申请/专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109772764B

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B07C5/342;B08B1/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明提供了清洁装置以及色选机。清洁装置包括驱动机构、连接机构、固定支架、活动支架、导向杆对、螺旋弹簧和清灰刷。驱动机构用于驱动；连接机构固定连接于驱动机构；固定支架包括连接部和延伸部，连接部固定连接于连接机构，延伸部从连接部延伸出；活动支架包括第一部以及第二部，第一部枢转连接于连接部，第二部从第一部延伸并与延伸部相对；导向杆对包括第一杆和第二杆，第一杆固定于延伸部而第二杆固定于第二部；螺旋弹簧套设在第一杆和第二杆上，两端分别抵靠在延伸部和第二部上；清灰刷连接于活动支架。即使清灰刷与玻璃之间的接触压力的变化较大，也能使得清灰刷保持与玻璃的良好贴合，提高了清灰的效果。

主权项：1.一种清洁装置M6，其特征在于，包括驱动机构10、连接机构11、固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15以及清灰刷16，驱动机构10用于至少实现沿X方向的驱动；连接机构11固定连接于驱动机构10，以在驱动机构10的驱动下随驱动机构10运动；固定支架12包括连接部121以及延伸部122，连接部121固定连接于连接机构11，延伸部122从连接部121的一侧沿Z方向延伸出；活动支架13包括第一部131以及第二部132，第一部131枢转连接于连接部121，第二部132从第一部131的一侧沿Z方向延伸并与延伸部122相对；导向杆对14包括第一杆141和第二杆142，第一杆141固定于延伸部122而第二杆142固定于第二部132，第一杆141和第二杆142在轴向上相对；螺旋弹簧15套设在第一杆141和第二杆142上，螺旋弹簧15的两端分别抵靠在延伸部122和第二部132上；清灰刷16连接于活动支架13；驱动机构10包括直线气缸101以及两个安装支架103，两个安装支架103分别连接于直线气缸101的两端以悬吊直线气缸101；驱动机构10还包括两个衬套结构104以及两螺母105，直线气缸101的各端部具有设有螺纹的螺纹部101a，直线气缸101与螺纹部101a相邻的部分形成凸缘面101b，各安装支架103上设置有通孔h，各衬套结构104包括筒部104a和凸缘部104b，凸缘部104b从筒部104a的整个周缘沿径向向外延伸，各衬套结构104的筒部104a以间隙配合安装于对应安装支架103的通孔h，各衬套结构104的凸缘部104b位于对应安装支架103的通孔h的外侧并与对应安装支架103沿X方向间隔开；直线气缸101的各端部的螺纹部101a以间隙配合穿过对应的衬套结构104的筒部104a；各螺母105与直线气缸101的各端部的螺纹部101a螺纹接合，以将对应的衬套结构104夹紧在直线气缸101的对应的凸缘面101b和该螺母105之间。

全文数据：清洁装置以及色选机技术领域本发明涉及清洁技术，尤其涉及一种清洁装置以及一种色选机。背景技术在色选机中，清洁装置在结构上大多数是通过气缸带动清洁构件运动，利用清洁构件上设置的清灰刷来清理分选室装置的玻璃。目前针对清灰刷与分选室装置的玻璃的贴合松紧主要通过扭簧调节。在清洁过程中，扭簧提供的弹性力通过簧体两端伸出的围绕簧体中心轴旋转的力臂来进行，因力臂的工作扭转角受力臂安装的限制，扭簧只能对清灰刷与分选室装置的玻璃贴合松紧进行微调。当分选室的玻璃制作偏差较大或者在使用过程中因为受分选室装置的光电系统的发光和产生的热使得玻璃的表面平整度在玻璃的表面产生大的波动时，扭簧无法再增加弹力让清灰刷更好地与玻璃贴合，从而影响清灰的效果。发明内容鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种清洁装置以及一种色选机，即使玻璃的表面平整度的波动变化产生的清灰刷与玻璃之间的接触压力的变化较大，其也能够将这种大的压力变化调整到平稳状态，使得清灰刷在工作时始终保持与玻璃的良好贴合，提高了清灰的效果。为了实现上述目的，在第一方面，本发明提供了一种清洁装置，其包括驱动机构、连接机构、固定支架、活动支架、导向杆对、螺旋弹簧以及清灰刷。驱动机构用于至少实现沿X方向的驱动；连接机构固定连接于驱动机构，以在驱动机构的驱动下随驱动机构运动；固定支架包括连接部以及延伸部，连接部固定连接于连接机构，延伸部从连接部沿Z方向延伸出；活动支架包括第一部以及第二部，第一部枢转连接于连接部，第二部从第一部延伸并与延伸部相对；导向杆对包括第一杆和第二杆，第一杆固定于延伸部而第二杆固定于第二部，第一杆和第二杆在轴向上相对；螺旋弹簧套设在第一杆和第二杆上，螺旋弹簧的两端分别抵靠在延伸部和第二部上；清灰刷连接于活动支架。在一实施例中，固定支架的连接部和活动支架的第一部包括彼此嵌套的部分；清洁装置还包括轴体，轴体穿过所述彼此嵌套的部分，以使活动支架的第一部相对固定支架的连接部围绕轴体的轴线枢转。在一实施例中，固定支架还包括限位部，限位部从连接部朝第一部的方向向外延伸并与第一部的枢转轨迹形成干涉，以限制活动支架相对固定支架枢转时的角度。在一实施例中，驱动机构包括直线气缸、滑块以及两个安装支架，滑块套设于直线气缸上并受直线气缸驱动，两个安装支架分别连接于直线气缸的两端以悬吊直线气缸；连接机构固定连接于滑块。