申请/专利权人：王阿广

申请日：2019-06-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110174029B

主分类号：F42B4/30

分类号：F42B4/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明公开了一种点尾洒硝一体化自动装置，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：移动夹具夹住拖动第一传送带；复位时移动夹具松开第一传送带；点尾工位包括做升降运动的点尾模具和点尾拦筒件；洒硝工位上装置气缸驱动的洒硝模具和洒硝拦筒件；设有若干控制气缸工作的机械控制阀；行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。该装置以全气动的方式实现了烟花点尾、洒硝加工的流水化生产，摒弃了电力执行元件、感应控制元件的使用，使得整条生产线不存在产生电气火花的隐患源头；实现了准确、可靠、高效的加工生产。

主权项：1.一种点尾洒硝一体化自动装置，包括输送内筒筒饼的第一传送带，还包括点尾模具和洒硝模具，其特征在于，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：第一传送带设有移动夹具，移动夹具由第一气缸驱动沿导轨按设定行程往复运动；由起点向终点运动时，移动夹具夹住拖动第一传送带；由终点向起点复位运动时，移动夹具松开第一传送带；点尾工位：包括由第二气缸驱动做升降运动的点尾模具和第三气缸驱动的点尾拦筒件，点尾模具通过尾药导管连通尾药贮存容器，尾药贮存容器设有气动加压机构；洒硝工位上装置由第四气缸驱动的洒硝模具和第五气缸驱动的洒硝拦筒件；气缸通过气管连通空气压缩机构，气管上设有若干控制气缸工作的机械控制阀；该装置还包括固接移动夹具的行程触动器，行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作；所述下筒工位设有筒饼推出机构，该机构包括第一传送带上方的推筒件，推筒件由第六气缸驱动进行往复运动；所述下筒工位旁设有供料接料架，所述供料接料架包括竖直装置的第二传送带，供料板和接料板分别固接在传送带转轴两侧的传送带的带体上，第二传送带做回转运动时，供料板和接料板的运动方向相反；第二传送带设有移动夹具，移动夹具由第七气缸带动按设定行程步进；步进时移动夹具夹住拖动第二传送带；到达行程终点时移动夹具松开第二传送带，在第七气缸带动下复位；供料板和或接料板连接驱动其复位的第八气缸；接料板上设有拦挡定位筒饼的第九气缸；第六、七、八、九气缸由机械控制阀控制；所述第一传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第一传送带时固定夹具松开第一传送带；移动夹具松开第一传送带时固定夹具夹住第一传送带；所述第二传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第二传送带时固定夹具松开第二传送带；移动夹具松开第二传送带时固定夹具夹住第二传送带；所述机械控制阀设有气缸驱动座；气缸驱动座带动机械控制阀改变位置，使得机械控制阀靠近或远离行程触动器：靠近时，行程触动器能够接触驱动机械控制阀；远离时，行程触动器不能接触驱动机械控制阀。

全文数据：一种点尾洒硝一体化自动装置技术领域本发明涉及一种向烟花纸筒内点上尾药并洒上军工硝的设备。背景技术尾药是一种呈胶体状的烟火药物，点尾是指在烟花内筒端部的引线根部滴点一定量的尾药，内筒被发射升空时，引线点燃尾药，燃烧的尾药在升空中呈现出设定光色的尾迹，同时胶体状的尾药还具有固定保护引线的作用。为了确保尾药被可靠点燃，滴入内筒上的尾药上还要洒上少量军工硝或其他助燃类的烟火药物，称之为洒硝。实际生产中，都是多个内筒捆扎为六边形等形状的集合体，称之为筒饼，无论是点尾还是洒硝都是以一个筒饼为最小的加工单元，而不是逐个内筒进行加工。点尾的用具是点尾模具，如授权公告号为CN204718506U的中国实用新型专利文献所公开的“一种可同时给整饼炮筒点尾药的注料机构”。通过点尾模具——匀料盘完成整个筒饼的内筒的点尾工作。洒硝的用具是洒硝模具，主要通过上下通孔在错位状态与偶合重合状态间的切换，控制物料的下落。