申请/专利权人：北星空间信息技术研究院(南京)有限公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114407688B

主分类号：B60L53/12

分类号：B60L53/12;B64C25/10;H02J50/10;H02J50/70;H02J50/90

优先权：["20201105 CN 2020112231568"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明提供了一种无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法，起落架位于无人机腔体的下方，每个无线充电接收端线圈单元通过下端的轴和对应的起落架外侧的同样位置连接，每个无线充电接收端线圈单元和设置在起落架上的电机连接，电机带动无线充电接收端线圈单元转动，每个无线充电接收端线圈单元下方设置有角度传感器，用于采集无线充电接收端线圈单元的转动角度并传到控制单元，控制单元设置在无人机腔体内，充电接收端线圈单元、电机都和控制单元电连接。本发明使无人机可以不受雨雪等自然因素的影响，户外安全充电；不仅如此，本发明还可以像船帆一样，通过分别改变两个夹角的角度值，实时优化无人机的飞行姿态。

主权项：1.一种无线充电接收端可变夹角的无人机的使用方法，无线充电接收端可变夹角的无人机，包括两只起落架（1-2），所述起落架（1-2）位于无人机腔体（1-1）的下方，每个无线充电接收端线圈单元（1-3）通过下端的轴和对应的所述起落架（1-2）下端外侧连接，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）和设置在所述起落架（1-2）上的电机（1-4）连接，所述电机带动无线充电接收端线圈单元（1-3）转动，每个所述无线充电接收端线圈单元（1-3）下方设置有角度传感器（1-5），用于采集所述无线充电接收端线圈单元（1-3）的转动角度并传到控制单元，所述控制单元设置在无人机腔体（1-1）内，所述无线充电接收端线圈单元（1-3）、电机（1-4）都和控制单元电连接，其特征在于：设定无人机存在三种工况，起飞、降落、以及介于二者之间的飞行，当无人机开始起飞时，所述无线充电接收端线圈单元（1-3）紧靠所述对应的起落架（1-2）；当要降落时，所述无人机接收端线圈单元放开，控制单元根据角度传感器（1-5）得到的角度，控制电机，使无人机接收端线圈单元调节至和地面水平位置，降落到停机坪后，停机坪给无人机进行无线充电，在飞行过程中，控制单元根据无人机的飞行状态通过电机驱动无线充电接收端线圈单元（1-3），并使得至少一个无线充电接收端线圈单元（1-3）调节角度，控制单元判断角度调节完成，无人机保持需要的飞行姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北星空间信息技术研究院(南京)有限公司 无线充电接收端可变夹角的无人机和使用方法

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