行星齿轮减速箱和电机13，所述丝杆轴上螺接有丝杆螺母，所述电机13与所述PCB控制板9电连接；所述丝杆套4一端与所述外壳16滑配连接，所述外壳16的过孔上开设有防转槽；所述丝杆组件38的另一端由锁止套14通过螺纹锁在所述外壳16的外螺纹上面。8.根据权利要求1所述的电动耳标枪，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括电池仓7和通用12V电池11，所述电池仓7一端有卡槽，所述卡槽与所述外壳16端部的卡头卡在一起，所述电池仓7的卡槽内设有防转槽位，所述外壳16端部的卡头处有与防转槽配合的防转的突出位，所述PCB板盒10置于所述电池仓7之上。9.根据权利要求1所述的电动耳标枪，其特征在于，还包括设置在所述外壳16上的把手5，所述控制开关1安装在所述把手5上，所述外壳16上安装有行程开关安装板3，所述行程开关2安装在所述行程开关安装板3上。10.根据权利要求1-9任一项所述的电动耳标枪的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：打耳标之前，先确认：S1：电池电量是否足够S2：自动上料后所述顶针30与上耳标15是否同轴，上耳标15与下耳标22是否同轴；S3：各运动部件是否运动顺畅，润滑是否足够；打耳标时，S4：先不上料，空载情况下按下控制开关1开关，观察一个打标过程动作是否合格，包括顶针30是否能够打到最低位置，能否回到最高位置，所述挡料杆21是否正常被触发，如果是，可以开始上电，装载上所述下弹匣18；S5：打标时，将牲畜耳朵放入电动耳标枪的上耳标15与下耳标22之间，注意手离开耳标枪打标口至少3CM的安全距离，按下控制开关1，此时PCB控制板9得到电机13正转信号，开始迅速正转，带动减速机正转，减速机带动滚珠丝杆前压，丝杆前压带动动力传递块34前端下压，动力传递块34带动顶针40下压，顶针40压到上耳标15内孔后继续下压，由于左夹头39和右夹头40被弹簧顶紧，顶针40会压到上耳标15一定深度后带动上耳标15顶开左夹头39和右夹头40，穿过牲畜耳朵；S6：再继续下压，进入下耳标22，当丝杆行程走到前端限位时，前端的行程开关2给PCB控制板9一个脉冲信号，电机13开始反转，动力经过丝杆组件、动力传递块34后带动顶针40回弹，由于下耳标22的法兰位置被下标出料座35的开槽端限住，使得顶针40返回途中不会带走压合完成的耳标，此时需要将压入牲畜耳朵的上耳标15与下耳标22从下标出料座35的出口位置拉出，打标完成。

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