在一实施例中，驱动机构还包括两个衬套结构以及两螺母，直线气缸的各端部具有设有螺纹的螺纹部，直线气缸与螺纹部相邻的部分形成凸缘面，各安装支架设置有通孔，各衬套结构以间隙配合安装于对应安装支架的通孔并在对应安装支架的通孔的X方向的外侧突伸出，直线气缸的各端部的螺纹部以间隙配合穿过对应的衬套结构；各螺母与直线气缸的各端部的螺纹部螺纹接合，以将对应的衬套结构夹紧在直线气缸的对应的凸缘面和该螺母之间。在一实施例中，各衬套结构的与通孔对应的外周面与对应通孔的内周面一起形成有防转结构。在一实施例中，清灰刷包括刷皮和刷罩，刷皮安装在刷罩上，刷罩连接于活动支架。在一实施例中，清洁装置还包括刷架，刷架在在X方向两侧分别设置有在朝向刷皮方向开口的两个槽道，刷架在背离刷皮方向固定连接于活动支架；清洁装置还包括脱出限制机构，脱出限制机构枢转连接于刷架，脱出限制机构具有两个限制槽；清灰刷还包括两轴杆，各轴杆设置成能够进出于刷架的对应的槽道以使刷架枢转连接于刷罩，各轴杆的位置位于对应限制槽的枢转路径上。脱出限制机构设置成：在安装清灰刷时，脱出限制机构枢转到使限制槽收容对应轴杆并使限制槽与对应的槽道相交的位置，以防止对应轴杆脱出对应的槽道；在拆卸清灰刷时，脱出限制机构反向枢转，以使脱出限制机构的各限制槽反向枢转完全脱离对应轴杆。清洁装置还包括转动限制机构，转动限制机构设置成：在安装清灰刷时，在脱出限制机构枢转到使限制槽收容对应轴杆并使限制槽与对应的槽道相交的位置时，转动限制机构将脱出限制机构和刷架固定在一起并使脱出限制机构不能相对刷架枢转；在拆卸清灰刷时，转动限制机构将脱出限制机构和刷架的固定解除并使脱出限制机构能相对刷架所述反向枢转。在一实施例中，连接机构、固定支架、活动支架、导向杆对螺旋弹簧以及清灰刷在结构上相对与X方向垂直的中心面镜像对称。清洁装置还包括两个挡灰板毛刷和两个喷嘴板毛刷，两个挡灰板毛刷相对中心面镜像对称地安装在连接机构的相反两侧，两个喷嘴板毛刷相对中心面镜像对称地安装在连接机构的相反两侧，挡灰板毛刷用于清理挡灰板上的积料，喷嘴板毛刷用于清理喷嘴中的喷嘴板上的积料。为了实现上述目的，在第二方面，本发明提供了一种色选机，其包括第一方面所述的清洁装置。本发明的有益效果如下：在操作时，当清灰刷接收来自玻璃的表面平整度的波动变化产生的与玻璃之间的接触压力增加时，接触压力的增加会通过清灰刷、活动支架传递给螺旋弹簧，螺旋弹簧轴向受压缩且活动支架相对固定支架枢转时，从而使得增加的接触压力得到释放而减低；当清灰刷接收来自玻璃的表面平整度的波动变化产生的与玻璃之间的接触压力减少时，接触压力的减少会通过清灰刷、活动支架传递给螺旋弹簧，螺旋弹簧因弹性作用而轴向伸长沿导向杆对的第一杆和第二杆且活动支架相对固定支架枢转时，从而使得减少的接触压力得到螺旋弹簧的外加力而增加清灰刷与玻璃之间的接触压力。由此，即使玻璃的表面平整度的波动变化产生的清灰刷与玻璃之间的接触压力的变化较大，活动支架、固定支架、螺旋弹簧、导向杆对一起也能够将这种大的压力变化调整到平稳状态，使得清灰刷在工作时始终保持与玻璃的良好贴合，提高了清灰的效果。附图说明图1示出了根据本发明的一实施例的色选机的示意图。图2示出色选机的清洁装置的一实施例的立体图，其中为了便于说明，右侧的刷架直接连接于连接机构。图3为图2的清洁装置的从另一角度观察到的立体图，其中为了清楚起见，省略了驱动机构，而且其中左侧的刷架直接连接于连接机构。图4示出清洁装置的驱动机构的部分放大立体图。图5示出图4的简化部分的剖视图。图6示出驱动机构的衬套结构的剖视图。图7是衬套结构的平面图。图8示出了清洁装置的固定支架、活动支架、导向杆对以及螺旋弹簧的从一个角度观察到的组装立体图。图9示出了清洁装置的固定支架、活动支架、导向杆对以及螺旋弹簧的从另一个角度观察到的组装立体图。图10是清洁装置的部分组装立体图。图11示出清洁装置的刷架、脱出限制机构以及转动限制机构的一实施例的立体图。图12是图11的前视图。图13示出刷架、脱出限制机构以及转动限制机构的另一实施例的立体图。图14是图13的前视图。图15示出清洁装置的挡灰板毛刷和喷嘴板毛刷的设置方式。其中，附图标记说明如下：M1进料装置122延伸部M11进料斗123安装部M12振料斗124限位部M13振动器124a第一突片部M14进料通道124b第二突片部M2分选室装置13活动支架G玻璃131第一部M3剔除装置131a第一壁部M31喷阀131b第二壁部M32喷嘴131c第三壁部M321喷嘴板132第二部M4接料装置14导向杆对M41第一腔体141第一杆M42第二腔体141a第一轴向端面M5挡灰板141b第一支撑部M7吸尘装置142第二杆M6清洁装置142a第二轴向端面10驱动机构142b第二支撑部101直线气缸15螺旋弹簧101a螺纹部16清灰刷101b凸缘面161刷皮102滑块162刷罩102a圆孔163轴杆103安装支架17轴体103a第一平板部171第一子轴体h通孔171a第一子轴体端面P2第二平面172第二子轴体C2第二圆弧面172a第二子轴体端面103b第二平板部18刷架103c第三平板部181第一侧壁103d第四平板部181a侧缘104衬套结构C槽道104a筒部182第二侧壁P1第一平面19脱出限制机构C1第一圆弧面191第一片体104b凸缘部191a边缘部105螺母191b腰孔11连接机构191c缺口111安装座S限制槽112连接板192第二片体113中心面193轴部12固定支架R防转结构121连接部20转动限制机构121a第一板部201销轴121b第二板部21挡灰板毛刷121c第三板部22喷嘴板毛刷具体实施方式附图示出本发明的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，本发明可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本发明。