申请/专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司

申请日：2018-12-21

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109568100B

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明提供一种颈部按摩机，颈部按摩装置包括颈部按摩组件、推动组件和连接组件；颈部按摩组件与基座通过第一铰链连接；连接组件均可绕颈部按摩组件和推动组件旋转设置于颈部按摩组件和推动组件之间；颈部按摩组件与连接组件的旋转连接处被限定于沿第一特定轨迹运动；连接组件沿第二特定轨迹运动时，颈部按摩组件绕第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。与现有技术相比，本发明提供的颈部按摩机，通过设置颈部按摩组件，推动组件和连接组件，推动组件及连接组件被限定于特定轨迹运动，从而驱动颈部按摩组件对使用者的颈部进行按摩。采用本发明提供的颈部按摩机，设备结构简单，且能够达到很好的按摩效果。

主权项：1.一种颈部按摩机，包括颈部按摩装置和基座；其特征在于：所述颈部按摩装置包括颈部按摩组件、推动组件和连接组件；所述颈部按摩组件与所述基座通过第一铰链连接；所述连接组件均可绕所述颈部按摩组件和所述推动组件旋转设置于所述颈部按摩组件和所述推动组件之间；还包括第一驱动机构；当第一驱动机构工作时，所述第一驱动机构带动所述推动组件做直线运动；当所述推动组件作直线运动时，所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述基座上的圆弧轨迹运动，从而所述颈部按摩组件绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩；所述基座上设有限定块；所述限定块中设有滑槽；所述推动组件上设有限定柱，所述限定柱位于所述滑槽内，所述推动组件在第一驱动机构的作用下，沿所述滑槽作直线运动；所述第一驱动机构为凸轮；所述推动组件沿垂直于所述直线运动轨迹的方向设有直线槽；所述凸轮的偏心销柱可位于所述直线槽内滑动；所述凸轮转动时，带动所述推动组件沿所述滑槽作直线运动；所述基座上设有圆弧槽；所述圆弧槽朝向所述第一铰链；所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述圆弧槽滑动；连接组件的第一端与颈部按摩组件的第一端通过第二铰链连接，连接组件的第二端与推动组件通过第三铰链连接。

