申请/专利权人：陈超越

申请日：2018-08-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108918420B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/88;B07C5/342

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2018.12.25#实质审查的生效;2018.11.30#公开

摘要：本发明公开了一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其结构简单易实现，第一抓手将导料槽上指甲钳钳体夹至第一工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的一侧板面进行摄像检测，第二抓手抓取第一工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转180度后夹至第二工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像检测，抓取第二工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件对第三抓手上指甲钳钳体的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有突出的实质性特点和显著的进步。

主权项：1.一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于包括有机架100，所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽2、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33，所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座33的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44，所述机架100后侧设有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5；所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61，所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第二顶料气缸62；所述第三工位定位座33为槽状，所述第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，所述夹臂331连接有用于驱动夹臂331转动的第一回转气缸332；所述摄像组件5包括有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机51和用于对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机52，所述机架100上设有第二移动座82和用于驱动所述第二移动座82在所述第一工位定位座31后侧与第二工位定位座32后侧之间来回移动的第一滑台气缸821，所述第一相机51安装在所述第二移动座82上；所述导料槽2末端设有防止所述指甲钳钳体200掉落的挡块21，所述挡块21与所述导料槽2之间设有便于所述第一抓手41夹取所述指甲钳钳体200的缺口22。

全文数据：一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置技术领域[0001]本发明涉及一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置。背景技术[0002]目前，现有对指甲钳钳体的质量检测都是靠人眼进行检测的，其检测效率低，不利于提局生广效率。[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。发明内容[0004]本发明克服了上述技术的不足，提供了一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：[0006]一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，包括有机架100,所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽2、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33，所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座33的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44,所述机架100后侧设有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5。[0007]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61，所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第二顶料气缸62。[0008]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述第三工位定位座33为槽状，所述第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，所述夹臂331连接有用于驱动夹臂331转动的第一回转气缸332。[0009]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述摄像组件5前端设有用于向所述第一工位定位座31进行照明的第一环形光源71、用于向所述第二工位定位座32照明的第二环形光源72、以及用于向所述第三抓手43照明的第三环形光源73。[0010]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述机架100上设有第一移动座81和用于驱动所述第一移动座81上下左右移动的第一电机驱动机构811，所述第一抓手41安装在所述第一移动座81上，所述第一移动座81通过设置第二回转气缸812以连接所述第二抓手42和通过设置第三回转气缸813以连接所述第三抓手43。[0011]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述摄像组件5包括有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机51和用于对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机52,所述机架100上设有第二移动座82和用于驱动所述第二移动座82在所述第一工位定位座31后侧与第二工位定位座32后侧之间来回移动的第一滑台气缸821，所述第一相机51安装在所述第二移动座82上。[0012]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述机架100上设有第三移动座83和用于驱动所述第三移动座83横向移动的第二滑台气缸831，所述第三工位定位座33设置在所述第三移动座83上，所述机架1〇〇上设有第四移动座84和用于驱动所述第四移动座84横向移动以接近远离所述第三工位定位座33的第三滑台气缸841，所述第四移动座84通过设置第四滑台气缸842以连接所述第四抓手44并驱动第四抓手44上下移动。[0013]如上所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，所述导料槽2末端设有防止所述指甲钳钳体200掉落的挡块21，所述挡块21与所述导料槽2之间设有便于所述第一抓手41夹取所述指甲钳钳体200的缺口22。