申请/专利权人：厦门大学嘉庚学院

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110338661B

主分类号：A47J31/00

分类号：A47J31/00;A47J31/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.11.12#实质审查的生效;2019.10.18#公开

摘要：本发明提出一种自动饮料机，所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头，当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收；本发明能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。

主权项：1.一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯（5）；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头（2）；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头（14），当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收；所述出杯系统包括第一摄像头（2）、梯形斜台（3）和纸杯传送带（4）；所述梯形斜台斜面上方设有出杯卡爪（17）对斜面处的纸杯限位以防止其滑落；梯形斜台斜面上方还设有带有拨片（19）的微型滚珠丝杠（18）；所述梯形斜台斜面的末端处设有第一摄像头（2），当取用饮料时，若第一摄像头对纸杯底面的二维码识别成功，则微型滚珠丝杠（18）驱动拨片拨取梯形斜台斜面上的纸杯使其移至出杯系统的出杯口处；所述出杯口与饮料接取机构相通；所述饮料接取机构包括杯桶（6）、光电传感器（8）、内设重力传感器（24）的饮料传送带（11）、饮料出口门（10）、出料口内设电磁阀（23）的饮料桶（9）；所述杯桶竖向设置且杯桶顶部入口与出杯系统的出杯口相通；所述杯桶的底部出口处设有光电传感器和用于稳定纸杯的杯桶卡爪（7）；所述饮料传送带位于饮料入口下方，饮料传送带始端位于杯桶的底部出口处，末端位于饮料出口处；当进入杯桶的纸杯落至底部时触发光电传感器，使饮料传送带把纸杯送至饮料桶的出料口处，电磁阀导通饮料桶出料口使纸杯接取饮料，当重力传感器测知纸杯接取饮料的量达到阈值后，电磁阀关闭饮料桶出料口，饮料传送带把盛有饮料的纸杯送至饮料出口处；所述纸杯回收机构包括回收口（12）、第二摄像头（14），当纸杯从回收口放入时，所述第二摄像头（14）对纸杯进行二维码识别，当纸杯的二维码识别成功后，回收口打开使纸杯可放入纸杯回收机构；所述纸杯回收机构还包括位于回收口下方的压缩口（13）；所述压缩口处设有传感器和推杆（15），当纸杯放入回收口后落至压缩口，落于压缩口的纸杯触发传感器，使推杆对纸杯压缩，压缩后的纸杯落入回收桶（16）。

