申请/专利权人：苏州第一塑胶有限公司

申请日：2018-08-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108819210B

主分类号：B29C63/02

分类号：B29C63/02;B26D1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.02#著录事项变更;2018.12.11#实质审查的生效;2018.11.16#公开

摘要：本发明公开了一种自动贴膜机，包括：一流水线传送带，用于传送产品；一定位机构，用于产品定位，其主要包括：一夹具气缸支架，安装于夹具气缸支架的夹具组件A、夹具组件B、夹具气缸A和夹具气缸B，所述夹具气缸A连接夹具组件A，能带动夹具组件A横向位移，所述夹具气缸B连接夹具组件B，能带动夹具组件B横向位移；还包括一贴膜机构，一供膜机构。通过上述方式，本发明能够自动流出半成品，自动定位半成品，自动供单面自粘膜，自动切割自粘膜形状，自动把自粘膜形状贴在半成品上，自动流出成品，解决贴膜效率低，品质差的问题。

主权项：1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括：一流水线传送带，用于传送产品；一定位机构，用于产品定位，其主要包括：一夹具气缸支架，安装于夹具气缸支架的夹具组件A、夹具组件B、夹具气缸A和夹具气缸B，所述夹具气缸A连接夹具组件A，能带动夹具组件A横向位移，所述夹具气缸B连接夹具组件B，能带动夹具组件B横向位移；一贴膜机构，其主要包括：摆臂、摆臂齿轮A、摆臂齿轮B、同步带、摆臂支柱、摆臂气缸、齿轮支柱、角铝和吸压块，所述摆臂齿轮A和摆臂齿轮B分别设置于摆臂两端同侧并通过同步带连接，所述摆臂齿轮A设置于摆臂的一端且通过轴固定在齿轮支柱上，摆臂齿轮A不可转动，所述摆臂齿轮B通过轴承与轴安装于摆臂另一端，可以相对于摆臂绕轴进行转动，所述摆臂靠近摆臂齿轮A的一端通过摆臂气缸连接于摆臂支柱，所述摆臂的另一端通过角铝连接吸压块；所述摆臂绕轴做前、中、竖、后的弧形摆动；所述角铝固定于摆臂齿轮B外侧，所述吸压块固定于角铝下端；一供膜机构，其主要包括：供料卷、收料卷、锯齿刀支架、环形锯齿刀、切膜平台，所述供料卷用于供给单面自粘膜，所述收料卷用于回收切割后的单面自粘膜，所述锯齿刀支架设置于供料卷和收料卷之间，所述锯齿刀支架的下端面设置有环形锯齿刀，在所述环形锯齿刀的下方设置有切膜平台，所述单面自粘膜穿过该切膜平台，所述切膜平台的四个顶角处均开设有通孔，在该通孔处设置有导柱，在所述切膜平台的下方设置有切膜气缸，所述切膜气缸的顶杆连接切膜平台并能够推动切膜平台上下运动。

