申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-06-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112238865B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/08;G05D1/46;G05D109/20

优先权：["20190718 JP 2019-132966"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.02.05#实质审查的生效;2021.01.19#公开

摘要：本公开提供了一种远程驾驶系统，其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处，并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下，远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。

主权项：1.一种远程驾驶系统，包括：手动操作部，其设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且在所述手动操作部处由单个远程驾驶员对所述车辆执行手动驾驶；自动操作部，其设置在所述远程操作部处，并且基于由感测所述车辆的行驶状态的车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行所述车辆的自动驾驶；切换开关，其由所述远程驾驶员在接通和断开之间进行切换，以请求自动操作或者返回到手动操作，在接通所述切换开关的状态下，通过所述远程驾驶员在所述远程操作部的手动操作来远程地驾驶所述车辆，而在所述切换开关断开的状态下，通过在所述远程操作部的自动操作来远程地驾驶所述车辆；输入部，其设置在所述远程操作部处，并且操作员信息被输入至所述输入部，所述操作员信息包括表示存在所述远程驾驶员的驾驶操作处于困难的状态的信息，并且所述切换开关处的指示将所述远程操作部处的所述手动操作切换至所述自动操作的请求的信息以及指示将所述远程操作部处的所述自动操作切换至所述手动操作的请求的信息都用作所述操作员信息；生物信息获取部，其获取所述远程驾驶员的生物信息；判定部，其基于在所述生物信息获取部获取的生物信息，判定是否存在所述远程驾驶员的驾驶操作处于困难的状态，其中，在所述判定部判定为存在所述远程驾驶员的驾驶操作处于困难的状态的情况下，表示存在所述远程驾驶员的驾驶操作处于困难的状态的所述操作员信息被输入至所述输入部；以及控制部，其在所述判定部判定存在所述远程驾驶员的驾驶操作处于困难的状态使得所述操作员信息被输入至所述输入部的情况下，执行将所述车辆的驾驶操作从所述手动操作部切换至所述自动操作部的控制，而无论所述远程驾驶员希望返回到所述手动操作的意图，在所述远程操作部处设置有通知部，在驾驶操作从所述手动操作部切换至所述自动操作部的情况下，所述通知部通知所述远程驾驶员正在执行所述车辆的自动驾驶，其中，所述通知部是负荷施加部，在所述驾驶操作从所述手动操作部切换至所述自动操作部的情况下，所述负荷施加部向所述手动操作部处的驾驶操作施加负荷，使得所述远程驾驶员能够认识到所述车辆不处于手动操作状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 远程驾驶系统

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