此外，诸如上、下、左、右、前和后等用于说明实施例中的各构件的操作和构造的指示方向的表述不是绝对的而是相对的，且尽管各构件处于图中所示的位置时这些指示是恰当的，但是当这些位置改变时，这些方向应有不同的解释，以对应所述改变。图1示出了根据本发明的一实施例的色选机的示意图。如图1所示，色选机包括进料装置M1、分选室装置M2、剔除装置M3、接料装置M4、挡灰板M5、清洁装置M6以及吸尘装置M7。进料装置M1包括进料斗M11、振料斗M12、振动器M13以及进料通道M14。进料斗M11用于接收待选的物料颗粒。振料斗M12与进料斗M11连通以接收来自进料斗M11的物料颗粒。振动器M13连接于振料斗M12，用于产生朝向和背离进料通道M14的往复振动，以使振料斗M12中物料颗粒振散并按照一颗物料接一颗物料的方式进入进料通道M14。进料通道M14设置成相对Z方向即上下方向倾斜，以便于依靠重力使得一颗物料接一颗物料下落。分选室装置M2依据进料通道M14输入的物料颗粒的颜色来判定物料颗粒是否符合要求。分选室装置M2可以采用任何合适的光电系统来实施。为了避免灰尘等对光电系统的影响，分选室装置M2设置有光可穿透的玻璃G。剔除装置M3通信连接于分选室装置M2，基于分选室装置M2判定物料颗粒是否符合要求而对对应的物料颗粒进行喷气以改变物料轨迹来进行剔除。喷气可以基于任何合适的气路系统以及控制系统来实施，具体如图1所示，剔除装置M3包括喷阀M31和喷嘴M32，喷阀M31连通气路系统并与分选室装置M2通信连接，喷嘴M32连通喷阀M31且在面向进料通道M14的一侧设有喷嘴板M321，喷嘴板M321设有喷孔未示出。例如，当分选室装置M2依据进料通道M14输入物料颗粒的颜色判定物料颗粒不符合要求时，分选室装置M2通信给喷阀M31，喷阀M31启动，以使气路系统提供的喷气经由喷嘴板M321的喷孔喷向进入分选室装置M2中已被判定的物料颗粒，从而改变已被判定的物料颗粒的运动轨迹；当分选室装置M2依据进料通道M14输入物料颗粒的颜色判定物料颗粒符合要求时，分选室装置M2通信给喷阀M31且喷阀M31不启动，从而不改变物料颗粒的运动轨迹。当然前述操作过程也可以设置成：当分选室装置M2依据进料通道M14输入物料颗粒的颜色判定物料颗粒符合要求时，启动喷阀M31的操作，从而改变已被判定物料颗粒的运动轨迹；当分选室装置M2依据进料通道M14输入物料颗粒的颜色判定物料颗粒不符合要求时，分选室装置M2通信给喷阀M31且喷阀M31不启动，从而不改变物料颗粒的运动轨迹。接料装置M4设有间隔开的第一腔体M41和第二腔体M42。需要说明的是，第一腔体M41可以接收符合要求的物料颗粒，也可以接收不符合要求的物料颗粒；第二腔体M42可以接收符合要求的物料颗粒，也可以接收不符合要求的物料颗粒，只要满足实现物料颗粒分选后分开收容即可。挡灰板M5设置在接料装置M4的上方，以遮挡外部灰尘降落到接料装置M4的第一腔体M41和第二腔体M42中。在图中，挡灰板M5示出为设置于第一腔体M41的上方，但是可以依照实际需要第二腔体M42的上方同样设置挡灰板M5。清洁装置M6对色选装置M2的玻璃G、挡灰板M5以及喷嘴板M321进行清洁。吸尘装置M7面向挡灰板M5，以对落在挡灰板M5上的灰尘进行抽吸。例如，吸尘装置M6可直接抽吸落在挡灰板M5上的灰尘，或者吸尘装置M6可对清洁装置M7从挡灰板M5上清洁下的灰尘进行抽吸。下面详细说明清洁装置M6的构造。图2示出色选机的清洁装置M6的一实施例的立体图，其中为了便于说明，右侧的刷架18直接连接于连接机构11。图3为图2的清洁装置M6的从另一角度观察到的立体图，其中为了清楚起见，省略了驱动机构10，而且其中左侧的刷架18直接连接于连接机构11。如图2和图3所示，清洁装置M6包括驱动机构10、连接机构11、固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15以及清灰刷16。依据实际使用情况，清洁装置M6还可包括轴体17、刷架18、脱出限制机构19以及转动限制机构20。依据实际使用情况，清洁装置M6还可包括挡灰板毛刷21以及喷嘴板毛刷22。图4示出清洁装置M6的驱动机构10的部分放大立体图；图5示出图4的简化部分的剖视图；图6示出驱动机构10的衬套结构104的剖视图；图7是衬套结构104的平面图。驱动机构10用于至少实现沿X方向的驱动。沿X方向优选平行于玻璃G的表面，换句话说，X方向优选为清灰刷16的往复直线移动方向。依据实际使用情况，驱动机构10可用于仅实现沿X方向的驱动。如图3所示，驱动机构10包括直线气缸101、滑块102以及两个安装支架103。依据实际使用情况，驱动机构10还可包括两个衬套结构104以及两螺母105。直线气缸101包括沿X方向延伸的轴线。如图5所示，直线气缸101的各端部具有设有螺纹的螺纹部101a，直线气缸101与螺纹部101a相邻的部分形成凸缘面101b，换句话说，直线气缸101与螺纹部101a相邻的部分的直径大于螺纹部101a的直径。滑块102套设于直线气缸101上并受直线气缸101驱动。具体地，滑块102具有贯通的圆孔102a，滑块102经由圆孔102a套设在直线气缸101上，滑块102能够围绕直线气缸101的轴线旋转，并能够在直线气缸101的驱动下沿直线气缸101的轴线往复运动。