申请/专利权人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110497606B

主分类号：B29C53/04

分类号：B29C53/04;B29C53/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.12.20#实质审查的生效;2019.11.26#公开

摘要：本发明公开了一种无痕渐变自动折弯机构，该无痕渐变自动折弯机构主要用在OLED柔性面板的COP、COF的折弯，使COP、COF折弯与Panel柔性面板通过Foam双面胶相贴合。COP、COF折弯的R角通过电脑程序设置的固定轨迹参数控制相关机械部件运动完成。折弯动作是平滑圆弧折弯，折弯的R角可根据产品大小自动调节，即折弯区域无裂痕，无折伤，Panel柔性面板无剥离现象，压合区域无印痕现象。折弯的R角精度约为±0.05um，运用CCD自动定位和检测折弯R角数据，能使整个折弯过程不需人工操作，自动快速完成产品整个折弯的过程，确保产品高质量。

主权项：1.无痕渐变自动折弯机构，其特征在于，包括：一产品放置平台组件100，包括有XYZ三轴驱动机构以及设置在所述XYZ三轴驱动机构的顶端活动部并被所述XYZ三轴驱动机构驱动做XYZ三轴向移动的第一θ轴旋转机构4、设置在所述第一θ轴旋转机构4上端的载台，该载台设置有用于吸附柔性面板的第一真空吸附结构，所述产品放置平台组件100还包括一设置在所述载台旁侧并能转动的上翻板机构5，该上翻板机构设有第二真空吸附结构用于将COP封装件吸附并将该COP封装件旋转一个角度；一校正组件200，通过一支撑架7设置在所述产品放置平台组件100的上方，其包括有两组CCD视觉检测装置，其中一组CCD视觉检测装置用于柔性面板对位校正的CCD视觉检测装置，另一组CCD视觉检测装置用于对折弯成型后的产品R角进行检测，两组CCD视觉检测装置各设置有驱动其做X轴向移动的第二X轴驱动机构；一折弯组件300，设置在所述产品放置平台组件100的邻侧，其上设有折弯部、驱动所述折弯部做YZ向调整的YZ调整机构以及对所述折弯部做微调整的旋转机构；所述折弯组件300包括：设置在底部的第二Y轴驱动机构10，所述第二Y轴驱动机构10包括伺服电机和丝杆，丝杆设置在丝杆安装盒内，伺服电机驱动端连接丝杆，丝杆上螺接有螺块；UVW平台修正机构11，固定在所述螺块上，其上设置有UVW坐标位置的微调驱动装置；第二Z轴驱动机构12，固定在所述UVW平台修正机构11的平台上，其驱动部为Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的驱动端朝上连接丝杆；折弯部，包括折弯压头以及驱动折弯压头旋转的旋转机构，所述旋转机构包括第二θ轴旋转机构13，其通过一滑动部与Z轴伺服电机上的丝杆连接，其滑动部滑接在一竖置双滑轨上，该竖置双滑轨固定在一控制部外壳上，所述Z轴伺服电机驱动丝杆旋转带动第二θ轴旋转机构13做升降运动，所述第二θ轴旋转机构13的驱动端连接折弯压头，折弯压头伸向至折弯工位。

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