申请/专利权人：纳恩博(天津)科技有限公司

申请日：2020-09-03

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112099495B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;B62K11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要：本申请实施例公开了一种控制行进的方法、控制行进的设备和计算机设备、计算机存储介质，其中所述方法包括：分别获得至少两个可操控部件产生的运动信息；对各所述可操控部件产生的运动信息进行合成处理；依据合成处理结果，确定驾乘设备的行进状态；所述行进状态至少包括驾乘设备的行进方向为前进、后退、转向和原地旋转中的其中一种。

主权项：1.一种控制行进的方法，其特征在于，所述方法包括：分别获得两个可操控部件产生的运动信息；对各所述可操控部件产生的运动信息进行合成处理；依据合成处理结果，确定驾乘设备的行进状态；所述行进状态至少包括驾乘设备的行进方向为前进、后退、转向和原地旋转中的其中一种；所述对各所述可操控部件产生的运动信息进行合成处理，包括：对两个所述可操控部件产生的运动信息进行相加操作、得到第一参数，并对各所述可操控部件产生的运动信息进行相减操作、得到第二参数；所述依据合成处理结果，确定驾乘设备的行进状态，包括：在第一参数大于零、第二参数为零的情况下，确定驾乘设备的行进方向为前进；在第一参数小于零、第二参数为零的情况下，确定驾乘设备的行进方向为后退；在第一参数为非零、第二参数为非零的情况下，确定驾乘设备的行进方向为转向；在第一参数为零、第二参数为非零的情况下，确定驾乘设备的行进方向为原地旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(天津)科技有限公司 控制行进的方法、相关设备及存储介质

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