全文数据：颈部按摩机技术领域本发明涉及按摩技术领域，特别涉及一种颈部按摩机。背景技术上班簇压力的增多，越来越多人有颈肩问题，颈肩问题成为一种新时代的职业病。现市场上涌现出众多针对颈肩按摩的产品，多为手持式，穿戴式或者流行的按摩椅。现有技术中的按摩设备也有针对颈部进行按摩的设备，但是现有的颈部按摩设备要么结构复杂，采用相对复杂的机芯作为按摩组件，导致设备成本居高不下；要么结构过于简单，没法对使用者的颈部起到很好的按摩作用。发明内容为解决上述问题，有必要设计一种结构简单，又可对使用者的颈部提供较好按摩效果的按摩机。本发明提供一种颈部按摩机，包括颈部按摩装置和基座；所述颈部按摩装置包括颈部按摩组件、推动组件和连接组件；所述颈部按摩组件与所述基座通过第一铰链连接；所述连接组件均可绕所述颈部按摩组件和所述推动组件旋转设置于所述颈部按摩组件和所述推动组件之间；所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿第一特定轨迹运动；所述连接组件沿第二特定轨迹运动时，所述颈部按摩组件绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。进一步地，还包括第一驱动机构；当第一驱动机构工作时，所述第一驱动机构带动所述推动组件做直线运动；当所述推动组件作直线运动时，所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述基座上的圆弧轨迹运动，从而所述颈部按摩组件绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。进一步地，所述基座上设有限定块；所述限定块中设有滑槽；所述推动组件上设有限定柱，所述限定柱位于所述滑槽内，所述推动组件在第一驱动机构的作用下，沿所述滑槽作直线运动。进一步地，所述第一驱动机构为凸轮；所述推动组件沿垂直于所述直线运动轨迹的方向设有直线槽；所述凸轮的偏心销柱可位于所述直线槽内滑动；所述凸轮转动时，带动所述推动组件沿所述滑槽作直线运动。进一步地，所述基座上设有圆弧槽；所述圆弧槽朝向所述第一铰链；所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述圆弧槽滑动。进一步地，还包括第二驱动机构；所述基座可活动设置于支架上；所述第二驱动机构驱动所述基座带动所述肩部按摩装置沿使用者颈部长度方向运动。进一步地，所述第二驱动机构包括轴向凸轮块和顶出杆；所述轴向凸轮块可旋转设置于所述基座的下方；所述顶出杆设置于所述支架上与所述轴向凸轮块的相对位置；当所述轴向凸轮块旋转时，所述顶出杆顶住所述轴向凸轮块，使得基座带动颈部按摩组件沿轴向凸轮块的轴向方向做往复运动。进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均采用电机驱动；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构共用一个电机。进一步地，所述基座设有导柱；所述导柱穿过固定于支架上的固定板；所述导柱上设有复位装置。进一步地，所述轴向凸轮块为单向器结构。进一步地，还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板，弹簧和气袋；所述压肩板呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板位于所述颈部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板，以使使用者贴近所述颈部按摩装置。与现有技术相比，本发明提供的颈部按摩机，通过设置颈部按摩组件，推动组件和连接组件，推动组件及连接组件被限定于特定轨迹运动，从而驱动颈部按摩组件对使用者的颈部进行按摩。采用本发明提供的颈部按摩机，设备结构简单，且能够达到很好的按摩效果。附图说明图1为本发明提供的颈部按摩机结构示意图；图2为颈部按摩机颈部按摩组件张开示意图；图3为颈部按摩装置示意图；图4为第二驱动机构结构示意图；图5为肩部固定结构示意图一；图6为肩部固定结构示意图二。附图标记10支架11固定板20颈部按摩组件31凸轮32推动组件33连接组件34直线槽35偏心销柱36限定柱40基座41圆弧槽42限定块43导柱50驱动电机60轴向凸轮块61顶出杆70压肩板71气袋具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：本发明提供一种颈部按摩机，包括颈部按摩装置和基座40；所述颈部按摩装置包括颈部按摩组件20、推动组件32和连接组件33；所述颈部按摩组件20与所述基座40通过第一铰链连接；所述连接组件33均可绕所述颈部按摩组件20和所述推动组件32旋转设置于所述颈部按摩组件20和所述推动组件32之间；所述颈部按摩组20件与所述连接组件33的旋转连接处被限定于沿第一特定轨迹运动；所述连接组件33沿第二特定轨迹运动时，所述颈部按摩组件20绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。具体实施时，颈部按摩组件20的中部与基座40通过第一铰链连接；连接组件33的第一端与颈部按摩组件20的第一端通过第二铰链连接，连接组件33的第二端与推动组件32通过第三铰链连接；推动组件32被限定于作直线往复运动；第二铰链被限定于沿作圆弧轨迹运往复动，从而颈部按摩组件20绕第一铰链往复运动，从而对使用者的颈部进行夹颈按摩。优选地，颈部按摩组件20和连接组件33沿推动组件32对称设置两个，从而能够对使用者的颈部进行夹颈按摩。