申请/专利权人：上海逸思医疗科技股份有限公司

申请日：2019-02-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109730735B

主分类号：A61B17/068

分类号：A61B17/068

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.03.02#著录事项变更;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明揭示了一种复位机构、吻合器及医疗器械，所述复位装置包括第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在第一旋转传动机构处于第一状态下，第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。本发明可解决器械意外停机情况下的手动复位。结构简单，使用安全可靠。

主权项：1.一种吻合器，其特征在于，所述吻合器包括复位装置，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动所述第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在所述第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与所述第一旋转传动机构相连，所述第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在所述第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与所述第二旋转传动机构相连，所述第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；所述单向旋转传动机构设有第二操作孔，所述第二操作孔能连接一复位扳手，在所述复位扳手朝向设定方向旋转时，所述单向旋转传动机构能在所述复位扳手的带动下朝向设定方向旋转；所述吻合器包括壳体，所述壳体设有第一缺口，所述壳体设有第一操作孔；所述复位装置包括复位盖板；所述复位盖板的第一端设有旋转轴、第一弹性机构；所述复位盖板的一侧设有一滑块；在所述滑块处于第一位置时，所述复位盖板能盖住所述第一缺口；在所述滑块处于第二位置时，所述复位盖板在所述第一弹性机构的作用下打开至某一角度；所述滑块设有斜面，所述滑块的一侧设有第二弹性机构；所述滑块的斜面位于所述第一操作孔的下方；所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销；在所述复位扳手销处于插入所述第一操作孔的状态下，所述复位扳手销能推动所述滑块移动，使得所述滑块从所述第一位置向所述第二位置移动；在所述复位扳手销从所述第一操作孔移开的状态下，所述滑块在所述第二弹性机构的带动下复位。

全文数据：复位机构、吻合器及医疗器械技术领域本发明属于外科医疗器械技术领域，涉及一种吻合器，尤其涉及一种可重复使用的吻合器及复位机构。背景技术近年来，在市场上出现一些具有复位结构的医疗器械，如吻合器尤其是电动吻合器、电刀等。现有医疗器械的复位结构都比较复杂，操作不便；而且器械复位后不一定能继续正常使用，导致器械报废。电动吻合器作为上述需要复位的医疗器械的一种。在电动吻合器使用过程中如果出现机械、电子或软件等故障，电机停止工作或无法正常工作的时候，靠电机驱动的方式无法将切割刀退回。这时需要一种故障复位机构，让使用者能够用手动的方式将切割刀安全的退回。并且在故障排除后，电动吻合器可以恢复到初始状态，从而能够继续重复使用。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的医疗器械，以便克服现有医疗器械存在的上述缺陷。发明内容本发明提供一种复位机构、吻合器及医疗器械，可解决器械意外停机情况下的机械复位，结构简单，使用安全可靠。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：一种复位装置，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。作为本发明的一种实施方式，在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第二方向动作；所述第二方向与第一方向相反。作为本发明的一种实施方式，所述单向旋转传动机构为棘轮，所述第二旋转传动机构为第二齿轮；所述单向旋转传动机构仅在沿设定第一方向旋转时，能驱动所述第二旋转传动机构旋转；在单向旋转传动机构在沿第二方向旋转时，不能驱动所述第二旋转传动机构旋转。