申请/专利权人：红石阳光(深圳)科技有限公司

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN116978144B

主分类号：G07C5/08

分类号：G07C5/08;G07C5/00;H04W4/38;H04W4/44;H04L67/12;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2023.11.17#实质审查的生效;2023.10.31#公开

摘要：本发明提供一种车载无人值守时发生意外取证方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取无人值守的目标车辆的车载T‑BOX轮询预设的传感器确定的状态信息；步骤2：根据状态信息进行意外发生判定；步骤3：若意外发生判定的判定结果为发生意外，启动视频取证；步骤4：当视频取证结束后，获取视频取证的目标视频；步骤5：基于车联网技术，将目标视频上传至目标车主持有的智能终端。本发明的一种车载无人值守时发生意外取证方法及系统，通过目标车辆的车载T‑BOX获取传感器的状态信息，根据状态信息，进行意外发生判定，当判定为发生意外时，自动启动视频取证并将取证获得的目标视频发送给车主，提升了取证的及时性，进一步加快了车主损失追回。

主权项：1.一种车载无人值守时发生意外取证方法，其特征在于，包括：步骤1：获取无人值守的目标车辆的车载T-BOX轮询预设的传感器确定的状态信息；步骤2：根据状态信息进行意外发生判定；步骤3：若意外发生判定的判定结果为发生意外，启动视频取证；步骤4：当视频取证结束后，获取视频取证的目标视频；步骤5：基于车联网技术，将目标视频上传至目标车主持有的智能终端；步骤2：根据状态信息进行意外发生判定，包括：获取历史上参考车辆意外发生时的第一传感器状态记录，同时，获取参考车辆的第一车辆信息；获取目标车辆的第二车辆信息；根据第一车辆信息和第二车辆信息，评价第一传感器状态记录用于意外发生状态信息提取的参照值；若参照值大于等于预设的第一阈值，则将对应第一传感器状态记录作为第二传感器状态记录；解析第二传感器状态记录，获取意外发生状态信息；根据状态信息和意外发生状态信息，进行意外发生判定；根据第一车辆信息和第二车辆信息，评价第一传感器状态记录用于意外发生状态信息提取的参照值，包括：获取车辆信息特征的特征表示方法；根据特征表示方法，分别确定第一车辆信息的第一车辆特征和第二车辆信息的第二车辆特征；将第一车辆特征和第二车辆特征进行特征匹配，确定匹配符合的特征对；获取特征对的特征类型；将特征类型输入意外发生判断影响关系评价模型，获得输出的影响值，并与对应第一传感器状态记录进行关联；累加计算第一传感器状态记录关联的影响值，获得参照值；步骤3：若意外发生判定的判定结果为发生意外，启动视频取证，包括：确定发生意外时目标车辆的碰撞位置；获取预设的广角摄像头相对于目标车辆的分布位置；根据分布位置和碰撞位置，确定广角摄像头中适宜于拍摄碰撞位置的目标摄像头，并调度目标摄像头进行视频取证；根据分布位置和碰撞位置，确定广角摄像头中适宜于拍摄碰撞位置的目标摄像头，并调度目标摄像头进行视频取证，包括：获取目标车辆的车辆示意图；将碰撞位置在车辆示意图中对应标注，并作为第一点位；将分布位置在车辆示意图中对应标注，并作为第二点位；获取第二点位中与第一点位同一车身侧的第二点位，并作为第三点位；确定第三点位对应的广角摄像头，并作为目标摄像头；获取目标摄像头当前的拍摄方向和无畸变拍摄角度范围；根据拍摄方向和无畸变拍摄角度范围，在车辆示意图上标注目标摄像头的无畸变拍摄区域；根据无畸变拍摄区域和第一点位的相对位置，确定无畸变拍摄区域距离第一点位最近的区域划分线；判断第一点位是否在无畸变拍摄区域内，若是，则直接调度目标摄像头进行视频取证；否则，绘制以第三点位为端点且从第三点位向第一点位射出的目标射线；计算区域划分线与目标射线之间的目标夹角；根据目标夹角和相对位置，调度目标摄像头调整目标夹角进行视频取证。

全文数据：

权利要求：

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