全文数据：一种自动贴膜机技术领域[0001]本发明涉及数码产品领域，特别是涉及一种用于数码产品的自动贴膜机。背景技术[0002]现有的数码产品贴膜工序为:在组装好产品后，先手工擦拭产品的显示屏部分，再手工把产品装入治具，最后手工在产品显示屏表面贴自粘膜。现有的贴膜工序为手工贴膜，不仅效率低下，而且容易划伤显示屏，从而影响产品的品质。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动贴膜机，能够自动流出半成品，自动定位半成品，自动供单面自粘膜，自动切割自粘膜形状，自动把自粘膜形状贴在半成品上，自动流出成品，解决贴膜效率低，品质差的问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动贴膜机，包括：[0005]—流水线传送带，用于传送产品；[0006]—定位机构，用于产品定位，其主要包括:一夹具气缸支架，安装于夹具气缸支架的夹具组件A、夹具组件B、夹具气缸A和夹具气缸B，所述夹具气缸A连接夹具组件A，能带动夹具组件A横向位移，所述夹具气缸B连接夹具组件B，能带动夹具组件B横向位移；[0007]一贴膜机构，其主要包括:摆臂、摆臂齿轮A、摆臂齿轮B、同步带、摆臂支柱、摆臂气缸、齿轮支柱、角铝和吸压块，所述摆臂齿轮A和摆臂齿轮B分别设置于摆臂两端同侧并通过同步带连接，所述摆臂齿轮A设置于摆臂的一端且通过轴固定在齿轮支柱上，摆臂齿轮A不可转动，所述摆臂齿轮B通过轴承与轴安装于摆臂另一端，可以相对于摆臂绕轴进行转动，所述摆臂靠近摆臂齿轮A的一端通过摆臂气缸连接于摆臂支柱，所述摆臂的另一端通过角铝连接吸压块，所述角铝固定于摆臂齿轮B外侧，所述吸压块固定于角铝下端；[0008]一供膜机构，其主要包括:供料卷、收料卷、锯齿刀支架、环形锯齿刀、切膜平台，所述供料卷用于供给单面自粘膜，所述收料卷用于回收切割后的单面自粘膜，所述锯齿刀支架设置于供料卷和收料卷之间，所述锯齿刀支架的下端面设置有环形锯齿刀，在所述环形锯齿刀的下方设置有切膜平台，所述单面自粘膜穿过该切膜平台，所述切膜平台的四个顶角处均开设有通孔，在该通孔处设置有导柱，在所述切膜平台的下方设置有切膜气缸，所述切膜气缸的顶杆连接切膜平台并能够推动切膜平台上下运动。[0009]优选的，所述供料卷与切膜平台之间设置有前压合轮组，所述收料卷与切膜平台之间设置有后压合轮组，所述前压合轮组固定于前压合轮支架处，所述后压合轮组固定于后压合轮支架处，所述前压合轮组与后压合轮组分别通过电机、齿轮和齿轮皮带驱动。[0010]优选的，所述前压合轮组处设置有前压合齿轮组，所述前压合齿轮组设置于前压合轮支架外侧并连接于前压合轮组，所述后压合轮组处设置有后压合齿轮组，所述后压合齿轮组设置于后压合轮支架外侧并连接于后压合轮组，所述前压合齿轮组与后压合齿轮组通过双面齿轮皮带连接，所述双面齿轮皮带分别穿过两个前压合齿轮之间以及两个后压合齿轮之间，所述双面齿轮皮带连接于电机并通过电机驱动。[0011]优选的，所述吸压块的位置与所述环形锯齿刀的位置相对应。[0012]优选的，所述夹具组件A或夹具组件B处设置有感应器，用于检测产品是否定位到位。[0013]优选的，所述锯齿刀支架的中部开设有通孔，该通孔的形状及尺寸与要切得的单面自粘膜相同，该通孔的形状及尺寸略大于吸压块的横截面积。[0014]优选的，待切割的单面自粘膜穿过一对前压合轮组之间，切割后的单面自粘膜穿过一对后压合轮组之间。[0015]优选的，所述摆臂气缸采用旋转气缸。[0016]优选的，所述吸压块的底部设置有吸气装置，用于吸住切割后的单面自粘膜。[0017]本发明的有益效果是:采用了本发明的自动贴膜机之后，大大提高了数码产品显示屏保护膜的贴膜效率;采用自动贴膜机之后，减少了人工贴膜对产品表面造成的划痕，提升了产品品质。附图说明[0018]图1是本发明一种自动贴膜机一较佳实施例的立体结构示意图；[0019]图2是所示图1中A部分局部放大示意图；[0020]图3是所示一种自动贴膜机另一角度的立体结构示意图；[0021]图4是所示图3中B部分局部放大示意图；[0022]图5是所示一种自动贴膜机的主视图；[0023]图6是所示图5中C部分局部放大示意图；[0024]图7是所示摆臂部分立体结构示意图；[0025]图8是所述摆臂齿轮A和摆臂齿轮B的立体结构示意图；[0026]图9是当摆臂处于竖直状态时的立体结构示意图；[0027]图10是贴膜状态时的立体结构示意图；[0028]附图中各部件的标记如下：1、摆臂，2、流水线传送带，3、锯齿刀支架，4、吸压块，5、环形锯齿刀，6、切膜平台，7、供料卷，8、收料卷，91、夹具组件A，92、夹具组件B，10、切膜气缸，11、同步带，13、导柱，141、夹具气缸A，142、夹具气缸B，15、单面自粘膜，17、前压合轮组，18、产品，191、前压合齿轮组，192、后压合齿轮组，20、电机，21、双面齿轮皮带，22、后压合轮组，31、齿轮支柱，32、摆臂支柱，33、摆臂气缸，34、角铝，35、夹具气缸支架，37、前压合轮支架，38、后压合轮支架，39-1、摆臂齿轮A，39-2、摆臂齿轮B，101、顶杆。