申请/专利权人：邦迪克斯商用车系统有限责任公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN111316183B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/226;B60T8/17;G08G1/16;B60T7/00;G08G1/00;G01S13/931

优先权：["20171221 US 15/850,942"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：队列管理控制系统和方法根据其相对制动能力和其他与制动相关的性能特征例如制动效率，将两个或更多的车辆沿着相关联的道路协同行驶排成队列。制动效率会随时间变化，并且通常受许多因素影响，例如制动温度、制动类型、打磨、车辆重量、轮胎数量、轮胎磨损、车辆负载、路面类型和天气情况。在每个车辆中学习或以其他方式计算或确定相对制动能力，并在队列的车辆之间共享。可以基于所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力之间的差异来重组队列。列队车辆之间的期望间隙可以根据需要或期望二根据所学习的或以其他方式计算或确定的相对制动能力来增大或减小。

主权项：1.一种用于确定相关联的跟随车辆与一组列队车辆中的一个或多个车辆之间的相对制动能力的系统，所述一组列队车辆包括作为队列沿着相关联的道路协同行驶的相关联的引导车辆和一个或多个相关联的跟随车辆，所述系统包括：队列控制单元，其被配置为设置在所述相关联的跟随车辆中，所述队列控制单元包括：处理器；非瞬态存储设备，其能够操作地与所述处理器耦合；和逻辑，其存储在所述非瞬态存储设备中并且能够由所述处理器执行以确定所述相对制动能力；能够操作地与所述队列控制单元耦合的通信接收器，所述通信接收器能够操作以：接收来自所述相关联的引导车辆的减速命令信号，所述减速命令信号包括能够由所述相关联的跟随车辆选择性地使用以实现所述相关联的跟随车辆的减速操作的减速命令数据；能够操作地与所述队列控制单元耦合的车辆速度传感器，所述辆速度传感器被配置为设置在所述相关联的跟随车辆中，所述车辆速度传感器能够操作以：感测由所述相关联的跟随车辆进行的所述减速操作期间所述相关联的跟随车辆和所述相关联的道路之间的相对速度；并且生成相对速度数据，其表示感测到的所述相关联的跟随车辆和所述相关联的道路之间的所述相对速度；和能够操作地与所述队列控制单元耦合的前向距离传感器，其被配置为设置在所述相关联的跟随车辆中，所述前向距离传感器能够操作以：感测由所述相关联的跟随车辆进行的所述减速操作期间所述相关联的跟随车辆和所述相关联的引导车辆之间的相对距离；并且生成相对距离数据，其表示感测到的所述相关联的跟随车辆与所述相关联的引导车辆之间的所述相对距离，其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以根据相对速度数据、所述相对距离数据和所述减速命令数据的预定组合来生成第一定量误差率数据，所述第一定量误差率数据表示所述相关联的跟随车辆的制动能力，所述制动能力导致在所述跟随车辆和所述引导车辆之间要维持的命令的间隙距离与由所述前向距离传感器感测到的所述跟随车辆和所述引导车辆之间的所述相对距离之间的差异，其中，所述队列控制单元的所述逻辑能够由所述处理器执行，以将所述第一定量误差率数据存储在所述非瞬态存储设备中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 邦迪克斯商用车系统有限责任公司 确定和使用车辆的制动能力用于列队减速操作

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