申请/专利权人：国能联合动力技术(连云港)有限公司

申请日：2022-02-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114347004B

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本发明提供一种偏航机器人支撑座及旋转臂配合定位控制系统，涉及机器人领域。所述偏航机器人支撑座及旋转臂配合定位控制系统包括支撑座，所述旋转臂的另一端安装连接有关节机器人，所述支撑座上安装连接有处理器。本发明提供的偏航机器人支撑座及旋转臂配合定位控制系统通过橡胶塞在固定管的内部滑动并复位，使气泵工作对环形管内部进行注气，调整光传感器至预设角度位置，当关节机器人转动至预设定位的角度时，两个齿条板与齿轮环相啮合，能够很好的阻止转动轴继续转动；通过处理器发出信号使电磁阀开启，光传感器与电光棒相错位，即可使两个齿条板均与齿轮环相分离，即可实现自动解锁，保证装配后的复位工作能够顺利进行。

主权项：1.偏航机器人支撑座及旋转臂配合定位控制系统，其特征在于，包括：支撑座1，所述支撑座1上安装连接有用于驱动转动轴3的驱动主电机2，所述支撑座1的上端设有旋转臂4，所述旋转臂4的一端与转动轴3固定连接，所述旋转臂4的另一端安装连接有关节机器人5，所述支撑座1上安装连接有处理器6；所述处理器6的外壁上设有预定位机构7，所述预定位机构7包括固定管71，所述固定管71与处理器6的外壁固定连接，所述固定管71上滑动连接有拉杆72，所述拉杆72上套有第一弹簧73，所述第一弹簧73的一端与拉杆72相连接，所述第一弹簧73的另一端与固定管71的外壁相连接，所述拉杆72的下端固定连接有橡胶塞74，所述橡胶塞74设于固定管71内部，所述固定管71的内部设有触发组件，所述固定管71上设有进气管口，所述进气管口的管内壁上固定连接有单向阀78，所述固定管71上设有细径排气管。

全文数据：

权利要求：

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