申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112835365B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/648;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.06.11#实质审查的生效;2021.05.25#公开

摘要：本发明提供了机器人配送目标点的设置方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。该方法适用于多层托盘的机器人，包括：以预置的时间间隔自动逐个选中需要设置目标点的托盘；在每次选中托盘之后的所述预置的时间间隔内，接收输入的用于表征目标点的目标值，并将所述目标值赋值给当前所选中的托盘。本发明通过自动逐个选中各托盘，每次选中一个托盘，即接收操作人员输入一个的用于表征目标点的目标值，然后将该目标值赋值给当前选中的托盘。整个设置过程由于是自动切换选中各托盘，只需操作人员输入相应的目标值即可，操作非常简单，提升了操作人员的工作效率和使用体验。

主权项：1.一种机器人配送目标点的设置方法，其特征在于，所述机器人具有多层托盘；所述设置方法包括：以预置的时间间隔自动逐个选中需要设置目标点的托盘；在每次选中托盘之后的所述预置的时间间隔内，接收输入的用于表征目标点的目标值，并将所述目标值赋值给当前所选中的托盘；响应于修改目标值的指令，再次选中所述指令所指定的托盘；接收输入的用于表征目标点的目标值，并将所述目标值重新赋值给当前所选中的托盘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人配送目标点的设置方法、装置、机器人和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD