申请/专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112508778B

主分类号：G06T3/04

分类号：G06T3/04;G06T15/20;G06T3/4084;G06T3/60;G06V40/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，特别涉及一种3D人脸道具贴图方法、终端及存储介质，该方法通过定点逆向投影的方法，估算当前帧待处理人脸图像中2D人脸关键点在投影前准确的3D空间位置，实现待贴图3D人脸道具和当前帧待处理人脸图像间的点对点精准对齐，无需进行实时的人脸面部3D形状重建，去除了对3D人脸关键点技术依赖，执行速度快，在高低端机中都可以流畅运行。

主权项：1.一种3D人脸道具贴图方法，其特征在于，包括：根据待贴图3D人脸道具中3D人脸关键点和当前帧待处理人脸图像中2D人脸关键点的对应关系，确定所述待贴图3D人脸道具的旋转矩阵和缩放系数；根据所述旋转矩阵和所述缩放系数对所述待贴图3D人脸道具进行旋转和缩放，以使所述待贴图3D人脸道具和所述当前帧待处理人脸图像的姿态、大小相匹配；确定旋转和缩放后的所述待贴图3D人脸道具中各所述3D人脸关键点的第一3D坐标，以及当前帧待处理人脸图像中与所述3D人脸关键点对应的2D人脸关键点的2D坐标；根据所述第一3D坐标中的深度坐标值对所述2D坐标进行逆向投影，得到所述2D人脸关键点逆向投影到3D空间下的第二3D坐标；根据所有所述3D人脸关键点的所述第一3D坐标和对应2D人脸关键点的所述第二3D坐标确定所述待贴图3D人脸道具的位置变换参数；根据所述旋转矩阵、所述缩放系数和所述位置变换参数将所述待贴图3D人脸道具渲染至所述当前帧待处理人脸图像；所述根据待贴图3D人脸道具中3D人脸关键点和当前帧待处理人脸图像中2D人脸关键点的对应关系，确定所述待贴图3D人脸道具的旋转矩阵和缩放系数，具体包括：在3D人脸道具渲染场景中建立3D物体投影到2D窗口的透视投影矩阵模型；根据所述透视投影矩阵模型，以及待贴图3D人脸道具的3D人脸关键点和当前帧待处理人脸图像中对应的2D人脸关键点的正交投影关系，确定所述待贴图3D人脸道具的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵和所述透视投影矩阵模型，将预设3D人脸关键点旋转并投影到当前帧待处理人脸图像所在的2D平面，根据投影后所述预设3D人脸关键点和对应的2D人脸关键点的比例关系，确定所述待贴图3D人脸道具的缩放系数；所述在3D人脸道具渲染场景中建立3D物体投影到2D窗口的透视投影矩阵模型，具体包括：提取3D人脸道具渲染场景中的近远剪裁平面位置参数、视野广角参数和视口纵横比参数；根据所述近远剪裁平面位置参数、所述视野广角参数和所述视口纵横比参数建立3D人脸道具渲染场景中3D物体投影到2D窗口的透视投影矩阵模型。

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权利要求：

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