具体实施方式[0029]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。[0030]请参阅图1至图6,本发明实施例包括：[0031]—种自动贴膜机，包括：[0032]—流水线传送带2，用于传送产品；[0033]—定位机构，用于产品定位，其主要包括:一夹具气缸支架35,安装于夹具气缸支架35的夹具组件A91、夹具组件B92、夹具气缸A141和夹具气缸B142,所述夹具气缸A141连接夹具组件A91，能带动夹具组件A91横向位移，所述夹具气缸B142连接夹具组件B92，能带动夹具组件B92横向位移；[0034]—贴膜机构，其主要包括:摆臂1、摆臂齿轮A39-1、摆臂齿轮B39-2、同步带11、摆臂支柱32、摆臂气缸33、齿轮支柱31、角铝34和吸压块4,所述摆臂齿轮A39-1和摆臂齿轮B39-2分别设置于摆臂1两端同侧并通过同步带11连接，所述摆臂齿轮A39-1设置于摆臂1的一端且通过轴固定在齿轮支柱31上，摆臂齿轮A39-1不可转动，所述摆臂齿轮B39-2通过轴承与轴安装于摆臂1另一端，可以相对于摆臂1绕轴进行转动，所述摆臂1靠近摆臂齿轮A39-1的一端通过摆臂气缸33连接于摆臂支柱32，所述摆臂1的另一端通过角铝34连接吸压块4，摆臂气缸33安装在摆臂支柱32上，摆臂1通过法兰盘安装在摆臂气缸33上，可以绕轴做前、中竖、后的弧形摆动;所述角铝34固定于摆臂齿轮B39-2外侧，吸压块4固定于角铝34下端;在摆臂1做弧形摆动时，由于同步带11作用，吸压块4的方向始终朝下;所述吸压块4的底部设置有吸气装置，用于吸住切割后的单面自粘膜；[0035]一供膜机构，其主要包括:供料卷7、收料卷8、锯齿刀支架3、环形锯齿刀5、切膜平台6,所述供料卷7用于供给单面自粘膜，所述收料卷8用于回收切割后的单面自粘膜，所述锯齿刀支架3设置于供料卷7和收料卷8之间，所述锯齿刀支架3的下端面设置有环形锯齿刀5,且环形锯齿刀5的位置固定不动，在所述环形锯齿刀5的下方设置有切膜平台6,所述单面自粘膜15穿过该切膜平台6,所述切膜平台6的四个顶角处均开设有通孔，在该通孔处设置有导柱13，在所述切膜平台6的下方设置有切膜气缸10，所述切膜气缸10的顶杆连接切膜平台6并能够推动切膜平台6上下运动。[0036]进一步的，所述吸压块4的位置与所述环形锯齿刀5的位置相对应。所述锯齿刀支架3的中部开设有通孔，该通孔的形状及尺寸与要切得的单面自粘膜相同，该通孔的形状及尺寸略大于吸压块4的横截面积。当环形锯齿刀5切割完单面自粘膜之后，摆臂1带动吸压块4吸取单面自粘膜。[0037]进一步的，所述供料卷7与切膜平台6之间设置有前压合轮组17,所述收料卷8与切膜平台6之间设置有后压合轮组22,所述前压合轮组17固定于前压合轮支架37处，所述后压合轮组22固定于后压合轮支架38处，所述前压合轮组17与后压合轮组22分别通过电机20、齿轮和齿轮皮带驱动。所述前压合轮组17处设置有前压合齿轮组191，所述前压合齿轮组191设置于前压合轮支架37外侧并连接于前压合轮组17,所述后压合轮组22处设置有后压合齿轮组192,所述后压合齿轮组192设置于后压合轮支架38外侧并连接于后压合轮组22，所述前压合齿轮组191与后压合齿轮组192通过双面齿轮皮带21连接，所述双面齿轮皮带21分别穿过两个前压合齿轮之间以及两个后压合齿轮之间，所述双面齿轮皮带21连接于电机20并通过电机20驱动。待切割的单面自粘膜穿过一对前压合轮组之间，切割后的单面自粘膜穿过一对后压合轮组之间。[0038]进一步的，所述收料卷8挂在收料卷支架（图中未标示上，由于自重与后压合轮组22外表面接触，依靠后压合轮组22的转动而摩擦带动，进行顺时针绕卷收料。[0039]为了及时检测出产品I8是否定位到位，在夹具组件A91或夹具组件即2处设置有感应器。