与现有技术相比，本发明提供的颈部按摩机，通过设置颈部按摩组件20，推动组件32和连接组件33，推动组件32及连接组件33被限定于特定轨迹运动，从而驱动颈部按摩组件20对使用者的颈部进行按摩。采用本发明提供的颈部按摩机，设备结构简单，且能够达到很好的按摩效果。优选地，还包括第一驱动机构；当第一驱动机构工作时，所述第一驱动机构带动所述推动组件32做直线运动；当所述推动组件32作直线运动时，所述颈部按摩组件20与所述连接组件33的旋转连接处被限定于沿所述基座40上的圆弧轨迹运动，从而所述颈部按摩组件20绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。优选地，所述基座上设有圆弧槽41；所述圆弧槽41朝向所述第一铰链；所述颈部按摩组件20与所述连接组件33的旋转连接处被限定于沿所述圆弧槽41滑动。具体实施时，如图3所示：当第一驱动机构使推动组件32位于最下方的极限位置时，连接组件33与肩部按摩组件20连接的第二铰链位于圆弧轨迹的最内侧；当第一驱动机构推动推动组件32逐渐往上运动时，第二铰链逐渐沿圆弧往左右两侧运动，从而颈部按摩组件20绕第一铰链往中间转动；当第一驱动机构使推动组件32往下做直线运动时，第二铰链逐渐往中间运动，从而颈部按摩组件20绕第一铰链往左右两侧转动；如此，第一驱动机构驱动推动组件32沿直线往复作直线运动，使得连接组件33带动肩部按摩组件20绕第一铰链往复转动，从而对使用者的颈部进行夹颈按摩。优选地，所述基座41上设有限定块42；所述限定块42中设有滑槽；所述推动组件32上设有限定柱36，所述限定柱36位于所述滑槽内，所述推动组件32在第一驱动机构的作用下，沿所述滑槽作直线运动。具体实施时，在基座41上设有限定块42，限定块42内设有直线型滑槽，推动组件32上设有限定柱36，限定柱36穿过直线型滑槽，从而推动组件32可在第一驱动机构的作用下，沿滑槽作直线往复运动。优选地，所述第一驱动机构为凸轮31；所述推动组件32沿垂直于所述直线运动轨迹的方向设有直线槽34；所述凸轮31的偏心销柱35可位于所述直线槽34内滑动；所述凸轮31转动时，带动所述推动组件32沿所述滑槽作直线运动。具体实施时，当凸轮31转动时，由于凸轮31上的偏心销柱35位于直线槽34内，偏心销柱35可以对直线槽34内的两侧壁施加外力，从而推动推动组件32作直线运动。优选地，还包括第二驱动机构；所述基座40可活动设置于支架10上；所述第二驱动机构驱动所述基座40带动所述肩部按摩装置沿使用者颈部长度方向运动。优选地，所述第二驱动机构包括轴向凸轮块60和顶出杆61；所述轴向凸轮块60可旋转设置于所述基座40的下方；所述顶出杆61设置于所述支架10上与所述轴向凸轮块60的相对位置；当所述轴向凸轮块60旋转时，所述顶出杆61顶住所述轴向凸轮块60，使得基座40带动颈部按摩组件20沿轴向凸轮块60的轴向方向做往复运动。优选地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均采用电机驱动；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构共用一个电机。具体实施时，如图4所示：第二驱动机构包括轴向凸轮块60和顶出杆61；第二驱动机构的驱动电机与第一驱动机构的驱动电机共用；轴向凸轮块60设置于驱动电机转轴的下方，顶出杆61设置于基座40与轴向凸轮块60之间；当转轴带动轴向凸轮块60转动转至轴向凸轮块60没有顶住顶出杆61时，颈部按摩组件20仅实现夹颈动作，对使用者的颈部的固定位置进行夹颈按摩；当转轴转至轴向凸轮块60转动转至轴向凸轮块60顶住顶出杆61时，顶出杆61逐渐被斜面顶起，带动基座40和颈部按摩组件20等逐渐上升或下降，实现颈部按摩组件一边夹颈一边上下移动的动作，从而对使用者的颈部的不同位置进行夹颈按摩。优选地，可将轴向凸轮块60设置成单向器结构，当转轴沿其中一个方向转动时，转轴带动肩部按摩组件20工作，同时单向器结构工作，轴向凸轮块60转动，带动基座40作上下移动，从而对使用者的颈部的不同位置进行夹颈按摩；当转轴沿相反反向转动时，转轴仅带动肩部按摩组件20工作，从而仅对使用者的颈部的固定位置进行夹颈按摩。驱动电机50的本体固定于支架10上，驱动电机50的转轴上设有齿轮，凸轮31的外圆周设有齿轮，两个齿轮相啮合，从而驱动电机50驱动凸轮31转动。也可以采用其他能够驱动凸轮31转动的驱动装置，在此不在赘述。优选地，所述基座40设有导柱43；所述导柱43穿过固定于支架10上的固定板11；所述导柱10上设有第一复位装置。具体实施时，当轴向凸轮块60工作时，导柱43用于引导基座40的移动；在导柱43上设置第一复位装置比如：弹簧，附图中为示出，当基座40上下移动时，弹簧使得肩部按摩组件的上下移动具有一定的缓冲作用，从而提高夹颈按摩时使用者的舒适性。优选地，还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板70，弹簧和气袋71；所述压肩板70呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板70位于所述颈部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板70，以使使用者贴近所述颈部按摩装置。具体实施时，如图5和图6所示：肩部固定结构包括压肩板70，弹簧，气袋71；通过气袋的充气和放气以及弹簧发生弹性形变时存储的弹性势能和复位时释放弹性势能，调节颈部按摩装置与压肩板之间的距离，以适应不同肩厚的使用者。