洒硝模具有多种不同的具体结构有两层结构的，也有三层结构的。两层结构的如授权公告号为CN2233075Y中国实用新型专利文献所公开的“烟花装药机”；三层结构的如公开号为CN107356160A的中国发明专利文献所公开的“一种组合烟花烟火药物自动灌装设备”：烟火药存料斗的底板上设有若干上通孔；所述底板下方固接下板，下板上对应上通孔设有若干下通孔，下通孔与上通孔错位设置，上通孔的数量和位置对应下方筒饼内筒的数量和位置设置；所述底板和下板之间的空腔内装置中滑板，中滑板上对应上通孔设有若干中通孔；待加工的筒饼置于下板下方的适当位置，拨动中滑板，使得中通孔与上通孔连通，烟火药存料斗内的烟火药通过上通孔内落入中通孔；反向移动中滑板使中通孔与下通孔连通，中通孔内的烟火药通过下通孔内筒。上述三层机构是上板与下板的孔错位设置，通过中板运动物料；上板和下板的孔也可以上下对应重合设置，中板的孔与之对应重合时导通下料，中板的孔与之错位时关闭停止下料。现有行业实践中，上述点尾和洒硝是作为两个独立的工序分别完成，增加了运输环节，造成加工效率低下；现有技术中，通常做法是用第一传送带直接将两个上下游工序进行连接，以输送内筒筒饼依序通过相应工序的工位，实现流水线形式的加工。但是，点尾和洒硝都是以筒饼为最小加工单元，涉及到多个内筒的同时点尾和洒硝，而且完成加工涉及的部件配合多；故而对筒饼的定位精度的要求高，系统控制工作量大，需要大量的监测感应元器件以辅助控制和定位工作，才能使得流水线正常工作；然而，点尾和洒硝都是涉及到烟火药的加工，为避免电气火花的产生，不能使用电力驱动如电机，只能采用气动驱动方式如气缸；同时要杜绝电子监测感应元件等电气元件的使用。故而，现在还没有能够满足实际生产需要的点尾洒硝流水线加工装置。发明内容本发明的目的在于，提供一种安全高效的流水线加工装置，能够完成烟花内筒筒饼的点尾和洒硝加工。为此，本发明采用的技术方案是，一种点尾洒硝一体化自动装置，包括输送内筒筒饼的第一传送带，还包括点尾模具和洒硝模具，其特征在于，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：第一传送带设有移动夹具，移动夹具由第一气缸驱动沿导轨按设定行程往复运动；由起点向终点运动时，移动夹具夹住拖动第一传送带；由终点向起点复位运动时，移动夹具松开第一传送带；优选地，所述第一传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第一传送带时固定夹具松开第一传送带；移动夹具松开第一传送带时固定夹具夹住第一传送带。以避免第一传送带误动。点尾工位：包括由第二气缸驱动做升降运动的点尾模具和第三气缸驱动的点尾拦筒件，点尾模具通过尾药导管连通尾药贮存容器，尾药贮存容器设有气动加压机构；洒硝工位上装置由第四气缸驱动的洒硝模具和第五气缸驱动的洒硝拦筒件；气缸通过气管连通空气压缩机构，气管上设有若干控制气缸工作的机械控制阀；所述机械控制阀又称气动开关、气控机械阀、手动开关阀等。该装置还包括固接移动夹具的行程触动器，行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。优选地，机械控制阀设有气缸驱动座；气缸驱动座带动机械控制阀改变位置，使得机械控制阀靠近或远离行程触动器：靠近时，行程触动器能够接触驱动机械控制阀；远离时，行程触动器不能接触驱动机械控制阀。优选地，所述上筒工位设有筒饼的定位件。优选地，所述下筒工位设有筒饼推出机构，该机构包括第一传送带上方的推筒件，推筒件由第六气缸驱动进行往复运动；所述下筒工位旁设有供料接料架，所述供料接料架包括竖直装置的第二传送带，供料板和接料板分别固接在传送带转轴两侧的传送带的带体上，第二传送带做回转运动时，供料板和接料板的运动方向相反；第二传送带设有移动夹具，移动夹具由第七气缸带动按设定行程步进；步进时移动夹具夹住拖动第二传送带；到达行程终点时移动夹具松开第二传送带，在第七气缸带动下复位；供料板和或接料板连接驱动其复位的第八气缸；接料板上设有拦挡定位筒饼的第九气缸；第六、七、八、九气缸由机械控制阀控制。可以由筒饼、接料板、供料板或其他联动件接触驱动第六、七、八气缸的机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。