申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2022-01-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114337364B

主分类号：H02N2/04

分类号：H02N2/04;H02K41/035

优先权：["20210111 CN 202110033935X","20210111 CN 2021100339345","20210727 CN 2021108516988"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构，包括前向运动模块、后向运动模块和驱动器；前向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的一端，后向运动模块的两端分别连接到两个总输入端的另一端；驱动器两端分别与两个总输入端固连；本发明利用前向运动模块和后向运动模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；本发明可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。

主权项：1.一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构，其特征在于，包括前向运动模块1、后向运动模块2、总输入端3、总输出端4和驱动器5；前向运动模块1和后向运动模块2均设置在两个总输入端3之间；后向运动模块2的外端作为总输出端4；驱动器5两端分别与两个总输入端3固连，驱动器5同时为前向运动模块1和后向运动模块2提供位移输入；其中，前向运动模块1和后向运动模块2均为对称结构，总输入端3对称布置在前向运动模块1和后向运动模块2两侧；前向运动模块1和后向运动模块2的组合方式为桥式模块与Scott-Russell复合模块组合、Scott-Russell复合模块与桥式模块组合或Scott-Russell复合模块与Scott-Russell复合模块组合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种输入输出非同向的差动柔性位移缩小机构

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