申请/专利权人:中国科学院深圳先进技术研究院
申请日:2022-11-25
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN116117845B
主分类号:B25J15/06
分类号:B25J15/06
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权;2023.06.02#实质审查的生效;2023.05.16#公开
摘要:本申请涉及一种共振冲击自加载吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间;壳体,所述壳体内部形成有安装空间,且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接;冲击机构,所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块,所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接,所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接,两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程;且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。本申请通过介电弹性体驱动器与吸盘的配合设置,使得共振冲击自加载吸盘操作简单,易于控制,结构简单,集成度高且携带性好,适用范围大,能够应用于多种场所。
主权项:1.一种共振冲击自加载吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体内部形成有一侧开口的吸附空间,其特征在于,还包括:壳体,所述壳体内部形成有安装空间,且所述壳体的底部与所述吸盘本体连接;冲击机构,所述冲击机构包括两片固定于所述壳体内部的介电弹性体膜、中心杆和供电模块,所述中心杆的两端分别与两片介电弹性体膜抵接,所述供电模块分别与两片所述介电弹性体膜电连接,两片所述介电弹性体膜通断电时发生形变以使所述中心杆产生行程;且所述中心杆在达到行程最大时与所述壳体的底部抵触。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国科学院深圳先进技术研究院 一种共振冲击自加载吸盘
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