申请/专利权人：广东小天才科技有限公司

申请日：2021-07-01

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113545772B

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A61B5/05;A61B8/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.09.08#专利申请权的转移;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明实施例公开了一种身高测量方法，该方法包括：驱动波发射端口向波接收端发射波，获取波的发射时间和收到波的接收时间；根据发射时间和接收时间计算得到各波发射端口和波接收传感器的直线距离数据；以一个波发射端口作为原点，获取两个波发射端口的空间坐标，根据两个波发射端口的空间坐标和直线距离数据构建方程组；根据方程组求解得到波接收传感器的空间坐标；根据波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高。在测量过程中，被测人员只需要站立在被部署于地面的波发射端附近即可，位置可以不固定。本发明测量方便、安装难度低，并且可以结合智能终端进行测量和记录，降低了方案成本。此外，还公开了一种身高测量设备和存储介质。

主权项：1.一种身高测量方法，其特征在于，应用于身高测量设备，所述身高测量设备包括波发射端和波接收端，所述波发射端被部署于地面，所述波接收端被放置于被测人员头顶；所述波发射端包括两个波发射端口，且所述两个波发射端口的连线垂直于地面，所述波接收端包括波接收传感器；所述方法包括：驱动波发射端口向所述波接收端发射波，获取所述波的发射时间和所述波接收传感器接收到所述波的接收时间，其中，所述波为电磁波或声波；根据所述发射时间和所述接收时间计算得到各波发射端口和所述波接收传感器的直线距离数据；以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个波发射端口的空间坐标，根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，其中，所述方程组中的一个方程式以一个波发射端口的空间坐标和所述一个波发射端口对应的到所述波接收传感器的直线距离数据为已知量，且以所述波接收传感器的空间坐标为未知量；根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标；根据所述波接收传感器的空间坐标计算得到被测人员的身高；其中，所述以所述两个波发射端口中的其中一个波发射端口作为原点，获取所述两个所述波发射端口的空间坐标，包括：以所述波发射端的其中一个波发射端口作为原点，建立空间直角坐标系，且两个波发射端口在空间直角坐标系的位置均处于z轴上，即两个波发射端口的空间坐标的第一坐标和第二坐标均为0；根据所述原点和所述两个发射端口之间的预设相对距离数据，获取所述两个波发射端口的空间坐标；其中，所述根据所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据构建方程组，包括：构建以所述波接收传感器的空间坐标和波发射端口的空间坐标表达所述波接收传感器和波发射端口之间的直线距离的方程等式；将所述两个波发射端口的空间坐标和所述直线距离数据分别代入所述方程等式中，以得到所述方程组；其中，所述根据所述方程组求解得到所述波接收传感器的空间坐标，包括：根据所述方程组中方程等式之间的等量关系进行运算，消除所述波接收传感器的空间坐标中未知的第一坐标变量和第二坐标变量，计算得到所述波接收传感器的第三坐标，其中，所述第三坐标为表示波接收传感器和原点的垂直距离的坐标。

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