[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0015]1、本案结构简单易实现，所述第一抓手将所述导料槽上指甲钳钳体夹至所述第一工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的一侧板面进行摄像检测，所述第二抓手抓取所述第一工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座以便于后方摄像组件对指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像检测，所述抓取所述第二工位定位座上指甲钳钳体并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件对第三抓手上指甲钳钳体的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有突出的实质性特点和显著的进步;所述第三抓手将检测完刀口面后的指甲钳钳体夹至第三工位定位座上和所述第四抓手将所述第三工位定位座中指甲钳钳体夹出，如此，本案所述第三抓手不需要在摄像组件检测完指甲钳钳体刀口面后直接将指甲钳钳体向外输出，有利于缩短所述第三抓手的动作时间以确保在所述第二抓手将第一工位定位座中指甲钳钳体夹向第二工位定位座时所述第二工位定位座上原有的指甲钳钳体能够相应的被第三抓手夹走，其具有突出的实质性特点和显著的进步，另，所述第四抓手可根据指甲钳钳体刀口面的合格不合格检测结果进行分类出去;另，本案对指甲钳钳体刀口面的摄像检测并不放在所述第三工位定位座，而是放在第三抓手上，有利于在检测指甲钳钳体刀口面时通过所述第三抓手使指甲钳钳体刀口闭合，其便于实际更准确的摄像检测，具有突出的实质性特点和显著的进步;本案第二抓手、第三抓手分别对指甲钳钳体进行旋转以便于将指甲钳钳体的下一个检测面对向后方的摄像组件，使得摄像组件的布局较方便，具有突出的实质性特点和显著的进步。[0016]2、本案在检测到第一工位定位座、第二工位定位座上的指甲钳钳体质量不合格时能够通过顶料气缸直接将其推出，有利于分类输出和减轻在后的摄像检测工作量。[0017]3、本案第三工位定位座中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体沿其长度方向的轴转动180度的夹臂，以便于在所述第四抓手每次抓取第三工位定位座上指甲钳钳体之前，通过对夹臂的转动控制以使第三工位定位座中指甲钳钳体的两个不同侧板面的第一侧板面都位于同一侧及第二侧板面都位于另一侧，以便于后续的机械化加工。[0018]4、本案采用一个相机对所述第一工位定位座上指甲钳钳体的一侧板面和对所述第二工位定位座上指甲钳钳体的另一侧板面进行摄像，有利于减小相机成本。附图说明[0019]图1是本案的立体图。[0020]图2是本案的局部立体示图之一。[0021]图3是本案的局部立体示图之二。[0022]图4是本案的局部立体示图之三。[0023]图5是本案第三工位定位座处的局部爆炸示图。[0024]图6是本案的局部立体示图之四。[0025]图7是本案的局部立体示图之五。具体实施方式[0026]以下通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：[0027]如图1至图7所示，一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，包括有机架1〇〇,所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽2、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33,所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座33的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44，所述机架100后侧设有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5。[0028]如上所述，本案结构简单易实现，所述第一抓手41将所述导料槽2上指甲钳钳体200夹至所述第一工位定位座31以便于后方摄像组件5对指甲钳钳体200的一侧板面进行摄像检测，所述第二抓手42抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32以便于后方摄像组件5对指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像检测，所述抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转90度以便于后方摄像组件5对第三抓手43上指甲钳钳体200的刀口面进行摄像检测，其实现了对指甲钳钳体的3个检测面的机器化流水线摄像检测，有利于提高检测效率，其具有突出的实质性特点和显著的进步;所述第三抓手43将检测完刀口面后的指甲钳钳体200夹至第三工位定位座33上和所述第四抓手44将所述第三工位定位座33中指甲钳钳体200夹出，如此，本案所述第三抓手43不需要在摄像组件5检测完指甲钳钳体200刀口面后直接将指甲钳钳体200向外输出，有利于缩短所述第三抓手43的动作时间以确保在所述第二抓手42将第一工位定位座31中指甲钳钳体200夹向第二工位定位座32时所述第二工位定位座32上原有的指甲钳钳体200能够相应的被第三抓手43夹走，其具有突出的实质性特点和显著的进步，另，所述第四抓手44可根据指甲钳钳体200刀口面的合格不合格检测结果进行分类出去；另，本案对指甲钳钳体200刀口面的摄像检测并不放在所述第三工位定位座33,而是放在第三抓手43上，有利于在检测指甲钳钳体200刀口面时通过所述第三抓手43使指甲钳钳体200刀口闭合，其便于实际更准确的摄像检测，具有突出的实质性特点和显著的进步;本案第二抓手42、第三抓手43分别对指甲钳钳体200进行旋转以便于将指甲钳钳体200的下一个检测面对向后方的摄像组件5,使得摄像组件5的布局较方便，具有突出的实质性特点和显著的进步。[0029]如上所述，具体实施时，所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61，所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第二顶料气缸62。[0030]如上所述，本案在检测到第一工位定位座31、第二工位定位座32上的指甲钳钳体200质量不合格时能够通过顶料气缸直接将其推出，有利于分类输出和减轻在后的摄像检测工作量。[0031]如上所述，具体实施时，所述第三工位定位座33为槽状，所述第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，所述夹臂331连接有用于驱动夹臂331转动的第一回转气缸332。[0032]如上所述，本案第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，以便于在所述第四抓手44每次抓取第三工位定位座33上指甲钳钳体200之前，通过对夹臂331的转动控制以使第三工位定位座33中指甲钳钳体200的两个不同侧板面的第一侧板面都位于同一侧及第二侧板面都位于另一侧，以便于后续的机械化加工。[0033]如上所述，具体实施时，所述摄像组件5前端设有用于向所述第一工位定位座31进行照明的第一环形光源71、用于向所述第二工位定位座32照明的第二环形光源72、以及用于向所述第三抓手43照明的第三环形光源73。如此，在不妨碍摄像组件5摄像的情况下，通过提高光强度有利于提高摄像清晰效果。[0034]如上所述，具体实施时，所述机架100上设有第一移动座81和用于驱动所述第一移动座81上下左右移动的第一电机驱动机构811，所述第一抓手41安装在所述第一移动座81上，所述第一移动座81通过设置第二回转气缸812以连接所述第二抓手42和通过设置第三回转气缸813以连接所述第三抓手43。[0035]如上所述，具体实施时，所述摄像组件5包括有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机51和用于对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机52,所述机架100上设有第二移动座82和用于驱动所述第二移动座82在所述第一工位定位座31后侧与第二工位定位座32后侧之间来回移动的第一滑台气缸821，所述第一相机51安装在所述第二移动座82上。[0036]如上所述，本案采用一个相机对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像，有利于减小相机成本。[0037]如上所述，具体实施时，所述机架100上设有第三移动座83和用于驱动所述第三移动座83横向移动的第二滑台气缸831，所述第三工位定位座33设置在所述第三移动座83上，所述机架100上设有第四移动座84和用于驱动所述第四移动座84横向移动以接近远离所述第三工位定位座33的第三滑台气缸841，所述第四移动座84通过设置第四滑台气缸842以连接所述第四抓手44并驱动第四抓手44上下移动。[0038]如上所述，具体实施时，所述导料槽2末端设有防止所述指甲钳钳体200掉落的挡块21，所述挡块21与所述导料槽2之间设有便于所述第一抓手41夹取所述指甲钳钳体2〇〇的缺口22。[0039]如上所述，本案保护的是一种检测指甲谢钳体质量的自动化装置，一切与本案结构相同或相近的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