滑块102的外形可为长方形或正方形。两个安装支架103分别连接于直线气缸101的两端以悬吊直线气缸101。各安装支架103用于固定于机架未示出。如图4和图5所示，各安装支架103设置有通孔h。具体地，如图2和图4所示，各安装支架103包括第一平板部103a。进一步地，各安装支架103还可包括第二平板部103b、第三平板部103c以及第四平板部103d。通孔h设置于第一平板部103a，第一平板部103a与直线气缸101相交优选垂直并经由通孔h间隙配合地套设在对应的衬套结构104上。第二平板部103b从第一平板部103a弯折并沿X方向背离直线气缸101延伸。第三平板部103c从第二平板部103b弯折并沿Y方向朝直线气缸101延伸。第四平板部103d从第三平板部103c弯折并沿Z方向背离直线气缸101延伸，第四平板部103d用于固定于机架。各衬套结构104以间隙配合安装于对应安装支架103的通孔h也就是说，各安装支架103以间隙配合套设在衬套结构104上并在对应安装支架103通孔h的X方向的外侧突伸出即各衬套结构104沿X方向的尺寸大于通孔h沿X方向的尺寸。各衬套结构104以间隙配合套设在直线气缸101的各端部的螺纹部101a上，换句话说，直线气缸101的各端部的螺纹部101a以间隙配合过对应的衬套结构104。各衬套结构104可以采用多种形式。在图4至图7的示例中，各衬套结构104可以为一体成型的环形体。在未示出的各衬套结构的另一实施例中，衬套结构104可由呈环形布置的多个圆柱体构成。在图4至图7的示例中，各衬套结构104包括筒部104a和凸缘部104b。凸缘部104b从筒部104a的整个周缘沿径向向外延伸。各衬套结构104的筒部104a以间隙配合安装于对应安装支架103的通孔h，各衬套结构104的凸缘部104b位于对应安装支架103的通孔h的外侧并与对应安装支架103沿X方向间隔开。各衬套结构104的与通孔h对应的外周面具体例如为筒部104a的外周面与对应通孔h的内周面一起形成有防转结构R。防转结构R防止各衬套结构104具体例如筒部104a在对应安装支架103的通孔h内旋转，进而与螺母105一起防止直线气缸101打转。防转结构R可以采用任何合适的形式。在图4和图5的示例中，各衬套结构104的筒部104a的外周面设有第一平面P1以及第一圆弧面C1，对应安装支架103的通孔h内周面设有第二平面P2和第二圆弧面C2，第一平面P1和第二平面P2相对且第一圆弧面C1和第二圆弧面C2相对以形成防转结构R。第一平面P1、第一圆弧面C1、第二平面P2以及第二圆弧面C2在尺寸上的关系只要能够满足防止各衬套结构104具体例如筒部104a在对应安装支架103的通孔h内旋转即可。在其它实施例中，筒部104a的外周面和对应安装支架103的通孔h内周面可以形成凹凸配合的结构，同样能够实现防转结构R。各螺母105与直线气缸101各端部的螺纹部101a螺纹接合，以将对应的衬套结构104夹紧在直线气缸101对应凸缘面101b和该螺母105之间。具体地，如图5所示，各螺母105抵压在对应衬套结构104的筒部104a位于X方向的外表面上。基于前述各衬套结构104以间隙配合安装于对应安装支架103的通孔h并在对应安装支架103通孔h位于X方向的外侧突伸出，各衬套结构104以间隙配合套设在直线气缸101的各端部的螺纹部101a上，此时，各安装支架103将仅起到悬挂直线气缸101的作用，而不会接收到螺母105的扭力，从而各安装支架103不会变形，进而两个安装支架103之间的间隔保持稳定，直线气缸101悬挂支撑的稳定性和平直度保持稳定，由此保证了直线气缸101沿X方向驱动的稳定性。此外，当各螺母105与直线气缸101各端部的螺纹部101a螺纹接合时，由于各衬套结构104以间隙配合套设在直线气缸101的各端部的螺纹部101a上，各螺母105与螺纹部101a螺纹紧固过程中的扭力和压紧力会因各衬套结构104与螺纹部101a之间的间隙配合而随机地分散一部分凸缘部104b同样也能起到分散扭力和压紧力的作用，这样螺母105在将对应衬套结构104夹紧在直线气缸101对应凸缘面101b和该螺母105之间完成时，向直线气缸101传递的扭力和压紧力就会减少，从而减低直线气缸101的挠曲变形，进而减低气缸101挠曲变形所产生的内应力经由连接机构11以及在某些情况下采用的固定支架12和刷架18传递到清灰刷16，最终降低对清灰刷16与玻璃G之间接触力的平衡性和稳定性的影响，有利于清灰刷16的运行稳定性，另外也降低了滑块102与直线气缸101之间的磨损，提高了滑块102与直线气缸101的耐用性。如图2和图3所示，连接机构11固定连接于驱动机构10，以在驱动机构10的驱动下随驱动机构10运动。具体地，例如，连接机构11固定连接于滑块102。在图2和图3的示例中，连接机构11包括安装座111。连接机构11还可包括连接板112。在图2和图3的示例中，安装座111固定连接于驱动机构10，以在驱动机构10的驱动下随驱动机构10运动。具体地，如图2所示，安装座111固定连接于滑块102。在图2所示的示例中，连接板112的一端固定于滑块102，连接板112的另一端固定于安装座111。更具体地，如前所述，滑块102的外形可为长方形或正方形，相应地，连接板112一端面对面贴附并固定于滑块102的一个表面上。优选地，连接板112的板面平行于X方向，且连接机构11在结构上相对中心面113镜像对称，中心面113与X方向垂直，从而有利于后述连接机构11上附接的各种部件的对称设置。