进一步地，所述第二传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第二传送带时固定夹具松开第二传送带；移动夹具松开第二传送带时固定夹具夹住第二传送带。以避免第二传送带误动。进一步地，第一传送带的下方设有中转板，中转板与推筒件同向同步运动。在筒饼被推筒件推出第一传送带的过程中，中转板承接住筒饼避免其倾侧，筒饼被全部推出到位后，中转板随推筒件缩回复位，筒饼呈水平姿态下落至接料板。本发明的有益效果在于，以全气动的方式实现了烟花点尾、洒硝加工的流水化生产，摒弃了电力执行元件、感应控制元件的使用，使得整条生产线不存在产生电气火花的隐患源头；实现了准确、可靠、高效的加工生产。为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。附图说明图1为设备整体正面立体结构示意图；图2为设备整体背面立体结构示意图；图3为设备整体俯视结构示意图；图4为设备整体侧视结构示意图；图5为移动夹具和固定夹具的结构示意图第一传送带有局部破开；图6为供料接料架的结构示意图。附图标注说明1.启动开关2.第二气缸3.点尾拦筒件4.洒硝拦筒件5.第四气缸6.机械控制阀7.点尾模具8.洒硝模具9.尾药加压气缸10.机械控制阀11.机械控制阀12.机械控制阀13.第一气缸14.筒饼定位件15.机械控制阀16.机械控制阀17.机械控制阀18.气缸驱动座19.气缸驱动座20.气缸驱动座21.第六气缸22.推筒件23.气缸升降座24.移动夹具25.固定夹具26.机械控制阀27.机械控制阀28.手动控制阀29.第八气缸30.第七气缸31.固定夹具32.移动夹具33.尾药贮存容器34.中转板35.分料器36.行程触动器37.手动自动切换开关38.升模压模切换开关39.注胶吸胶切换开关40.升桶压桶切换开关41.升桶气缸42.油水分离器43.气压表44.第一传送带45.第九气缸46.供料板47.接料板48.连接件49.连接件50.第二传送带51传送带转轴。具体实施方式参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述点尾洒硝一体化自动装置包括输送内筒筒饼的第一传送带44，还包括点尾模具7和洒硝模具8，沿第一传送带44依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：第一传送带44设有移动夹具24，移动夹具24由第一气缸13驱动沿导轨244按设定行程往复运动；移动夹具24包括动夹板242、定夹板241，两个夹具气缸243驱动的动夹板242上下运动，以松开夹住第一传送带44。由起点向终点运动时，移动夹具24夹住并拖动第一传送带44，使得第一传送带44回转运行，从而带动置于第一传送带44上的筒饼图中未显示在各工位间移动。移动夹具24由终点向起点复位运动时，移动夹具24松开第一传送带44，故而移动夹具24复位时，第一传送带44、筒饼保持不动。本例中，所述第一传送带44还设有固定夹具25，固定夹具25的结构与移动夹具24类似，只是固定夹具25固接在机架上位置固定不动。在移动夹具24夹住第一传送带44时，固定夹具25松开第一传送带44；移动夹具24松开第一传送带44时，固定夹具25夹住第一传送带44以避免其误动。上筒工位设有筒饼定位件14。人工将筒饼放置于第一传送带44的上筒工位上时准确定位。点尾工位：包括由第二气缸2驱动做升降运动的点尾模具7和第三气缸驱动的点尾拦筒件3，点尾模具7通过尾药导管连通尾药贮存容器33，尾药贮存容器33设有尾药加压气缸9。洒硝工位上装置由第四气缸5驱动的洒硝模具8和第五气缸驱动的洒硝拦筒件4。各气缸都通过气管连通空气压缩机构，气管上设有若干控制各气缸工作的机械控制阀。本例中采用杠杆滚轮式的机械控制阀，市售型号为MOV-02。该装置还包括固接移动夹具24的行程触动器36，行程触动器36随移动夹具24移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。本例中，机械控制阀15、16、17分别设有气缸驱动座19、18、20；三个气缸驱动座分别带动三个机械控制阀升降以改变位置，使得机械控制阀靠近或远离行程触动器36：上升靠近时，行程触动器36在运动中能够依次接触驱动三个机械控制阀；远离时，行程触动器36不能接触驱动机械控制阀。具体而言，其工作流程是：人工将筒饼放置于第一传送带44的上筒工位上。