权利要求：1.一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于包括有机架（100，所述机架100依次设置有震动出料盘1、导料槽⑵、第一工位定位座31、第二工位定位座32、以及第三工位定位座33，所述机架100上侧依次设有用于将所述导料槽2上指甲钳钳体（200夹至所述第一工位定位座（31的第一抓手41、用于抓取所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200并将其绕竖轴旋转180度后夹至所述第二工位定位座32的第二抓手42、用于抓取所述第二工位定位座32上指甲钳钳体2〇0并将其绕竖轴旋转90度后夹至所述第三工位定位座3¾的第三抓手43、以及用于将所述第三工位定位座33上指甲钳钳体200夹出输出的第四抓手44，所述机架（100后侧设有用于对所述第一工位定位座（31上指甲钳钳体200的一侧板面、对所述第二工位定位座（32上指甲钳钳体200的另一侧板面、以及对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的摄像组件5。2.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述第一工位定位座31前侧设有用于在检测到所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第一顶料气缸61，所述第二工位定位座32前侧设有用于在检测到所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200质量不合格时将其推出的第二顶料气缸62。3.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述第三工位定位座33为槽状，所述第三工位定位座33中转动安装有用于根据需要而将其中的指甲钳钳体200沿其长度方向的轴转动180度的夹臂331，所述夹臂331连接有用于驱动夹臂331转动的第一回转气缸332。4.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述摄像组件5前端设有用于向所述第一工位定位座31进行照明的第一环形光源71、用于向所述第二工位定位座32照明的第二环形光源72、以及用于向所述第三抓手43照明的第三环形光源73。5.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述机架（100上设有第一移动座81和用于驱动所述第一移动座S1上下左右移动的第一电机驱动机构811，所述第一抓手41安装在所述第一移动座S1上，所述第一移动座81通过设置第二回转气缸812以连接所述第二抓手42和通过设置第三回转气缸813以连接所述第三抓手43。6.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述摄像组件5包括有用于对所述第一工位定位座31上指甲钳钳体200的一侧板面和对所述第二工位定位座32上指甲钳钳体200的另一侧板面进行摄像以便于质量检测的第一相机51和用于对所述第三抓手43中指甲钳钳体200的刀口面进行摄像以便于质量检测的第二相机52，所述机架（100上设有第二移动座（82和用于驱动所述第二移动座82在所述第一工位定位座31后侧与第二工位定位座32后侧之间来回移动的第一滑台气缸821，所述第一相机51安装在所述第二移动座82上。7.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述机架（100上设有第三移动座8¾和用于驱动所述第三移动座S3横向移动的第二滑台气缸831，所述第三工位定位座33设置在所述第三移动座83上，所述机架（1〇〇上设有第四移动座巧4和用于驱动所述第四移动座S4横向移动以接近远离所述第三工位定位座33的第三滑台气缸©41，所述第四移动座S4通过设置第四滑台气缸842以连接所述第四抓手44并驱动第四抓手44上下移动。8.根据权利要求1所述的一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置，其特征在于所述导料槽⑵末端设有防止所述指甲钳钳体2〇〇掉落的挡块21，所述挡块21与所述导料槽2之间设有便于所述第一抓手41夹取所述指甲钳钳体200的缺口（22。

百度查询： 陈超越 一种检测指甲钳钳体质量的自动化装置

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