图8示出了清洁装置M6的固定支架12、活动支架13、导向杆对14以及螺旋弹簧15的从一个角度观察到的组装立体图；图9示出了清洁装置M6的固定支架12、活动支架13、导向杆对14以及螺旋弹簧15的从另一个角度观察到的组装立体图。如图8和图9所示，固定支架12包括连接部121以及延伸部122。依据实际使用情况，固定支架12还可包括安装部123。依据实际使用情况，固定支架12还可包括限位部124。如图8和图9所示，连接部121固定连接于连接机构11具体地例如安装座111，但不限制于此，可以依据实际需要选择连接机构11的合适的部位或构件。具体地，固定支架12的连接部121包括第一板部121a、第二板部121b以及第三板部121c，第一板部121a和第二板部121b彼此相对设置，第三板部121c连接在第一板部121a和第二板部121b之间并与延伸部122连接。如图8和图9所示并结合图3，延伸部122从连接部121沿Z方向延伸出。延伸部122沿Z方向延伸的方向可以依据实际情况来确定，换句话说，延伸部122可以从连接部121沿Z方向正向上、斜向上、正向下或斜向下伸出，这依赖于实际使用情况，但是在图中所示的示例中延伸部122从连接部121沿Z方向斜向下延伸。如图9所示，延伸部122优选为平板状。如图8和图9所示，安装部123固定连接于连接部121并固定安装在连接机构11具体地例如安装座111，但不限制于此，可以依据实际需要选择连接机构11的合适的部位或构件上。换句话说，连接部121经由安装部123固定安装在连接机构11上。当然可以无需采用安装部123，连接部121可以直接固定连接于连接机构11上。安装部123可设有腰孔，采用腰孔形式与连接机构11连接，可以方便、大尺寸地调节清灰刷16与玻璃G的距离和松紧程度。如图8和图9所示，限位部124从连接部121朝活动支架13的第一部131的方向向外延伸并与活动支架13的第一部131的枢转轨迹形成干涉，以限制活动支架13相对固定支架12枢转时的角度。此外，限位部124的设置也起到避免螺旋弹簧15脱出第一杆141和第二杆142的作用。具体地，限位部124包括第一突片部124a和第二突片部124b，第一突片部124a从第一板部121a朝向第三壁部131c向外延伸并与活动支架13的第一部131的第三壁部131c的枢转轨迹形成干涉，第二突片部124b从第二板部121b朝向第三壁部131c向外延伸并与活动支架13的第一部131的第三壁部131c的枢转轨迹形成干涉。如图8和图9所示，活动支架13包括第一部131以及第二部132。第一部131枢转连接于固定支架12的连接部121。第二部132从第一部131延伸并与固定支架12的延伸部122相对即第二部132和延伸部122彼此相对的方向与Z方向和X方向相交。第二部132优选采用平板状，从而在延伸部122也为平板状时能很好地确定第二部132和延伸部122之间的间隔；更优选地，第二部132和延伸部122相互平行，从而能精确地确定螺旋弹簧15的压缩极限以及后述的第一杆141和第二杆142的尺寸。为了实现枢转连接，在图8和图9的示例中，活动支架13的第一部131和固定支架12的连接部121包括彼此嵌套的部分。具体地，活动支架13的第一部131包括第一壁部131a、第二壁部131b以及第三壁部131c，第一壁部131a和第二壁部131b彼此相对，第三壁部131c连接在第一壁部131a和第二壁部131b之间且与第二部132连接，第一壁部131a并列并间隔于第一壁部131a的外侧而第二壁部131b并列并间隔于第二壁部131b的外侧以形成所述彼此嵌套的部分所述“间隔”用于保证活动支架13枢转的顺畅性，第三壁部131c与第三板部121c相对。在图8和图9的示例中，导向杆对14包括第一杆141和第二杆142，第一杆141固定于优选轴线垂直于X方向，进一步更优选轴线垂直延伸部122固定支架12的延伸部122而第二杆142固定于优选轴线垂直于X方向，进一步更优选轴线垂直延伸部122活动支架13的第二部132。第一杆141和第二杆142在轴向上相对。第一杆141包括第一轴向端面141a和第一支撑部141b，第二杆142包括第二轴向端面142a和第二支撑部142b，第一轴向端面141a和第二轴向端面142a彼此面对，第一支撑部141b和第二支撑部142b位于固定支架12的延伸部122和活动支架13的第二部132之间。优选地，在活动支架13相对固定支架12以使第一轴向端面141a和第二轴向端面142a彼此接近时，始终保持第一轴向端面141a和第二轴向端面142a不接触即二者间隔开，从而有利于提高螺旋弹簧15对清灰刷16与玻璃G贴合松紧程度的调节范围。当然，也可以利用第一轴向端面141a和第二轴向端面142a的抵靠来限定螺旋弹簧15的极限压缩程度。在图8和图9的示例中，螺旋弹簧15套设在第一杆141和第二杆142上具体地，螺旋弹簧15套设在第一杆141的第一支撑部141b和第二杆142的第二支撑部142b上。螺旋弹簧15的两端分别抵靠在固定支架12的延伸部122和活动支架13的第二部132上。在图8和图9的示例中，螺旋弹簧15和导向杆对14一起以多组设置，多组在固定支架12的延伸部122和活动支架13的第二部132之间排列成一排。优选地，排列方向平行于X方向，换句话说第一杆141和第二杆142的轴向与X方向正交。当然，螺旋弹簧15和导向杆对14也可以一起以单组设置，位置可居中地设置在固定支架12的延伸部122和活动支架13的第二部132之间。