按下启动开关1手动控制阀，如市售型号4L210-08，固定夹具25松开、移动夹具24夹住第一传送带44，第一气缸13动作，随着第一传送带44的回转运行，上筒工位的筒饼到达点尾工位，点尾工位的筒饼到达洒硝工位，洒硝工位的筒饼到达下筒工位。此时，随移动夹具24移动的行程触动器36接触驱动机械控制阀15，机械控制阀15导通，使得：①第三、五气缸动作分别驱动点尾拦筒件3、洒硝拦筒件4下降挡住并定位对应的筒饼；②气缸驱动座19动作带动机械控制阀15下降。机械控制阀可以采用单进多出阀体构造以同时控制多个气缸的动作。行程触动器36继续运动，接触驱动机械控制阀16，机械控制阀16导通，使得：①第二气缸2动作驱动点尾模具7下压套在本工位的筒饼上。②尾药加压气缸9动作，将尾药贮存容器33内的尾药加压并依序通过分料器35、尾药导管、定位模具7滴入到筒饼的各个内筒内；尾药加压气缸9动作中接触驱动机械控制阀10，使得：②-1第二气缸2复位；②-2尾药加压气缸9复位。机械控制阀10设有汽缸升降座23，以调节滴入内筒的尾药量。③第四气缸5动作，驱动洒硝模具8的错位孔叠合，对本工位的筒饼进行洒硝动作。④气缸驱动座18动作带动机械控制阀16下降。⑤气缸驱动座20动作带动机械控制阀17上升。⑥移动夹具24松开，固定夹具25夹住。⑦第一气缸13动作，带动移动夹具24及行程触动器36复位，复位过程中，行程触动器36不能接触已下降的机械控制阀15、16。行程触动器36接触驱动上升的机械控制阀17，使得：①启动开关1弹起复位。②气缸驱动座20动作带动机械控制阀17下降。③气缸驱动座18动作带动机械控制阀16上升。④气缸驱动座19动作带动机械控制阀18上升。⑤第四气缸5动作，驱动洒硝模具8回复错位状态停止洒硝。⑥第三、五气缸动作分别驱动点尾拦筒件3、洒硝拦筒件4上升复位。至此，装置恢复到起始状态，即可重复上述流程。本例中，所述下筒工位设有筒饼推出机构，该机构包括第一传送带44上方的推筒件22，推筒件22由第六气缸21驱动进行往复运动；第一传送带44的下方设有中转板34，中转板34与推筒件22由第六气缸21同向同步运动。在筒饼被推筒件22推出第一传送带44的过程中，中转板34承接住筒饼避免其倾侧，筒饼被全部推出到位后，中转板34随推筒件22缩回复位，接料板47上设有拦挡定位筒饼的第九气缸45，拦住筒饼使之呈水平姿态下落至接料板47上。避免其随中转板22缩回。所述下筒工位旁设有供料接料架，所述供料接料架包括竖直装置的第二传送带50，供料板46和接料板47分别通过连接件48、49固接在传送带转轴51两侧的传送带带体上，第二传送带50做回转运动时，供料板46和接料板47的运动方向相反。第二传送带50设有移动夹具32，移动夹具32由第七气缸30带动按设定行程移动；移动时移动夹具32夹住拖动第二传送带50；到达行程终点时移动夹具32松开第二传送带50，在第七气缸30带动下复位；所述第二传送带50也设有避免误动的固定夹具31，在移动夹具32松开时固定夹具31夹住第二传送带50。本例中，供料板46连接驱动其复位的第八气缸29；第八气缸29驱动供料板46复位时，供料板46带动第二传送带50反转，接料板47同时也复位。复位过程中，移动夹具32和固定夹具31同时松开第二传送带50。第六、七、八、九气缸同样由机械控制阀控制。本例中，筒饼推出机构将下筒工位完成点尾洒硝的筒饼推送到供料接料架的接料板47上，位于高点的接料板47步进下降，筒饼在其上逐层叠加；同时另一侧位于低点的供料板46上堆叠未加工的筒饼，随着供料板46的步进上升，虽然未加工的筒饼不断被取走放到上料工位，但是顶部的筒饼总是保持高位以便于取拿。当需要加工其他高度不同的筒饼时，只需调整第七气缸30的行程。筒饼推出机构和供料接料架的工作流程如下；随着第一传送带44的回转运行，从洒硝工位到达下筒工位的筒饼接触驱动机械控制阀6，机械控制阀6导通，使得：①第六气缸21动作，驱动推筒件22和中转板34配合将筒饼平稳送入接料板47上方。进入接料板47的筒饼接触驱动机械控制阀12，机械控制阀12导通，使得：①第六气缸21复位，驱动推筒件22和中转板34复位。②第九气缸45动作，下降挡住中转板34上的筒饼使之落到接料板47上，避免其随中转板34复位，。③移动夹具32松开，固定夹具31夹住第二传送带50。④第七气缸30上升。第六气缸21复位后接触驱动机械控制阀11，机械控制阀11导通，使得：①第九气缸45复位。