权利要求：1.一种颈部按摩机，包括颈部按摩装置和基座；其特征在于：所述颈部按摩装置包括颈部按摩组件、推动组件和连接组件；所述颈部按摩组件与所述基座通过第一铰链连接；所述连接组件均可绕所述颈部按摩组件和所述推动组件旋转设置于所述颈部按摩组件和所述推动组件之间；所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿第一特定轨迹运动；所述连接组件沿第二特定轨迹运动时，所述颈部按摩组件绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。2.根据权利要求1所述的颈部按摩机，其特征在于：还包括第一驱动机构；当第一驱动机构工作时，所述第一驱动机构带动所述推动组件做直线运动；当所述推动组件作直线运动时，所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述基座上的圆弧轨迹运动，从而所述颈部按摩组件绕所述第一铰链往复做旋转运动，以对使用者的颈部作夹颈按摩。3.根据权利要求2所述的颈部按摩机，其特征在于：所述基座上设有限定块；所述限定块中设有滑槽；所述推动组件上设有限定柱，所述限定柱位于所述滑槽内，所述推动组件在第一驱动机构的作用下，沿所述滑槽作直线运动。4.根据权利要求3所述的颈部按摩机，其特征在于：所述第一驱动机构为凸轮；所述推动组件沿垂直于所述直线运动轨迹的方向设有直线槽；所述凸轮的偏心销柱可位于所述直线槽内滑动；所述凸轮转动时，带动所述推动组件沿所述滑槽作直线运动。5.根据权利要求2所述的颈部按摩机，其特征在于：所述基座上设有圆弧槽；所述圆弧槽朝向所述第一铰链；所述颈部按摩组件与所述连接组件的旋转连接处被限定于沿所述圆弧槽滑动。6.根据权利要求2-5任一项所述的颈部按摩机，其特征在于：还包括第二驱动机构；所述基座可活动设置于支架上；所述第二驱动机构驱动所述基座带动所述肩部按摩装置沿使用者颈部长度方向运动。7.根据权利要求6所述的颈部按摩机，其特征在于：所述第二驱动机构包括轴向凸轮块和顶出杆；所述轴向凸轮块可旋转设置于所述基座的下方；所述顶出杆设置于所述支架上与所述轴向凸轮块的相对位置；当所述轴向凸轮块旋转时，所述顶出杆顶住所述轴向凸轮块，使得基座带动颈部按摩组件沿轴向凸轮块的轴向方向做往复运动。8.根据权利要求7所述的颈部按摩机，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均采用电机驱动；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构共用一个电机。9.根据权利要求6所述的颈部按摩机，其特征在于：所述基座设有导柱；所述导柱穿过固定于支架上的固定板；所述导柱上设有复位装置。10.根据权利要求7所述的颈部按摩机，其特征在于：所述轴向凸轮块为单向器结构。11.根据权利要求1或6任一项所述的颈部按摩机，其特征在于：还包括肩部固定结构；所述肩部固定结构包括压肩板，弹簧和气袋；所述压肩板呈朝向下方的圆弧状结构；所述压肩板位于所述颈部按摩装置的前方；所述弹簧及气袋用于控制所述压肩板，以使使用者贴近所述颈部按摩装置。

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