申请/专利权人：连云港东睦新材料有限公司

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117644424B

主分类号：B23Q7/04

分类号：B23Q7/04;B23Q7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明属于工件转运相关领域，提供了一种转子加工上料机械手，通过上料组件和图像辅助控制模组的设置，实现了基于上料夹持机构对转子的抓取上料作业，且基于图像辅助，可以对随机抓取的转子进行正反朝向的判断，进而在上料释放的过程中，可以根据正反判断结果控制抓取转子的一对上料夹持机构进行单独控制，从而获得上料过程中对转子的调节效果，相较于现有技术中的转子上料设备，既实现了流水上料作业，也解决了在人工上料过程中需要进行转子朝向调节的步骤，优化了工作效率。

主权项：1.一种转子加工上料机械手，其特征在于，包括备料传送带（1）、进行转子夹持上料转运的上料组件（3）以及与所述上料组件（3）配合的图像辅助控制模组；所述上料组件（3）包括释放控制机构（310）以及上料夹持机构（320），所述上料组件（3）均成对设置，且每对所述上料夹持机构（320）相向设置，所述释放控制机构（310）在每对所述上料夹持机构（320）的相背侧与所述上料夹持机构（320）固定连接；所述上料夹持机构（320）包括垂直于板状结构的基座（321）固定设置的固定配合件（322），以及在所述基座（321）上转动设置的转动夹持件（323），所述固定配合件（322）与所述转动夹持件（323）均为弧形结构，且当二者处于转动夹持件（323）转动轴两侧时，所述上料夹持机构（320）处于夹持状态；所述图像辅助控制模组包括图像采集模块和处理控制模块，其中图像采集模块与每对上料组件（3）对应设置，用于获取转子的夹持状态数据，并基于转子的夹持状态数据判断转子在一对上料夹持机构（320）间的方向指向；所述处理控制模块用于控制所述上料夹持机构（320）的开合状态以实现对转子的夹持释放，当一对上料夹持机构（320）中固定有转子时，则基于转子的方向指向生成单边控制信号，所述单边控制信号用于在上料中释放转子时，控制一对上料夹持机构（320）依次顺序转动；所述上料夹持机构（320）还包括在基座（321）中固定且与所述转动夹持件（323）相对应的电磁驱动环（324）；所述转动夹持件（323）在靠近基座（321）的一端设有磁性条，所述电磁驱动环（324）与所述磁性条配合，所述电磁驱动环（324）与处理控制模块控制连接，以通过处理控制模块进行电流输入管理，以驱动所述转动夹持件（323）转动；所述上料夹持机构（320）还包括：夹持连接件（325），在所述转动夹持件（323）的外壁与所述转动夹持件（323）转动配合，所述夹持连接件（325）沿竖直方向与所述基座（321）滑动配合，当所述夹持连接件（325）在所述基座（321）表面运动时，带动所述转动夹持件（323）滑动，所述转动夹持件（323）与所述固定配合件（322）间距离改变，以实现对转子的夹紧；夹持控制件（326），两端分别与所述基座（321）和夹持连接件（325）固定连接，所述夹持控制件（326）为驱动结构，用于驱动所述夹持连接件（325）沿竖直方向运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 连云港东睦新材料有限公司 一种转子加工上料机械手

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD