申请/专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院

申请日：2021-10-12

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113869770B

主分类号：G06Q10/063

分类号：G06Q10/063;G06V20/17;G05D1/46;G05D1/622;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明涉及一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，包括：获取巡检数据，巡检数据包括巡检视频和图像；根据巡检数据计算航迹情况，航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据巡检数据计算作业任务情况，作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据巡检数据计算拍摄效果水平，拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度。

主权项：1.一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法，其特征在于，包括：获取巡检数据，所述巡检数据包括巡检视频和图像；根据所述巡检数据计算航迹情况，所述航迹情况包括航迹重合度和避障执行情况；根据所述巡检数据计算作业任务情况，所述作业任务情况包括作业完成度和作业完成时间；根据所述巡检数据计算拍摄效果水平，所述拍摄效果水平包括可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度、激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度；所述航迹情况计算公式为： 所述航迹重合度计算公式为： 其中，T1为航迹重合度，为航迹重合度的权重值0.7；所述避障执行情况计算公式为： 其中，T2为避障执行情况，为避障执行情况的权重值0.3；所述作业任务情况计算公式为： 所述作业完成度计算公式为： 其中，M1为作业完成度，为作业完成度的权重值0.8；所述作业完成时间计算公式为： 其中，M2为作业完成度，为作业完成度的权重值0.2；所述拍摄效果水平计算公式为： 其中，P1为可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度，P2为可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度，P3为红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度，P4为激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度；所述可见光图像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度计算公式为： 其中，P1为可见光图像，为可见光图像的权重值0.4；所述可见光视频的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度计算公式为： 其中，P1为可见光视频，为可见光图像的权重值0.2；所述红外影像的清晰度和单塔部件拍摄覆盖度计算公式为： 其中，P3为可见光视频，为可见光图像的权重值0.2；所述激光雷达的分辨能力和单塔部件拍摄覆盖度计算公式为： 其中，P4为可见光视频，为可见光图像的权重值0.2；所述根据航迹情况、作业任务情况和拍摄效果水平计算作业完成度计算公式为：E＝T×M×P。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种无人机电力巡线作业完成度自动评估方法

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