申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2018-03-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110476082B

主分类号：G01S17/42

分类号：G01S17/42;G01S7/48;G01S7/481;G01S7/499;G01S17/931

优先权：["20170403 DE 102017205619.3"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2020.04.28#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明涉及一种激光雷达系统1，所述激光雷达系统包括：发送单元20，其包括偏振设备21，其中，所述偏振设备21设置用于确定扫描射束2的偏振；接收单元30，其设置用于在所述扫描射束2已经在所述激光雷达系统1的周围环境中的点41上反射后接收所述扫描射束2，其中，所述接收单元30包括偏振识别设备31，所述偏振识别设备设置用于识别所反射的扫描射束2的偏振；和分析处理单元32，其设置用于基于通过所述发送单元20确定的偏振与由所述接收单元30识别出的偏振之间的差来求取偏振差。

主权项：1.一种激光雷达系统1，所述激光雷达系统包括：发送单元20，其包括偏振设备21，其中，所述偏振设备21设置用于确定扫描射束2的偏振；接收单元30，其设置用于在所述扫描射束2已经在所述激光雷达系统1的周围环境中的点41上反射后接收所述扫描射束2；其中，所述接收单元30包括偏振识别设备31，所述偏振识别设备设置用于识别所反射的扫描射束2的偏振；和分析处理单元32，其设置用于基于通过所述发送单元20确定的偏振与由所述接收单元30识别出的偏振之间的差来求取偏振差，其中，所述分析处理单元32设置用于给所述激光雷达系统1的周围环境中的以下点41分配描述所述偏振差的偏振参数：所述扫描射束2已经在所述点上反射，其中，所述分析处理单元32设置用于基于所述激光雷达系统1的周围环境中的两个彼此并排的点41，42的所述偏振差来求取所述偏振参数，其中，已经以时间顺序检测到所述彼此并排的点，其中，已经借助所确定的第一偏振扫描第一点，并且已经借助所确定的第二偏振扫描第二点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 激光雷达系统和用于运行激光雷达系统的方法

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