作为本发明的一种实施方式，所述复位装置还包括切换机构，切换机构靠近所述第一旋转传动机构设置；在切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接；在切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离。作为本发明的一种实施方式，所述切换机构包括一复位盖板，所述复位盖板连接所述第一旋转传动机构；在所述复位盖板处于关闭状态时，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，所述第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作，上述状态为复位盖板的第一状态；在所述复位盖板沿其旋转轴旋转至设定角度时，所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构分离，上述状态为复位盖板的第二状态。作为本发明的一种实施方式，在所述切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作，第二旋转传动机构与第一传动机构分离；在所述切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离，第二旋转传动机构与第一传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。作为本发明的一种实施方式，所述复位盖板的一端为凸轮结构，凸轮结构连接所述第一旋转传动机构。作为本发明的一种实施方式，所述第一旋转传动机构设有复位弹性机构，在所述切换机构由第一状态向第二状态切换的过程中，所述复位弹性机构将第一旋转传动机构复位，使得所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构相连接。作为本发明的一种实施方式，所述第一传动机构为齿条，第一旋转传动机构为第一齿轮，单向旋转传动机构为棘轮，第二旋转传动机构为第二齿轮；在第一齿轮处于第一状态下，所述齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作；在第一齿轮处于第二状态下，所述齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作。作为本发明的一种实施方式，所述单向旋转传动机构设有第二操作孔，第二操作孔能连接一复位扳手，在复位扳手朝向设定方向旋转时，单向旋转传动机构能在复位扳手的带动下朝向设定方向旋转。作为本发明的一种实施方式，所述复位装置还包括复位扳手，复位扳手能与所述单向旋转传动机构连接，驱动所述单向旋转传动机构向设定方向旋转。作为本发明的一种实施方式，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端。一种吻合器，所述吻合器包括上述的复位装置。作为本发明的一种实施方式，所述吻合器包括壳体，所述复位装置包括复位盖板，所述壳体设有第一缺口，所述复位盖板在第一状态下能盖住该第一缺口，该状态为复位盖板的第一状态；所述复位盖板的第二状态为沿其旋转轴旋转设定角度时的状态；所述复位装置还包括复位扳手，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端；所述壳体设有槽位，供放置复位扳手。作为本发明的一种实施方式，所述吻合器为电动吻合器，所述吻合器还包括动力机构、第三旋转传动机构、执行机构，所述动力机构的输出轴连接第三旋转传动机构，第三齿轮与所述第一旋转传动机构相啮合；所述第一传动机构连接所述执行机构，能带动执行机构动作；在所述第一旋转传动机构与第一传动机构相啮合时，动力机构能通过第三旋转传动机构及所述第一旋转传动机构的传动，驱动第一传动机构动作。作为本发明的一种实施方式，所述吻合器包括壳体，壳体设有第一缺口，壳体设有第一操作孔；所述复位装置包括复位盖板；所述复位盖板的第一端设有旋转轴、第一弹性机构；所述复位盖板的第二端设有一滑块；在所述滑块处于第一位置时，所述复位盖板能盖住所述第一缺口；在所述滑块处于第二位置时，所述复位盖板在第一弹性机构的作用下打开至某一角度；所述滑块设有斜面，所述滑块的一侧设有第二弹性机构；所述滑块的斜面位于所述第一操作孔的下方；所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销；在所述复位扳手销处于插入第一操作孔的状态下，复位扳手销能推动所述滑块移动，使得滑块从第一位置向第二位置移动；在所述复位扳手销从第一操作孔移开的状态下，所述滑块在位于一侧的第二弹性机构的带动下复位。一种医疗器械，所述医疗器械包括上述的复位装置。