螺旋弹簧15和导向杆对14的组数、螺旋弹簧15的刚度、圈数、中径以及相应的导向杆14的长度和直径可以依据实际所需的清灰刷16贴合玻璃G所需的贴合松紧程度来确定。如图2所示，清灰刷16连接于活动支架13。清灰刷16与活动支架13连接的部位不受限制，只要不影响清灰刷16和活动支架13工作即可。优选地，清灰刷16连接于活动支架13的第一部131和第二部132中的一个上，更优选地，清灰刷16连接于活动支架13的第二部132，以避免对后述的脱出限制机构19的枢转造成干涉，同时降低了设计在结构上的复杂性。在操作时，当清灰刷16接收来自玻璃G的表面平整度的波动变化产生的与玻璃G之间的接触压力增加时，接触压力的增加会通过清灰刷16、活动支架13传递给螺旋弹簧15，螺旋弹簧15轴向受压缩且活动支架13相对固定支架12枢转在图3中为顺时针旋转时，从而使得增加的接触压力得到释放而减低；当清灰刷16接收来自玻璃G的表面平整度的波动变化产生的与玻璃G之间的接触压力减少时，接触压力的减少会通过清灰刷16、活动支架13传递给螺旋弹簧15，螺旋弹簧15因弹性作用而轴向伸长沿导向杆对14的第一杆141和第二杆142且活动支架13相对固定支架12枢转在图3中为逆时针旋转时，从而使得减少的接触压力得到螺旋弹簧的外加力而增加清灰刷16与玻璃G之间的接触压力。由此，即使玻璃G的表面平整度的波动变化产生的清灰刷16与玻璃G之间的接触压力的变化较大，活动支架13、固定支架12、螺旋弹簧15、导向杆对14一起也能够将这种大的压力变化调整到平稳状态，使得清灰刷16在工作时始终保持与玻璃G的良好贴合，提高了清灰的效果。清灰刷16包括刷皮161和刷罩162。刷皮161安装在刷罩162上，刷罩162连接于活动支架13。依据实际使用需要，清灰刷16还可包括两轴杆163。如图8和图9所示，轴体17穿过前述的彼此嵌套的部分以使活动支架13的第一部131相对固定支架12的连接部121围绕轴体17的轴线枢转。具体地，轴体17包括第一子轴体171和第二子轴体172。第一子轴体171具有第一子轴体端面171a，第二子轴体172具有第二子轴体端面172a，第一子轴体端面171a和第二子轴体端面172a彼此面对并间隔开。第一子轴体171穿设第一壁部131a和第一板部121a，其中，第一子轴体171与第一壁部131a固定地穿过第一壁部131a，第一子轴体171与第一板部121a间隙配合地穿过第一板部121a。第二子轴体172穿设第二壁部131b和第二板部121b，其中，第二子轴体172与第二壁部131b固定地穿过第二壁部131b，第二子轴体172与第二板部121b间隙配合地穿过第二板部121b。第一子轴体171可为螺钉，第一子轴体171与第一壁部131a螺纹连接地穿过第一壁部131a。同样地，第二子轴体172可为螺钉，第二子轴体172与第二壁部131b螺纹连接地穿过第二壁部131b。在替代实施例中，第一子轴体171和第二子轴体172可以采用铆钉形式。图10是清洁装置M6的部分组装立体图。图11示出清洁装置M6的刷架18、脱出限制机构19以及转动限制机构20的一实施例的立体图，图12是图11的前视图。图13示出刷架18、脱出限制机构19以及转动限制机构20的另一实施例的立体图，图14是图13的前视图。由于刷架18、脱出限制机构19以及转动限制机构20组合在一起使用，故三者一起说明。刷架18在X方向两侧分别设置有在朝向刷皮161的方向开口的两个槽道C，刷架18在背离刷皮161的方向固定连接于活动支架13。其中，前述的清灰刷16的轴杆163设置成能够进出于刷架18的对应的槽道C以使刷架18枢转连接于刷罩162。脱出限制机构19枢转连接于刷架18，脱出限制机构19具有两个限制槽S。脱出限制机构19设置成：在安装清灰刷16时，脱出限制机构19枢转到使限制槽S收容对应轴杆163并使限制槽S与对应的槽道C相交的位置换句话说，各轴杆163的位置位于对应限制槽S的枢转路径上，以防止对应轴杆163脱出对应的槽道C；在拆卸清灰刷16时，脱出限制机构19反向枢转，以使脱出限制机构19的各限制槽S反向枢转完全脱离对应轴杆163。转动限制机构20设置成：在安装清灰刷16时，在脱出限制机构19枢转到使限制槽S收容对应轴杆163并使限制槽S与对应的槽道C相交的位置时，转动限制机构20将脱出限制机构19和刷架18固定在一起并使脱出限制机构19不能相对刷架18枢转；在拆卸清灰刷16时，转动限制机构20将脱出限制机构19和刷架18的固定解除并使脱出限制机构19能相对刷架18所述反向枢转。通过转动限制机构20和脱出限制机构19的设置，能够很方便地安装和拆卸清灰刷16。注意的是，在图2和图3中，直接连接于连接机构11的一个刷架18未采用固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15，但是这个刷架18与玻璃G的贴合调整会通过图中所示的采用固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15的另一个刷架18来实现，这样能够简化结构。当然在替代实施中，这个刷架18也可采用与固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15的组合。换句话说，刷架18、脱出限制机构19和转动限制机构20可以单独使用，也可以和固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15组合使用。