②固定夹具31松开，移动夹具32夹住第二传送带50。③第七气缸30步进下降，带动接料板47步进下降、供料板46步进上升。上述流程反复运行，直至接料板47下降至最底端接触驱动机械控制阀27，机械控制阀27关闭压缩空气气源，使得启动开关1不能起到启动作用。人工将接料板47上堆满的筒饼收走后，按下手动控制阀28，第八气缸29动作带动供料板46下降复位，同时供料板46带动第二传送带50反向回转复位，从而带动接料板47上升复位。供料板46下降复位接触驱动机械控制阀26，机械控制阀26打开压缩空气气源，使得启动开关1恢复启动作用。至此，装置恢复到起始状态，即可重复上述流程。由上可知，可以由筒饼、接料板、供料板或其他联动件接触驱动第六、七、八、九气缸的机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。以上即为设备自动运行的过程。本设备还设有手动自动切换开关37，在设备进行准备工作时，切换到手动模式进行设备调试预备，此时通过升模压模切换开关38调整模具的高度使之与产品对应；通过尾药手动加压开关39进行尾药加压。本设备还设有升桶压桶切换开关40和升桶气缸41调整尾药贮存容器33的高度，以便于进行尾药添加、清理等工作。上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种点尾洒硝一体化自动装置，包括输送内筒筒饼的第一传送带，还包括点尾模具和洒硝模具，其特征在于，沿第一传送带依序分布上筒工位、点尾工位、洒硝工位和下筒工位：第一传送带设有移动夹具，移动夹具由第一气缸驱动沿导轨按设定行程往复运动；由起点向终点运动时，移动夹具夹住拖动第一传送带；由终点向起点复位运动时，移动夹具松开第一传送带；点尾工位：包括由第二气缸驱动做升降运动的点尾模具和第三气缸驱动的点尾拦筒件，点尾模具通过尾药导管连通尾药贮存容器，尾药贮存容器设有气动加压机构；洒硝工位上装置由第四气缸驱动的洒硝模具和第五气缸驱动的洒硝拦筒件；气缸通过气管连通空气压缩机构，气管上设有若干控制气缸工作的机械控制阀；该装置还包括固接移动夹具的行程触动器，行程触动器随移动夹具移动的过程中接触驱动机械控制阀，使得对应的气缸适时动作。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下筒工位设有筒饼推出机构，该机构包括第一传送带上方的推筒件，推筒件由第六气缸驱动进行往复运动；所述下筒工位旁设有供料接料架，所述供料接料架包括竖直装置的第二传送带，供料板和接料板分别固接在传送带转轴两侧的传送带的带体上，第二传送带做回转运动时，供料板和接料板的运动方向相反；第二传送带设有移动夹具，移动夹具由第七气缸带动按设定行程步进；步进时移动夹具夹住拖动第二传送带；到达行程终点时移动夹具松开第二传送带，在第七气缸带动下复位；供料板和或接料板连接驱动其复位的第八气缸；接料板上设有拦挡定位筒饼的第九气缸；第六、七、八、九气缸由机械控制阀控制。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第一传送带时固定夹具松开第一传送带；移动夹具松开第一传送带时固定夹具夹住第一传送带。4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二传送带设有固定夹具，所述移动夹具夹住第二传送带时固定夹具松开第二传送带；移动夹具松开第二传送带时固定夹具夹住第二传送带。5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述机械控制阀设有气缸驱动座；气缸驱动座带动机械控制阀改变位置，使得机械控制阀靠近或远离行程触动器：靠近时，行程触动器能够接触驱动机械控制阀；远离时，行程触动器不能接触驱动机械控制阀。6.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，第一传送带的下方设有中转板，中转板与推筒件同向同步运动。7.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述上筒工位设有筒饼的定位件。

百度查询： 王阿广 一种点尾洒硝一体化自动装置

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