本发明的有益效果在于：本发明提出的复位机构、吻合器及医疗器械，巧妙地利用棘轮结构带动齿条复位，原理简单可靠；并且不会影响电动吻合器正常功能的实现；复位盖板只能用配套的复位扳手打开，安全且防误操作；复位扳手组装在器械尾部，装取简便。整个设计概念操作简单，无需额外工具；让用户放心使用，解决器械意外停机情况下的机械复位。本发明提供对患者手术的安全保护，并让用户的器械在故障复位操作后仍能继续正常使用。附图说明图1为本发明一实施例中电动吻合器的结构示意图。图2为本发明一实施例中电动吻合器取出复位扳手的结构示意图。图3为本发明一实施例中复位扳手展开的结构示意图。图4为本发明一实施例中复位盖板打开的结构示意图。图5为本发明一实施例中复位凸轮机构将齿轮压下使其脱离齿条的结构示意图。图6为本发明一实施例中复位扳手在棘轮操作孔的结构示意图。图7为本发明一实施例中复位棘轮驱动齿条动作的示意图。图8为本发明一实施例中复位盖板的结构示意图。图9为本发明一实施例中复位装置中各个传动机构配合的示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。本发明揭示一种复位装置，可用于吻合器如电动吻合器、手动吻合器，也可以用于其他需要复位的医疗器械，甚至其他器械的复位，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构。所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转。在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作可参阅图5。在本发明的一实施例中，所述单向旋转传动机构为棘轮，所述第二旋转传动机构为第二齿轮；所述单向旋转传动机构仅在沿设定第一方向旋转时，能驱动所述第二旋转传动机构旋转；在单向旋转传动机构在沿第二方向旋转时，不能驱动所述第二旋转传动机构旋转。图5为本发明一实施例中复位凸轮机构将齿轮压下使其脱离齿条的结构示意图；请参阅图5，在本发明的一实施例中，所述第一传动机构为齿条24，第一旋转传动机构为第一齿轮23，单向旋转传动机构为棘轮25，第二旋转传动机构为第二齿轮26。在第一齿轮23处于第一状态下，所述齿条24与第一齿轮23相啮合，第一齿轮23的旋转能带动所述齿条24沿设定方向动作；在第一齿轮23处于第二状态下，所述齿条24与第二齿轮26相啮合，第二齿轮26的旋转能带动所述齿条24沿设定方向动作。在本发明的一实施例中，在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作。在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第二方向动作；所述第二方向与第一方向相反。请参阅图5，在本发明的一实施例中，所述切换机构包括一复位盖板22，所述复位盖板22的一端为凸轮结构221，凸轮结构221连接所述第一旋转传动机构如第一齿轮23。在所述复位盖板22处于关闭状态时，所述第一传动机构如齿条24与第一旋转传动机构如第一齿轮23相连，所述第一旋转传动机构如第一齿轮23的旋转能带动所述第一传动机构如齿条24沿设定第一方向动作，上述状态为复位盖板22的第一状态。在所述复位盖板22沿其旋转轴222旋转至设定角度时，所述第一旋转传动机构如第一齿轮23与所述第一传动机构如齿条24分离，上述状态为复位盖板22的第二状态。图6为本发明一实施例中复位扳手在棘轮操作孔的结构示意图；请参阅图6，在本发明的一实施例中，所述复位装置还包括复位扳手1，复位扳手1能与所述单向旋转传动机构如棘轮25连接，驱动所述单向旋转传动机构如棘轮25向设定方向旋转。图3为本发明一实施例中复位扳手展开的结构示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述复位扳手1包括复位扳手底座11和复位扳手销12，复位扳手底座11的一端可旋转地连接于复位扳手销12的一端。复位扳手底座11与复位扳手销12展开两者大致呈90°时，可以作为扳手，便于旋转，从而带动棘轮旋转；复位扳手底座11与复位扳手销12闭合两者大致平行设置时，便于放入电动手柄2的专用槽位内。图7为本发明一实施例中复位棘轮驱动齿条动作的示意图；请参阅图7，在本发明的一实施例中，所述单向旋转传动机构如可以为棘轮25设有第二操作孔251，第二操作孔251能连接一复位扳手1，复位扳手1的复位扳手销插入第二操作孔251中；复位扳手1朝向设定方向旋转时，棘轮25能在复位扳手1的带动下朝向设定方向旋转，从而通过第二齿轮26带动齿条24复位。