申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117576167B

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请提出一种多目标跟踪方法、多目标跟踪装置以及计算机存储介质。所述多目标跟踪方法包括：获取针对同一监控区域的不同镜头采集的多路视频流；提取每一路视频流的局部多目标跟踪轨迹；获取多路视频流中，两两视频流的局部多目标跟踪轨迹的轨迹相似度距离矩阵，其中，轨迹相似度距离矩阵包括轨迹坐标框的相似度；根据轨迹相似度距离矩阵获取与目标轨迹具有最多相互近邻的匹配轨迹；将目标轨迹和匹配轨迹统一为同一目标的跨镜头轨迹。通过上述跟踪方法，将不同摄像头间的轨迹关联通过采用目标框级别的K相互近邻算法，使轨迹间的关联更加鲁棒，降低轨迹中一些外观噪声外观主导整个轨迹的外观特征导致错误关联的几率，提升跨镜头跟踪方法的性能。

主权项：1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述多目标跟踪方法包括：获取针对同一监控区域的不同镜头采集的多路视频流；提取每一路视频流的局部多目标跟踪轨迹；获取所述多路视频流中，两两视频流的局部多目标跟踪轨迹的轨迹相似度距离矩阵，其中，所述轨迹相似度距离矩阵包括轨迹坐标框的相似度；根据所述轨迹相似度距离矩阵获取与目标轨迹具有最多相互近邻的匹配轨迹；将所述目标轨迹和所述匹配轨迹统一为同一目标的跨镜头轨迹；所述根据所述轨迹相似度距离矩阵获取与目标轨迹具有最多相互近邻的匹配轨迹，包括：根据所述轨迹相似度距离矩阵获取所述目标轨迹的第一最近邻集合；获取所述第一最近邻集合中每一最近邻轨迹的第二最近邻集合；比较所述第一最近邻集合与所述第二最近邻集合的相互近邻轨迹数量；将所述相互近邻轨迹数量最多的第二最近邻集合对应的最近邻轨迹，作为所述目标轨迹的匹配轨迹；所述获取所述多路视频流中，两两视频流的局部多目标跟踪轨迹的轨迹相似度距离矩阵，包括：获取所述多路视频流中，每一视频流的局部多目标跟踪轨迹；根据所述局部多目标跟踪轨迹中所有目标框的目标外观特征，计算两两视频流的局部多目标跟踪轨迹的轨迹相似度距离矩阵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 多目标跟踪方法、多目标跟踪装置及计算机存储介质

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