全文数据：一种自动饮料机技术领域本发明涉及生活设施技术领域，尤其是一种自动饮料机。背景技术随着科技的发展，人们生活水平不断提高，饮料机如今已是应用的非常广泛的一种产品。现如今市面上的饮料机多为非自动饮料机，需要人为进行取杯接水的操作。存在的问题是：使用起来较为麻烦，而且接水时液体易飞溅，无法满足消费者要求。发明内容本发明提出一种自动饮料机，能实现取杯、饮料接取、已用纸杯回收这三个步骤一体化与自动化。本发明采用以下技术方案。一种自动饮料机，所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯（5）；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头（2）；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头（14），当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收。所述出杯系统包括摄像头（2）、梯形斜台（3）和纸杯传送带（4）；所述梯形斜台斜面上方设有出杯卡爪（17）对斜面处的纸杯限位以防止其滑落；梯形斜台斜面上方还设有带有拨片（19）的微型滚珠丝杠（18）；所述梯形斜台斜面（25）的末端处设有第一摄像头（2），当取用饮料时，若第一摄像头对纸杯底面的二维码识别成功，则微型滚珠丝杠（18）驱动拨片拨取梯形斜台斜面上的纸杯使其移至出杯系统的出杯口（26）处；所述出杯口与饮料接取机构相通。所述纸杯传送带的末端与梯形斜台斜面上方紧邻；所述梯形斜台处设有第一重力传感器以检测斜台上的纸杯重量，当斜台上的纸杯重量低于阈值时，所述纸杯传送带把纸杯送入梯形斜台的斜面处。所述饮料接取机构包括杯桶（6）、光电传感器（8）、内设重力传感器（24）的饮料传送带（11）、饮料出口（10）、出料口内设电磁阀（23）的饮料桶（9）；所述杯桶竖向设置且杯桶顶部入口与出杯系统的出杯口相通；所述杯桶的底部出口处设有光电传感器和用于稳定纸杯的杯桶卡爪（7）；所述饮料传送带位于饮料入口下方，饮料传送带始端位于杯桶的底部出口处，末端位于饮料出口处；当进入杯桶的纸杯落至底部时触发光电传感器，使饮料传送带把纸杯送至饮料桶的出料口处，电磁阀导通饮料桶出料口使纸杯接取饮料，当重力传感器测知纸杯接取饮料的量达到阈值后，电磁阀关闭饮料桶出料口，饮料传送带把盛有饮料的纸杯送至饮料出口处。所述饮料传送带以步进电机驱动；所述饮料桶数量为两个以上；所述饮料传送带通过控制步进电机的步数来使纸料到达所需的饮料桶出料口下方。所述饮料出口设有饮料出口门（10）；所述饮料出口门由曲柄滑块机构驱动。所述纸杯回收机构包括回收口（12）、第二摄像头（14），当纸杯从回收口放入时，所述第二摄像头（14）对纸杯进行二维码识别，当纸杯的二维码识别成功后，回收口打开使纸杯可放入纸杯回收机构。所述纸杯回收机构还包括位于回收口下方的压缩口（13）；所述压缩口处设有传感器和推杆（15），当纸杯放入回收口后落至压缩口，落于压缩口的纸杯触发传感器，使推杆对纸杯压缩，压缩后的纸杯落入回收桶（16）。所述饮料机包括机架（20）、上挡板（21）、下挡板（22）；所述出杯系统位于机架和上挡板围成的区域内；所述饮料接取机构位于出杯系统下方且位于机架、上挡板、下挡板围成的区域内；所述纸杯回收机构位于机架和下挡板围成的区域内。本发明的有益处在于：效率收益：实现从取杯到饮料接取再到杯子回收，三步一体化和自动化。不仅提高了饮料机的工作效率，也因其简便的操作而节省了使用者的时间，效益增加。同时，将三步在一台机器内完成，提高了空间利用率。环保效益：控制一杯200ml的量，避免浪费。接取时流量可控，且因有机架壁、饮料出口门相隔，饮料不易溅到外面避免液体污染。带有回收装置，避免使用者因无处放置使用过的杯子而乱扔垃圾。本发明中，由于只使用能通过二维码验证的纸杯，使得纸杯的重量、尺寸得到严格控制，从而能让本装置能自动化地实现取杯、饮料接取和杯子回收，避免了不同规格纸杯带来的兼容性问题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：附图1是本发明的示意图；附图2是本发明的出杯系统的示意图；附图3是本发明的饮料接取机构的示意图；附图4是本发明的纸杯回收机构的示意图；附图5是本发明的微型滚珠丝杠和拨片的示意图；图中：2-第一摄像头；3-梯形斜台；4-纸杯传送带；5-纸杯；6-杯桶；7-杯桶卡爪；8-光电传感器；9-饮料桶；10-饮料出口门；11-饮料传送带；12-回收口；13-压缩口；14-第二摄像头；15-推杆；16-回收桶；17-出杯卡爪；18-微型滚珠丝杠；19-拨片；20-机架；21-上挡板；22-下挡板；23-电磁阀；24-重力传感器；25-梯形斜台斜面；100-出杯系统；200-饮料接取机构；300-纸杯回收机构。具体实施方式如图1-5所示，一种自动饮料机，所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯5；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头2；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头14，当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收。所述出杯系统包括摄像头2、梯形斜台3和纸杯传送带4；所述梯形斜台斜面上方设有出杯卡爪17对斜面处的纸杯限位以防止其滑落；梯形斜台斜面上方还设有带有拨片19的微型滚珠丝杠18；所述梯形斜台斜面25的末端处设有第一摄像头2，当取用饮料时，若第一摄像头对纸杯底面的二维码识别成功，则微型滚珠丝杠18驱动拨片拨取梯形斜台斜面上的纸杯使其移至出杯系统的出杯口26处；所述出杯口与饮料接取机构相通。所述纸杯传送带的末端与梯形斜台斜面上方紧邻；所述梯形斜台处设有第一重力传感器以检测斜台上的纸杯重量，当斜台上的纸杯重量低于阈值时，所述纸杯传送带把纸杯送入梯形斜台的斜面处。所述饮料接取机构包括杯桶6、光电传感器8、内设重力传感器24的饮料传送带11、饮料出口10、出料口内设电磁阀23的饮料桶9；所述杯桶竖向设置且杯桶顶部入口与出杯系统的出杯口相通；所述杯桶的底部出口处设有光电传感器和用于稳定纸杯的杯桶卡爪7；所述饮料传送带位于饮料入口下方，饮料传送带始端位于杯桶的底部出口处，末端位于饮料出口处；当进入杯桶的纸杯落至底部时触发光电传感器，使饮料传送带把纸杯送至饮料桶的出料口处，电磁阀导通饮料桶出料口使纸杯接取饮料，当重力传感器测知纸杯接取饮料的量达到阈值后，电磁阀关闭饮料桶出料口，饮料传送带把盛有饮料的纸杯送至饮料出口处。所述饮料传送带以步进电机驱动；所述饮料桶数量为两个以上；所述饮料传送带通过控制步进电机的步数来使纸料到达所需的饮料桶出料口下方。所述饮料出口设有饮料出口门10；所述饮料出口门由曲柄滑块机构驱动。所述纸杯回收机构包括回收口12、第二摄像头14，当纸杯从回收口放入时，所述第二摄像头14对纸杯进行二维码识别，当纸杯的二维码识别成功后，回收口打开使纸杯可放入纸杯回收机构。所述纸杯回收机构还包括位于回收口下方的压缩口13；所述压缩口处设有传感器和推杆15，当纸杯放入回收口后落至压缩口，落于压缩口的纸杯触发传感器，使推杆对纸杯压缩，压缩后的纸杯落入回收桶16。所述饮料机包括机架20、上挡板21、下挡板22；所述出杯系统位于机架和上挡板围成的区域内；所述饮料接取机构位于出杯系统下方且位于机架、上挡板、下挡板围成的区域内；所述纸杯回收机构位于机架和下挡板围成的区域内。实施例：消费者支付费用后，出杯系统把内贮的特制纸杯送至饮料接取机构，饮料接取机构向纸杯注入饮料后送至饮料出口，打开饮料出口门让消费者饮用，消费者饮用完饮料后把纸杯放至纸杯回收机构的回收口，纸杯回收机构对纸杯进行二维码验证，确认是从本饮料机输出的纸杯后，打开回收口以收入纸杯。优选地，本发明通过调节饮料传送带，还可以让纸杯在两个饮料桶之间移动，以在同一纸杯内注入不同的饮料，实现不同的饮料风格。

