申请/专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN114018614B

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开了一种平地机载荷谱的获取方法和系统，本发明基于发动机控制单元、变速箱控制单元、驱动轮转速测量装置和从动轮转速测量装置采集的数据，获取发动机转速、发动机扭矩、液力机械式变速箱输入转速、输入扭矩、涡轮转速、涡轮扭矩、变速箱的输出转速、输出扭矩、挡位以及平地机车速、驱动力和驱动轮胎滑转率。本发明提出了一种平地机载荷谱的获取方法和系统，实现平地机作业过程中完整载荷谱信息的获取，为平地机及其变速箱、驱动桥等部件的设计和控制提供精准输入。

主权项：1.一种平地机载荷谱的获取方法，其特征在于，所述平地机包括发动机控制单元、变速箱控制单元、发动机、液力机械式变速箱、驱动轮转速测量装置和从动轮转速测量装置；发动机的动力输出口与液力机械式变速箱的输入口机械连接；发动机控制单元与发动机之间通过信号电缆连接，用于获取发动机转速信息和发动机扭矩；发动机控制单元与变速箱控制单元通过通信网络连接；变速箱控制单元与液力机械式变速箱通过信号电缆连接；利用所述变速箱控制单元获取发动机控制单元发送的发动机转速信息和发动机扭矩，变速箱控制单元计算得出液力机械式变速箱的输出转速信息和输出扭矩；基于发动机控制单元、变速箱控制单元、驱动轮转速测量装置和从动轮转速测量装置采集的数据，获取发动机转速、发动机扭矩、液力机械式变速箱输入转速、输入扭矩、涡轮转速、涡轮扭矩、变速箱的输出转速、输出扭矩、挡位以及平地机车速、驱动力和驱动轮胎滑转率；根据变速箱输出转速和输出扭矩计算平地机车速和驱动力，包括：根据变速箱控制单元发送的液力机械式变速箱的输出转速、输出扭矩，以及储存的驱动桥速比和轮胎半径，计算得到平地机车速、驱动力，表达式如下：车速＝变速箱输出转速*轮胎半径驱动桥速比驱动力＝变速箱输出转速*驱动桥速比*轮胎半径；计算驱动轮胎滑转率采用以下公式：驱动轮滑转率＝驱动轮转速*驱动轮半径-从动轮转速*从动轮半径驱动轮转速*驱动轮半径*100％。

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