申请/专利权人：深圳澳谷智能科技有限公司

申请日：2020-06-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113758482B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/28;G01C21/34;G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质，该方法包括：接收导航定位服务请求，并生成行驶规划路线信息；采集导航定位参数，根据导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当无人车辆行驶中累积的定位误差值达到定位误差阈值时，根据行驶规划路线信息查询最近的导航校正基站；与导航校正基站建立通信连接，通过导航校正基站获取导航校正参数，根据导航校正参数修正导航定位参数。通过计算导航定位过程中的累计误差值，并且通过导航校正基站修正导航定位参数，使得无人车辆在行驶过程中能够不断地进行误差修正，在进入工作区域时具有操作所要求的定位精度等级，从而适用于精确定位要求的应用场景。

主权项：1.一种车辆导航定位方法，应用于服务器端，其特征在于，所述方法包括：与车辆的无人驾驶系统建立通信连接，向无人车辆发送行驶规划路线信息；接收所述无人驾驶系统上报的导航定位参数，根据所述导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当所述定位误差值达到定位误差阈值时，向所述无人车辆发出导航校正执行指令；将导航校正基站的固定坐标信息标记在行驶区域对应的电子地图上，将所述电子地图同步到无人驾驶系统和服务器，当向所述无人车辆发出导航校正执行指令的步骤之前，所述服务器根据所述行驶规划路线信息查询距离所述无人车辆当前位置最近的导航校正基站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳澳谷智能科技有限公司 车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质

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