申请/专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116546299B

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明公开一种摄像机，应用于摄像技术领域。摄像机包括机身模组和球体模块；机身模组沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；球体模块与机身模组连接并至少部分位于机壳外，球体模块位于机身模组外的部分具有第二高度尺寸；第一高度尺寸与第二高度尺寸之和小于第一长度尺寸。本发明技术方案减少了该摄像机在高度方向上所占用的空间，以使得该摄像机呈扁平状，且该摄像机的球体模块在转动时所占用的高度方向上的空间也较少，使其更加适应于矿道内的应用场景。

主权项：1.一种摄像机，其特征在于，包括：机身模组，所述机身模组沿长度方向具有第一长度尺寸以及沿高度方向具有第一高度尺寸；和球体模块，所述球体模块与所述机身模组连接并至少部分位于所述机身模组外，所述球体模块位于所述机身模组外的部分具有第二高度尺寸；所述第一高度尺寸与所述第二高度尺寸之和小于所述第一长度尺寸；所述机身模组包括：机壳，所述机壳的长度方向的尺寸为所述第一长度尺寸，所述机壳的高度方向的尺寸为所述第一高度尺寸；主控板，所述主控板的板面沿水平面延伸；水平传动组件，所述水平传动组件包括水平电机和水平齿轮，所述水平电机的输出轴上设有第一驱动齿轮，所述水平齿轮与所述第一驱动齿轮啮合，所述球体模块部分伸进所述机壳内以与所述水平齿轮传动连接；所述水平齿轮设于所述主控板上方，所述主控板对应所述水平齿轮设有第一避让口，所述主控板的边缘设有第二避让口，所述第二避让口处安装有所述水平电机；所述主控板上设有网络接口和光纤接口，所述网络接口和所述光纤接口分别设于所述主控板的上板面和下板面，且所述网络接口和所述光纤接口均设于所述主控板远离所述水平电机的一侧；以及扬声器，所述主控板、所述水平传动组件以及所述扬声器均设于所述机壳内，所述扬声器设于所述主控板远离所述水平电机的一侧；所述球体模块包括：转接架模组，所述转接架模组与所述水平传动组件传动连接，并至少部分向下伸出所述机壳外；和摄像模组，所述摄像模组安装于所述转接架模组，且所述摄像模组的底面至所述机壳的底面之间的尺寸为所述第二高度尺寸；所述转接架模组包括：上盖，所述上盖上设有转轴，所述转轴与所述水平传动组件传动连接；左转接架；右转接架，所述左转接架和所述右转接架均可拆卸连接于所述上盖，所述摄像模组包括摄像壳体，所述摄像壳体夹设于所述左转接架与所述右转接架之间，并与所述左转接架和所述右转接架转动连接，所述摄像模组相对所述左转接架转动时的转动轴线与所述转轴的轴线垂直；所述摄像模组还包括安装于所述摄像壳体上的垂直电机，所述垂直电机的输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述左转接架的内侧形成有内齿圈，所述第二驱动齿轮与所述内齿圈啮合；所述垂直电机和所述摄像壳体同步运动并以所述左转接架的轴线为转动轴线；所述摄像模组还包括主壳体，所述主壳体内设有电路板，所述电路板具有输出连接线；所述输出连接线包括首尾连接的第一连接段、第二连接段以及第三连接段，所述第一连接段穿过所述主壳体朝向所述右转接架的一侧，并与所述主壳体的转动轴线重合；所述第二连接段设于所述右转接架背离所述摄像模组的一侧；所述第三连接段穿设所述转轴以与所述主控板连接，并与所述转轴的转动轴线重合。

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