[0040]本发明的工作原理为：[0041]—、装置复位:摆臂1与吸压块4处于中竖位置如图9位置），切膜平台6处于复位位置，夹具组件A91和夹具组件B92处于放开位置；[0042]二、切膜气缸10推出，切膜平台6上升与环形锯齿刀5碰触后，把切膜平台6与环形锯齿刀5之间的单面自粘膜15切出所需的自粘膜形状；[0043]三、摆臂1摆动，带动吸压块4移动到中空的环形锯齿刀5里，吸压块4吸气，吸住切好的自粘膜形状如图3位置）；[0044]四、同时，感应器侦测到产品18，夹具气缸A141和夹具气缸B142推出，关联的夹具组件A91和夹具组件B92也推出，给产品18定位；[0045]五、摆臂1与吸压块4带着切割好的自粘膜形状摆到中竖位置，切膜气缸1〇复位，切膜平台6下降，与环形锯齿刀5脱离；[0046]六、确认夹具组件A91和夹具组件B92已定位产品I8,摆臂1与吸压块4带着切割好的自粘膜形状摆向并压向产品18，吸压块4停止吸气，切割好的自粘膜形状粘在产品18的显示屏上如图10位置）；[0047]七、同时，前压合轮组17,后压合轮组22带动单面自粘膜15向前移动一段设定的距尚，单面自粘膜原料卷7进行放料，单面自粘膜收料卷8由后压合轮组摩擦带动进行收料；[0048]八、摆臂1与吸压块4又一次摆到中竖位置。夹具气缸A141和夹具气缸B142复位\关联的夹具组件A91和夹具组件B92也后退，放开产品I8，流水线传送带2移动，产品18流向下一工位，下一个产品也同时移动到待贴膜工位；[0049]九、重复步骤二-八，进行下一个工作循环。[0050]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种自动贴膜机，其特征在于，包括：一流水线传送带，用于传送产品；一定位机构，用于产品定位，其主要包括:一夹具气缸支架，安装于夹具气缸支架的夹具组件A、夹具组件B、夹具气缸A和夹具气缸B，所述夹具气缸A连接夹具组件A，能带动夹具组件A横向位移，所述夹具气缸B连接夹具组件B，能带动夹具组件8横向位移；一贴膜机构，其主要包括:摆臂、摆臂齿轮A、摆臂齿轮B、同步带、摆臂支柱、摆臂气缸、齿轮支柱、角铝和吸压块，所述摆臂齿轮A和摆臂齿轮B分别设置于摆臂两端同侧并通过同步带连接，所述摆臂齿轮A设置于摆臂的一端且通过轴固定在齿轮支柱上，摆臂齿轮A不可转动，所述摆臂齿轮B通过轴承与轴安装于摆臂另一端，可以相对于摆臂绕轴进行转动，所述摆臂靠近摆臂齿轮A的一端通过摆臂气缸连接于摆臂支柱，所述摆臂的另一端通过角铝连接吸压块，所述角铝固定于摆臂齿轮B外侧，所述吸压块固定于角铝下端；一供膜机构，其主要包括:供料卷、收料卷、锯齿刀支架、环形锯齿刀、切膜平台，所述供料卷用于供给单面自粘膜，所述收料卷用于回收切割后的单面自粘膜，所述锯齿刀支架设置于供料卷和收料卷之间，所述锯齿刀支架的下端面设置有环形锯齿刀，在所述环形锯齿刀的下方设置有切膜平台，所述单面自粘膜穿过该切膜平台，所述切膜平台的四个顶角处均开设有通孔，在该通孔处设置有导柱，在所述切膜平台的下方设置有切膜气缸，所述切膜气缸的顶杆连接切膜平台并能够推动切膜平台上下运动。2.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述供料卷与切膜平台之间设置有前压合轮组，所述收料卷与切膜平台之间设置有后压合轮组，所述前压合轮组固定于前压合轮支架处，所述后压合轮组固定于后压合轮支架处，所述前压合轮组与后压合轮组分别通过电机、齿轮和齿轮皮带驱动。3.根据权利要求2所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述前压合轮组处设置有前压合齿轮组，所述前压合齿轮组设置于前压合轮支架外侧并连接于前压合轮组，所述后压合轮组处设置有后压合齿轮组，所述后压合齿轮组设置于后压合轮支架外侧并连接于后压合轮组，所述前压合齿轮组与后压合齿轮组通过双面齿轮皮带连接，所述双面齿轮皮带分别穿过两个前压合齿轮之间以及两个后压合齿轮之间，所述双面齿轮皮带连接于电机并通过电机驱动。4.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述吸压块的位置与所述环形据齿刀的位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述夹具组件A或夹具组件B处设置有感应器，用于检测产品是否定位到位。6.根据权利要求5所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述锯齿刀支架的中部开设有通孔，该通孔的形状及尺寸与要切得的单面自粘膜相同，该通孔的形状及尺寸略大于吸压块的横截面积。7.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，待切割的单面自粘膜穿过一对前压合轮组之间，切割后的单面自粘膜穿过一对后压合轮组之间。8.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述摆臂气缸采用旋转气缸。9.根据权利要求1所述的一种自动贴膜机，其特征在于，所述吸压块的底部设置有吸气装置，用于吸住切割后的单面自粘膜。

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