具体地，在图11至图14所示的示例中，刷架18包括两个第一侧壁181以及第二侧壁182。两个第一侧壁181彼此相对，第二侧壁182连接在两个第一侧壁181之间。第二侧壁182以厚度方向的壁面面对固定于活动支架13的第二部132而固定于活动支架13的第二部132，优选地，第二侧壁182相对两个第一侧壁181朝向活动支架13的第二部132的突出，以使突出的部分固定于活动支架13的第二部132，从而使得第二侧壁182和活动支架13的第二部132的固定在操作上变得容易。各第一侧壁181具有位于各第一侧壁181的远离第二侧壁182的一侧的侧缘181a，各第一侧壁181具有槽道C，槽道C沿各第一侧壁181的厚度方向贯通各第一侧壁181且从第一侧缘181a向第二侧壁182延伸并在侧缘181a开口。各第一侧壁181优选为平板状具体地，在图11至图14所示的示例中，脱出限制机构19包括两个第一片体191和第二片体192。两个第一片体191彼此相对。第二片体192连接在两个第一片体191之间。各第一片体191并列且间隔保证脱出限制机构19相对刷架18枢转的顺畅性于对应一个第一侧壁181的外侧，其中，两个第一片体191中的一个靠近清灰刷16的工作停止位。各第一片体191具有与第二片体192相交的远离活动支架13的第二部132的边缘部191a。各第一片体191具有限制槽S。限制槽S沿各第一片体191的厚度方向贯通各第一片体191且从边缘部191a向活动支架13的第二部132延伸并在边缘部191a开口。各第一片体191枢转连接于对应的第一侧壁181，以使脱出限制机构19能够枢转地连接于刷架18。各第一片体191优选为平板状。在图11至图14的示例中，各第一片体191设置的限制槽S的部位比各第一片体191的其它部位窄，以使各第一片体191设置的限制槽S的部位与各第一片体191的其它部位形成缺口191c，缺口191c的设置可以降低限制槽S枢转脱离和接合对应轴杆163的距离，从而降低各第一片体191的尺寸，进而降低脱出限制机构19的整体尺寸和占有的空间，从而为高清洁装置M6的扩展功能提供空间。为了实现脱出限制机构19的枢转连接，在图11至图14所示的示例中，脱出限制机构19还包括两个轴部193。两个轴部193轴向相对并间隔开，各轴部193穿设对应的第一片体191和第一侧壁181，其中，各轴部193与对应的第一片体191固定地穿过对应的第一片体191，各轴部193与对应的第一侧壁181间隙配合地穿过对应的第一侧壁181。转动限制机构20优选地安装在靠近所述工作停止位。操作人员可以从工作停止位的外侧操作转动限制机构20，由此提高了操作人员的操作便利性和工作效率，从而避免从工作停止位的内侧进行操作转动限制机构20在空间上的局限性。转动限制机构20设置成：在安装清灰刷16时，转动限制机构20穿过对应相邻的第一片体191和第一侧壁181并将对应相邻的第一片体191和第一侧壁181固定，其中，转动限制机构20与对应的第一侧壁181固定地穿过对应的第一侧壁181，转动限制机构20与对应的第一片体191间隙配合地穿过对应的第一片体191；在拆卸清灰刷16时，转动限制机构20从第一侧壁181上移出以使脱出限制机构19能够围绕两个轴部193的轴线旋转，从而使得两个第一片体191的限制槽S分别脱离两个轴杆163。转动限制机构20可以采用各种合适的形式。在图11和图12所示的示例中，转动限制机构20为螺钉，各第一片体191设有腰孔191b，螺钉设置成：在安装清灰刷16时，螺钉穿过对应的第一片体191的腰孔191b并将第一片体191和第一侧壁181紧固在一起，其中，螺钉螺纹连接地穿过第一侧壁181但螺钉间隙配合地穿过对应的第一片体191；在拆卸清灰刷16时，螺钉从第一侧壁181上松开且无需拆下，以使螺钉能够沿腰孔191b移动且脱出限制机构19能够围绕轴部193的轴线相对刷架18枢转。在图13和图14所示的示例中，转动限制机构20为弹簧销钉，弹簧销钉包括内置的螺旋弹簧未示出以及穿过螺旋弹簧的轴销201，转动限制机构20设置成：在安装清灰刷16时，从外部按压销轴201，以使销轴201穿过对应相邻的第一片体191和第一侧壁181并使销轴201与第一侧壁181固定连接；在拆卸清灰刷16时，从外部拔销轴201，以使销轴201脱离第一侧壁181，从而使脱出限制机构19能够围绕轴部193相对刷架18枢转。无论是采用螺钉形式还是采用螺旋弹簧销钉形式，均无需完全拆下转动限制机构20，提高了安装和拆卸清灰刷16的效率，进而提高了色选机的工作效率。图15示出清洁装置M6的挡灰板毛刷21和喷嘴板毛刷22的设置方式。如图15所示，连接机构11、固定支架12、活动支架13、导向杆对14螺旋弹簧15以及清灰刷16在结构上相对与X方向垂直的中心面113镜像对称，两个挡灰板毛刷21相对中心面113镜像对称地安装在连接机构11具体地例如安装座111，但不限制于此，可以依据实际需要选择连接机构11的合适的部位或构件的相反两侧，两个喷嘴板毛刷22相对中心面113镜像对称地安装在连接机构11的相反两侧。换句话说，清灰刷16在X方向位于两个挡灰板毛刷21的中间同样地，清灰刷16在X方向位于两个喷嘴板毛刷22的中间。挡灰板毛刷21用于清理挡灰板M5上的积料，喷嘴板毛刷22用于清理喷嘴装置中的喷嘴板上的积料。如此，清洁装置M6在移动方向即沿X方向上相对中心面113处于对称状态即结构对称，清洁装置M6能够在清灰过程中保持左右的平衡，避免因单侧设置导致的单侧偏重、进而导致清灰过程中清洁装置M6在清灰运动方向上的左右颤抖、倾斜以及抖动，从而提高了清灰过程运行的平稳性，保证了清灰效果的稳定性。此外，采用两个挡灰板毛刷21和两个喷嘴板毛刷22提高了清洁效率和清洁效果。最后说明的是，本发明的清洁装置M6可以视实际情况单独应用与其它场合，而不限于色选机，只要去除色选机特定的相应部件例如挡灰板毛刷21和喷嘴板毛刷22即可。上面详细的说明描述多个示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。