权利要求：1.一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料机包括控制模块、出杯系统、饮料接取机构和纸杯回收机构；所述出杯系统内贮有纸杯（5）；所述纸杯处印有用于出杯系统识别认证的二维码；出杯系统处设有用于识读纸杯二维码的第一摄像头（2）；当取用饮料时，第一摄像头对出杯系统待送出的纸杯进行二维码识别，出杯系统把识别成功的纸杯送至饮料接取机构承接饮料；所述纸杯回收机构设有用于识读纸杯二维码的第二摄像头（14），当纸杯回收时，纸杯回收机构以第二摄像头对待回收纸杯进行二维码识别，当待回收纸杯桶过二维码识别时，纸杯回收机构才允许此纸杯放入纸杯回收机构回收。2.根据权利要求1所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述出杯系统包括摄像头（2）、梯形斜台（3）和纸杯传送带（4）；所述梯形斜台斜面上方设有出杯卡爪（17）对斜面处的纸杯限位以防止其滑落；梯形斜台斜面上方还设有带有拨片（19）的微型滚珠丝杠（18）；所述梯形斜台斜面的末端处设有第一摄像头（2），当取用饮料时，若第一摄像头对纸杯底面的二维码识别成功，则微型滚珠丝杠（18）驱动拨片拨取梯形斜台斜面上的纸杯使其移至出杯系统的出杯口处；所述出杯口与饮料接取机构相通。3.根据权利要求2所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述纸杯传送带的末端与梯形斜台斜面上方紧邻；所述梯形斜台处设有第一重力传感器以检测斜台上的纸杯重量，当斜台上的纸杯重量低于阈值时，所述纸杯传送带把纸杯送入梯形斜台的斜面处。4.根据权利要求1所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料接取机构包括杯桶（6）、光电传感器（8）、内设重力传感器（24）的饮料传送带（11）、饮料出口（10）、出料口内设电磁阀（23）的饮料桶（9）；所述杯桶竖向设置且杯桶顶部入口与出杯系统的出杯口相通；所述杯桶的底部出口处设有光电传感器和用于稳定纸杯的杯桶卡爪（7）；所述饮料传送带位于饮料入口下方，饮料传送带始端位于杯桶的底部出口处，末端位于饮料出口处；当进入杯桶的纸杯落至底部时触发光电传感器，使饮料传送带把纸杯送至饮料桶的出料口处，电磁阀导通饮料桶出料口使纸杯接取饮料，当重力传感器测知纸杯接取饮料的量达到阈值后，电磁阀关闭饮料桶出料口，饮料传送带把盛有饮料的纸杯送至饮料出口处。5.根据权利要求4所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料传送带以步进电机驱动；所述饮料桶数量为两个以上；所述饮料传送带通过控制步进电机的步数来使纸料到达所需的饮料桶出料口下方。6.根据权利要求4所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料出口设有饮料出口门（10）；所述饮料出口门由曲柄滑块机构驱动。7.根据权利要求1所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述纸杯回收机构包括回收口（12）、第二摄像头（14），当纸杯从回收口放入时，所述第二摄像头（14）对纸杯进行二维码识别，当纸杯的二维码识别成功后，回收口打开使纸杯可放入纸杯回收机构。8.根据权利要求7所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述纸杯回收机构还包括位于回收口下方的压缩口（13）；所述压缩口处设有传感器和推杆（15），当纸杯放入回收口后落至压缩口，落于压缩口的纸杯触发传感器，使推杆对纸杯压缩，压缩后的纸杯落入回收桶（16）。9.根据权利要求1所述的一种自动饮料机，其特征在于：所述饮料机包括机架（20）、上挡板（21）、下挡板（22）；所述出杯系统位于机架和上挡板围成的区域内；所述饮料接取机构位于出杯系统下方且位于机架、上挡板、下挡板围成的区域内；所述纸杯回收机构位于机架和下挡板围成的区域内。

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