在本发明的一实施例中，所述复位装置还包括切换机构如复位盖板22，切换机构靠近所述第一旋转传动机构如第一齿轮23设置；在切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构如第一齿轮23与第一传动机构如齿条24相连接；在切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构如第一齿轮23与第一传动机构如齿条24分离。在本发明的一实施例中，在所述切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构如第一齿轮23与第一传动机构如齿条24相连接，第一旋转传动机构如第一齿轮23的旋转能带动所述第一传动机构如齿条24沿设定方向动作，第二旋转传动机构如第二齿轮26与第一传动机构如齿条24分离；在所述切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构如第一齿轮23与第一传动机构如齿条24分离，第二旋转传动机构如第二齿轮26与第一传动机构如齿条24相连，第二旋转传动机构如第二齿轮26的旋转能带动所述第一传动机构如齿条24沿设定方向动作。图9为本发明一实施例中复位装置中各个传动机构配合的示意图；请参阅图9，在本发明的一实施例中，所述第一旋转传动机构如第一齿轮23设有复位弹性机构231，在所述切换机构如复位盖板22由第一状态向第二状态切换的过程中，所述复位弹性机构231将第一旋转传动机构如第一齿轮23复位，使得所述第一旋转传动机构如第一齿轮23与所述第一传动机构如齿条24相连接。在本发明的一实施例中，复位弹性机构231为弹簧。如图9所示，在本发明的一实施例中，第一齿轮23下方设有复位弹性机构231，所述复位盖板22重新回到第一状态下，第一齿轮23在复位弹性机构231的推动下自动向上动作，第一齿轮23与齿条24相啮合。本发明还揭示一种电动吻合器，所述电动吻合器包括上述的复位装置。在本发明的一实施例中，所述电动吻合器包括壳体，所述壳体设有第一缺口，所述复位盖板在第一状态下能盖住该第一缺口，该状态为复位盖板的第一状态；所述复位盖板的第二状态为沿其旋转轴旋转设定角度如90°时的状态。所述复位装置还包括复位扳手，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端；所述壳体设有槽位，供放置复位扳手。图1为本发明一实施例中电动吻合器的结构示意图，图2为本发明一实施例中电动吻合器取出复位扳手的结构示意图；请参阅图1、图2结合图4，在本发明的一实施例中，所述电动吻合器包括：复位扳手1和电动手柄2，复位扳手1可拆卸地安装于电动手柄2上。所述复位扳手1包括复位扳手底座11和复位扳手销12；所述电动手柄2包括第一操作孔21、复位盖板22、第一齿轮23、齿条24、棘轮25复位棘轮和第二齿轮26复位齿轮。所述复位扳手销12设有能插入所述第一操作孔21的端头；在复位扳手销12插入第一操作孔21的状态下，复位盖板22打开。所述复位盖板22的第一端设有凸轮面221，复位盖板22的第一端靠近齿轮23设置，在复位盖板22处于第一状态下，第一齿轮23与齿条24相啮合；在复位盖板22从第一状态旋转至第二状态的过程中，所述复位盖板22的凸轮面旋转，将与齿条24啮合的第一齿轮23压下，使第一齿轮23与齿条24脱离啮合。所述棘轮25设有第二操作孔251第二操作孔，复位扳手销12的端头能插入第二操作孔251内；在复位扳手销12插入第二操作孔251的状态下，复位扳手1旋转能带动棘轮25旋转。所述棘轮25与第二齿轮26向啮合，所述棘轮25旋转能带动第二齿轮26旋转；所述第二齿轮26与齿条24相啮合，所述第二齿轮26旋转能带动齿条24向设定方向移动。所述第一齿轮23下方设有弹性机构，所述复位盖板22重新回到第一状态下，第一齿轮23在弹性机构的推动下自动向上动作，与齿条24啮合。在本发明的一实施例中，请参阅图5，所述电动吻合器还包括动力机构28、第三齿轮27、执行机构，所述动力机构28的输出轴连接第三齿轮27，第三齿轮27与所述第一齿轮23相啮合；所述齿条24连接所述执行机构，能带动执行机构动作执行机构可以是切割刀等执行部件。在所述第一齿轮23与齿条24相啮合时，动力机构28能通过第三齿轮27及所述第一齿轮23的传动动力机构28带动第三齿轮27转动，第三齿轮27带动第一齿轮23转动，驱动齿条24动作。图4为本发明一实施例中复位盖板打开的结构示意图，图8为本发明一实施例中复位盖板的结构示意图；请参阅图4、图8，在本发明的一实施例中，所述吻合器包括壳体，壳体设有第一缺口，壳体设有第一操作孔21；所述复位装置包括复位盖板22，复位盖板22的第一端设有凸轮结构221，凸轮结构221连接第一齿轮23。所述复位盖板22的第一端设有旋转轴222、第一弹性机构223；所述复位盖板的第二端设有一滑块224。