权利要求：1.一种清洁装置M6，其特征在于，包括驱动机构10、连接机构11、固定支架12、活动支架13、导向杆对14、螺旋弹簧15以及清灰刷16，驱动机构10用于至少实现沿X方向的驱动；连接机构11固定连接于驱动机构10，以在驱动机构10的驱动下随驱动机构10运动；固定支架12包括连接部121以及延伸部122，连接部121固定连接于连接机构11，延伸部122从连接部121沿Z方向延伸出；活动支架13包括第一部131以及第二部132，第一部131枢转连接于连接部121，第二部132从第一部131延伸并与延伸部122相对；导向杆对14包括第一杆141和第二杆142，第一杆141固定于延伸部122而第二杆142固定于第二部132，第一杆141和第二杆142在轴向上相对；螺旋弹簧15套设在第一杆141和第二杆142上，螺旋弹簧15的两端分别抵靠在延伸部122和第二部132上；清灰刷16连接于活动支架13。2.根据权利要求1所述的清洁装置M6，其特征在于，固定支架12的连接部121和活动支架13的第一部131包括彼此嵌套的部分；清洁装置M6还包括轴体17，轴体17穿过所述彼此嵌套的部分，以使活动支架13的第一部131相对固定支架12的连接部121围绕轴体17的轴线枢转。3.根据权利要求1所述的清洁装置M6，其特征在于，固定支架12还包括限位部124，限位部124从连接部121朝第一部131的方向向外延伸并与第一部131的枢转轨迹形成干涉，以限制活动支架13相对固定支架12枢转时的角度。4.根据权利要求1所述的清洁装置M6，其特征在于，驱动机构10包括直线气缸101、滑块102以及两个安装支架103，滑块102套设于直线气缸101上并受直线气缸101驱动，两个安装支架103分别连接于直线气缸101的两端以悬吊直线气缸101；连接机构11固定连接于滑块102。5.根据权利要求4所述的清洁装置M6，其特征在于，驱动机构10还包括两个衬套结构104以及两螺母105，直线气缸101的各端部具有设有螺纹的螺纹部101a，直线气缸101与螺纹部101a相邻的部分形成凸缘面101b，各安装支架103上设置有通孔h，各衬套结构104以间隙配合安装于对应安装支架103的通孔h并在对应安装支架103的通孔h的X方向的外侧突伸出，直线气缸101的各端部的螺纹部101a以间隙配合穿过对应的衬套结构104；各螺母105与直线气缸101的各端部的螺纹部101a螺纹接合，以将对应的衬套结构104夹紧在直线气缸101的对应的凸缘面101b和该螺母105之间。6.根据权利要求5所述的清洁装置M6，其特征在于，各衬套结构104的与通孔h对应的外周面与对应通孔h的内周面一起形成有防转结构R。7.根据权利要求1所述的清洁装置M6，其特征在于，清灰刷16包括刷皮161和刷罩162，刷皮161安装在刷罩162上，刷罩162连接于活动支架13。8.根据权利要求7所述的清洁装置M6，其特征在于，清洁装置M6还包括刷架18，刷架18在X方向两侧分别设置有在朝向刷皮161方向开口的两个槽道C，刷架18在背离刷皮161方向固定连接于活动支架13；清洁装置M6还包括脱出限制机构19，脱出限制机构19枢转连接于刷架18，脱出限制机构19具有两个限制槽S；清灰刷16还包括两轴杆163，各轴杆163设置成能够进出于刷架18的对应的槽道C以使刷架18枢转连接于刷罩162，各轴杆163的位置位于对应限制槽S的枢转路径上；脱出限制机构19设置成：在安装清灰刷16时，脱出限制机构19枢转到使限制槽S收容对应轴杆163并使限制槽S与对应的槽道C相交的位置，以防止对应轴杆163脱出对应的槽道C；在拆卸清灰刷16时，脱出限制机构19反向枢转，以使脱出限制机构19的各限制槽S反向枢转完全脱离对应轴杆163；清洁装置M6还包括转动限制机构20，转动限制机构20设置成：在安装清灰刷16时，在脱出限制机构19枢转到使限制槽S收容对应轴杆163并使限制槽S与对应的槽道C相交的位置时，转动限制机构20将脱出限制机构19和刷架18固定在一起并使脱出限制机构19不能相对刷架18枢转；在拆卸清灰刷16时，转动限制机构20将脱出限制机构19和刷架18的固定解除并使脱出限制机构19能相对刷架18所述反向枢转。9.根据权利要求1所述的清洁装置M6，其特征在于，连接机构11、固定支架12、活动支架13、导向杆对14螺旋弹簧15以及清灰刷16在结构上相对与X方向垂直的中心面113镜像对称；清洁装置M6还包括两个挡灰板毛刷21和两个喷嘴板毛刷22，两个挡灰板毛刷21相对中心面113镜像对称地安装在连接机构11的相反两侧，两个喷嘴板毛刷22相对中心面113镜像对称地安装在连接机构11的相反两侧，挡灰板毛刷21用于清理挡灰板M5上的积料，喷嘴板毛刷22用于清理喷嘴32中的喷嘴板321上的积料。10.一种色选机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的清洁装置M6。

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