在所述滑块224处于第一位置时，所述复位盖板22能盖住所述第一缺口；在所述滑块224处于第二位置时，所述复位盖板22在第一弹性机构223的作用下打开至某一角度在本发明的一实施例中，第一弹性机构223可以为扭簧；此后，可以手动搬动至另外一个角度，将复位盖板22搬动至第二位置。所述滑块224设有斜面，所述滑块的一侧设有第二弹性机构225；所述滑块224的斜面位于所述第一操作孔的下方。所述复位扳手1包括复位扳手底座11和复位扳手销12；在所述复位扳手销12处于插入第一操作孔的状态下，复位扳手销12能推动所述滑块224移动，使得滑块224从第一位置向第二位置移动；在所述复位扳手销12从第一操作孔移开的状态下，所述滑块224在位于一侧的第二弹性机构225的带动下复位。在本发明的一实施例中，所述第二弹性机构225为弹簧。复位扳手1作用于滑块的斜面图未示，使滑块后退，从而释放复位盖板22，复位盖板22在扭簧作用下打开。本发明电动吻合器的使用方式如下：操作时，先将复位扳手1从电动手柄2的下方取出，并将复位扳手1为复位扳手底座11和复位扳手销12展开成直角状，如图3所示。然后将复位扳手座11的复位扳手销12插入复位操作孔21，复位盖板22即打开，如图4所示。接着，扳动复位盖板22，使复位盖板22旋转至垂直位置。如图4所示，复位盖板22的内部机构带有凸轮面，在旋转过程中，凸轮面将原来与驱动齿条24啮合的第一齿轮23压下，使其与齿条24脱离啮合，如图5所示。最后，将复位扳手1插入复位棘轮25的第二操作孔251，复位扳手1往复旋转，通过棘轮25和第二齿轮26驱动齿条24向近端方向运动，切割刀被安全退回，如图6所示。棘轮25在内部弹簧的下压下始终与复位齿轮26接触，在往复旋转复位扳手1时，齿条24只能单向向近端让切割刀退回，而不会被向前击发。切割刀退回后，将复位盖板22重新合上，恢复至初始位置，第一齿轮23会自动向上与齿条24啮合。然后，将复位扳手1合上，重新插入至电动手柄2。检测电动吻合器功能，如果各项功能正常，则可以继续使用。本发明还揭示一种医疗器械甚至其他需要复位的器械，所述医疗器械包括上述的复位装置。综上所述，本发明提出的复位机构、吻合器及医疗器械，巧妙地利用棘轮结构带动齿条复位，原理简单可靠；并且不会影响电动吻合器正常功能的实现；复位盖板只能用配套的复位扳手打开，安全且防误操作；复位扳手组装在器械尾部，装取简便。整个设计概念操作简单，无需额外工具；让用户放心使用，解决器械意外停机情况下的机械复位。本发明提供对患者手术的安全保护，并让用户的器械在故障复位操作后仍能继续正常使用。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

权利要求：1.一种复位装置，其特征在于，所述复位装置包括：第一传动机构、第一旋转传动机构、单向旋转传动机构、第二旋转传动机构；所述单向旋转传动机构在外力的作用下，只能朝设定方向单向旋转；所述单向旋转传动机构与所述第二旋转传动机构连接，能驱动第二旋转传动机构朝设定方向旋转；在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。2.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：在第一旋转传动机构处于第一状态下，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作；在第一旋转传动机构处于第二状态下，所述第一传动机构与第二旋转传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第二方向动作；所述第二方向与第一方向相反。3.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：所述单向旋转传动机构为棘轮，所述第二旋转传动机构为第二齿轮；所述单向旋转传动机构仅在沿设定第一方向旋转时，能驱动所述第二旋转传动机构旋转；在单向旋转传动机构在沿第二方向旋转时，不能驱动所述第二旋转传动机构旋转。4.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：所述复位装置还包括切换机构，切换机构靠近所述第一旋转传动机构设置；在切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接；在切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离。5.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：所述切换机构包括一复位盖板，所述复位盖板连接所述第一旋转传动机构；在所述复位盖板处于关闭状态时，所述第一传动机构与第一旋转传动机构相连，所述第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定第一方向动作，上述状态为复位盖板的第一状态；在所述复位盖板沿其旋转轴旋转至设定角度时，所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构分离，上述状态为复位盖板的第二状态。6.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：在所述切换机构处于第一状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构相连接，第一旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作，第二旋转传动机构与第一传动机构分离；在所述切换机构处于第二状态下，第一旋转传动机构与第一传动机构分离，第二旋转传动机构与第一传动机构相连，第二旋转传动机构的旋转能带动所述第一传动机构沿设定方向动作。7.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：所述复位盖板的一端为凸轮结构，凸轮结构连接所述第一旋转传动机构。8.根据权利要求4所述的复位装置，其特征在于：所述第一旋转传动机构设有复位弹性机构，在所述切换机构由第一状态向第二状态切换的过程中，所述复位弹性机构将第一旋转传动机构复位，使得所述第一旋转传动机构与所述第一传动机构相连接。9.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：所述第一传动机构为齿条，第一旋转传动机构为第一齿轮，单向旋转传动机构为棘轮，第二旋转传动机构为第二齿轮；在第一齿轮处于第一状态下，所述齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作；在第一齿轮处于第二状态下，所述齿条与第二齿轮相啮合，第二齿轮的旋转能带动所述齿条沿设定方向动作。10.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：所述单向旋转传动机构设有第二操作孔，第二操作孔能连接一复位扳手，在复位扳手朝向设定方向旋转时，单向旋转传动机构能在复位扳手的带动下朝向设定方向旋转。11.根据权利要求1所述的复位装置，其特征在于：所述复位装置还包括复位扳手，复位扳手能与所述单向旋转传动机构连接，驱动所述单向旋转传动机构向设定方向旋转。12.根据权利要求11所述的复位装置，其特征在于：所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端。13.一种吻合器，其特征在于，所述吻合器包括权利要求1至12任一所述的复位装置。14.根据权利要求13所述的吻合器，其特征在于：所述吻合器包括壳体，所述复位装置包括复位盖板，所述壳体设有第一缺口，所述复位盖板在第一状态下能盖住该第一缺口，该状态为复位盖板的第一状态；所述复位盖板的第二状态为沿其旋转轴旋转设定角度时的状态；所述复位装置还包括复位扳手，所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销，复位扳手底座的一端可旋转地连接于复位扳手销的一端；所述壳体设有槽位，供放置复位扳手。15.根据权利要求13所述的吻合器，其特征在于：所述吻合器为电动吻合器，所述吻合器还包括动力机构、第三旋转传动机构、执行机构，所述动力机构的输出轴连接第三旋转传动机构，第三齿轮与所述第一旋转传动机构相啮合；所述第一传动机构连接所述执行机构，能带动执行机构动作；在所述第一旋转传动机构与第一传动机构相啮合时，动力机构能通过第三旋转传动机构及所述第一旋转传动机构的传动，驱动第一传动机构动作。16.根据权利要求13所述的吻合器，其特征在于：所述吻合器包括壳体，壳体设有第一缺口，壳体设有第一操作孔；所述复位装置包括复位盖板；所述复位盖板的第一端设有旋转轴、第一弹性机构；所述复位盖板的第二端设有一滑块；在所述滑块处于第一位置时，所述复位盖板能盖住所述第一缺口；在所述滑块处于第二位置时，所述复位盖板在第一弹性机构的作用下打开至某一角度；所述滑块设有斜面，所述滑块的一侧设有第二弹性机构；所述滑块的斜面位于所述第一操作孔的下方；所述复位扳手包括复位扳手底座和复位扳手销；在所述复位扳手销处于插入第一操作孔的状态下，复位扳手销能推动所述滑块移动，使得滑块从第一位置向第二位置移动；在所述复位扳手销从第一操作孔移开的状态下，所述滑块在位于一侧的第二弹性机构的带动下复位。17.一种医疗器械，其特征在于，所述医疗器械包括权利要求1至12任一所述的复位装置。

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